Grands quadricoptères et leurs types. Types de quadricoptères : principaux types, types et objectifs

Cet article est destiné aux personnes déterminées à rejoindre la communauté des opérateurs de drones, mais qui ne connaissent pas très bien le marché des quadricoptères. Une telle personne est souvent perdue face à l'abondance des offres, son choix est compliqué par la masse de termes techniques présents dans les descriptions, articles et recommandations. Nous essaierons de parler des caractéristiques des différents types d'avions avec des mots simples, et attirerons également votre attention sur les meilleurs modèles de l'année de commercialisation en cours, allégeant ainsi la difficulté de choisir un quadricoptère.

Un point de départ

Tout d'abord, vous devez décider du but de l'achat. C'est une chose d'offrir à votre enfant un jouet volant radiocommandé, mais en acheter un en est une autre. caméra aérienne ou un drone de course. Si dans le premier cas il faut se concentrer sur les indicateurs de sécurité, alors le principal critère de choix d'un modèle de course est ses caractéristiques dynamiques, et les qualités de consommation d'un quadricoptère pour le tournage aérien dépendent en grande partie des paramètres de sa caméra de vol et de- contrôleur de carte. Un rôle important est joué par la taille du modèle, son équipement technique, sa préparation initiale au vol et son rapport qualité/prix.

Que sont RTF, BNF et ARF

Les descriptions des quadricoptères contiennent souvent de mystérieuses abréviations anglaises RTF, BNF et ARF, ce qui peut semer la confusion et la perplexité chez un acheteur potentiel. En fait, tout est très simple ici.

Le terme RTF signifie Prêt à voler. Les appareils RTF ne nécessitent ni assemblage ni configuration. La préparation du vol consiste à charger et connecter la batterie, nécessitant parfois l'installation d'hélices et de trains d'atterrissage. Ces opérations sont assez simples, décrites en détail dans les instructions ci-jointes et ne nécessitent pas de connaissances ni de compétences particulières. Tous les avions pour débutants appartiennent à cette classe.
BNF signifie Lier et voler. Les quadricoptères BNF ne nécessitent pas non plus d'assemblage, mais sont fournis sans équipement de contrôle. Le kit BNF suppose que le consommateur dispose déjà d'une télécommande compatible avec ce modèle. Les appareils de classe BNF sont achetés par des pilotes plus expérimentés qui souhaitent mettre à jour leur propre flotte de machines auprès de leur fabricant préféré.
L'abréviation ARF (Presque prêt à voler ou Presque prêt pour l'été) indique que vous achetez un kit à assembler. La définition de l'ARF est large et peut manquer de composants critiques (moteurs, contrôleur de vol, batterie, etc.). Avant d'acheter, vous devez lire attentivement la description du kit spécifique. Cependant, il est peu probable que cette livraison intéresse les pilotes débutants.

Sur quoi l'utilisateur doit-il se concentrer lors du choix d'un modèle ?

Taille

La classe d'un multicoptère est déterminée par la distance entre les axes des moteurs situés en diagonale (en millimètres). Ainsi, pour les quadricoptères de classe 250, la distance entre les moteurs sera d'environ 250 mm. Généralement, les dimensions sont arrondies au côté le plus proche avec une précision de 50 mm.

Tous les avions peuvent être grossièrement divisés en trois classes principales.

Nano et mini-hélicoptères (jusqu'à 200 mm inclus). Ces modèles peuvent être considérés comme des jouets radiocommandés. Ils sont très bon marché et conviennent aux débutants. Les appareils de cette classe se glissent facilement dans une poche ou une mallette et sont utilisés pour voler dans des espaces clos. Certains d'entre eux (Syma X11C, Hubsan H111D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) disposent d'une caméra intégrée qui permet d'acquérir des compétences de base en photographie aérienne. Il n'est pas nécessaire de parler de la haute qualité du matériel vidéo.
Les hélicoptères de taille moyenne sont les plus populaires du marché. Ces modèles sont équipés soit d'une caméra vidéo spécialement conçue, soit d'un cardan (presque toujours motorisé) avec une caméra de haute qualité. L'orientation spatiale des plus avancés d'entre eux est prise en charge et pour contrôler le vol, le pilote peut utiliser non seulement la télécommande, mais également son propre appareil mobile. De tels appareils disposent d'un large choix de modes intelligents et sont capables de voler par temps venteux. Parmi les plus connus et les plus abordables figurent le Syma X8HW, le Hubsan H501S X4 ou le Cheerson CX-35. Les drones de course les plus populaires de Walkera entrent également dans cette classe.
Les plus grands quadricoptères (à partir de 700 mm) ont une solide capacité de charge. Ils sont conçus pour la livraison commerciale de marchandises ou l’installation d’équipements vidéo professionnels lourds.

Moteurs

Il existe deux types de moteurs électriques installés sur les quadricoptères - et. Les moteurs à collecteur sont utilisés sur des modèles petits et bon marché. Leur point faible est l’utilisation de balais de charbon, qui ont une résistance à l’usure réduite et provoquent des étincelles. Les moteurs électriques sans balais ne disposent pas d'une telle unité. Ils sont très fiables et sont capables de modifier leur vitesse de rotation sur une très large plage. Ces moteurs sont conçus pour les drones plus chers et plus lourds.

Vitesse

Temps de vol et portée du quadricoptère

Les paramètres très importants sont la durée et la portée du vol contrôlé. Les drones modernes ont une durée moyenne de vol dans les airs avec une charge de batterie de 5 à 10 minutes. Un vol continu de 25 à 30 minutes est considéré comme un résultat exceptionnel. Les drones avec de longues durées de vol incluent 3DR Solo (20 minutes), GoPro Karma (25 minutes), DJI Mavic Pro (27 minutes) et diverses modifications de DJI Phantom 4 (28-30 minutes). Il est généralement recommandé d’acheter plusieurs batteries supplémentaires et un chargeur doté de plusieurs points de connexion.

Quant à la plage de vol contrôlée, la plage de ce paramètre est très large et dépend non seulement de la capacité de la batterie, mais également de la puissance et de l'immunité au bruit de l'équipement de contrôle. Les petits avions ont une portée ne dépassant pas plusieurs dizaines de mètres. Les quadricoptères de taille moyenne peuvent voler sur plusieurs centaines de mètres. Les derniers modèles de l'entreprise présentent une gamme absolument exceptionnelle Innovations DJI(Inspire 2, Phantom 4 Pro et Phantom 4 Advanced). Leur portée de vol atteint 7 000 mètres.

Caméra et cardan

Si l'utilisation d'un quadricoptère implique des vols à la première personne ou des tournages vidéo, une attention particulière doit être portée aux caractéristiques de la caméra et du cardan embarqués. Les avions équipés d’une caméra intégrée sont tout à fait adaptés aux vols à la première personne. Non seulement les drones de course, mais aussi certains modèles de petite et ultra petite classe possèdent de telles capacités. Pour obtenir du matériel de qualité, vous aurez besoin d’une bonne caméra d’action montée sur un cardan motorisé et stabilisé.

Les derniers modèles de la marque DJI se démarquent sur ce segment de marché. Parmi les meilleurs développements de cette société, on ne peut manquer de mentionner le Phantom 4 Pro, le Phantom 4 Advanced, l'Inspire 2 et le modèle pliable Mavic Pro. Tous les appareils répertoriés sont équipés de caméras avec une résolution de 12,7 à 24 mégapixels et un large choix de modes de prise de vue. DJI Inspire 2 est équipé de deux caméras : intégrée et à cardan.

Certains utilisateurs souhaitent utiliser leur drone uniquement pour prendre des photos en . Pour eux, nous pouvons recommander le JJRC H37 Elfie bon marché ou le coûteux quadricoptère pliable Zerotech Dobby.

Il est également possible d'acheter un quadricoptère sans caméra.

Fonctions automatiques et modes intelligents

Pour les débutants, les modes de vol automatiques jouent un rôle essentiel. Les plus importants d’entre eux sont le retour automatique, la capacité du drone à décoller et atterrir tout seul et le mode Headless.

1. Comment ça marche
2. Champ d'application
3. Caméra
4. Performances de vol
5. Accessoires
6. Fonctionnalité
7. Prix
8. Conclusions

Les premiers véhicules aériens sans pilote ont été utilisés dans des opérations militaires et des opérations de sauvetage. Le développement progressif de la miniaturisation a permis d'intégrer d'énormes fonctionnalités dans le corps du quadricoptère, ce qui est devenu le moteur du boom des drones parmi les acheteurs ordinaires.

Dans cet article, vous apprendrez comment choisir un quadricoptère adapté à vos besoins. Ci-dessous, nous examinerons plusieurs facteurs principaux pour choisir un drone en fonction des scénarios d'utilisation - course, tournage vidéo ou simplement vols récréatifs.

Comment ça fonctionne

Le quadricoptère copie le principe de fonctionnement d'un hélicoptère. Un corps léger à remplissage électronique s'élève verticalement dans les airs avec la poussée de quatre vis sur des moteurs à balais ou sans balais. Le fonctionnement de l'automatisation est contrôlé par le contrôleur de vol, qui transmet un signal à l'émetteur (panneau de commande) qui est entre les mains du pilote.

La plupart des hélicoptères avancés peuvent également soulever des poids utiles tels qu'un appareil photo, un kit carrosserie ou une cargaison légère. La durée de fonctionnement d'un drone est strictement limitée par la capacité de sa batterie et dépasse rarement 20 à 30 minutes avec une seule charge de batterie. Les fabricants de tels appareils tentent de trouver un juste milieu entre le poids, la batterie et le prix du drone.

La variété des modèles de drones peut dérouter un acheteur inexpérimenté. Le prix des drones varie de plusieurs dizaines de dollars à plusieurs milliers. Afin de ne pas nous tromper dans le choix, définissons les principaux critères de choix d'un quadricoptère :

Champ d'application;
Caméra;
Qualités de vol ;
Accessoires;
Fonctionnel;
Prix.

Examinons de plus près chacun d'eux.

Champ d'application

Vous souhaitez faire plaisir à votre enfant avec un jouet intéressant ? Examinez de plus près les mini quadricoptères à moins de 100 $. Ils disposent du minimum nécessaire de fonctions de vol et sont aussi simples que possible à utiliser. En raison de sa petite taille et de son poids, un tel appareil est assez difficile à casser. Les modèles appropriés sont (examen via lien) ou Hubsan X4.

Mais le choix de l'appareil d'enregistrement vidéo n'est limité que par votre budget et votre expérience. En l'absence de ce dernier, il n'est pas recommandé d'acheter un drone coûteux, il est beaucoup plus rationnel d'apprendre à voler avec les mêmes appareils économiques puis de passer à des appareils plus chers. Pour commencer, tout quadricoptère pouvant transporter une caméra d’action tierce est parfait pour vous – en option non plus. De cette façon, vous ne serez pas limité dans la qualité de la vidéo que vous enregistrez. Cela ne ferait pas de mal d'avoir un cardan de stabilisation ainsi qu'une fonction de suivi de point automatique, qui vous permettront de vous concentrer pleinement sur le tournage vidéo.

Pour la photographie professionnelle, vous pouvez choisir l’un des meilleurs modèles d’un fabricant de renommée mondiale.

Séparément, il existe des modèles destinés à des modifications indépendantes. Ceci comprend . Le contrôleur de vol de ce drone est open source. La fonctionnalité du X350 PRO peut être modifiée à votre propre discrétion en programmant le contrôleur et en installant des pièces tierces. Bien entendu, ce divertissement n’est pas destiné aux débutants.

Gardez également à l’esprit que tous les quadricoptères ne sont pas prêts à voler immédiatement après l’achat. Faites attention à la marque sur la boîte du drone :

RTF - l'appareil est complètement prêt pour le vol. Vous pouvez l’envoyer dans les airs après quelques réglages simples. Choix pour les débutants ;
ARF - Le drone nécessite un assemblage avant le lancement. Ces modèles sont souvent mis à niveau avec des composants tiers. Niveau radioamateur ou professionnel ;
BNF - un tel drone est synchronisé avec un panneau de contrôle tiers. Achetez si vous avez déjà une certaine expérience dans ce domaine.

Caméra

Le matériel photographique est l’accessoire de drone le plus recherché. Ses caractéristiques varient dans une large gamme, depuis les simples modules de 0,3 MP dans les micromodèles jusqu'aux bonnes caméras professionnelles 4K dans les quadricoptères coûteux.

Pour un selfie amateur vu d'en haut, un drone avec objectif intégré suffit amplement. La qualité de la photo ou de la vidéo, bien sûr, ne peut être comparée aux modèles phares, mais cela ne fera pas de mal au portefeuille d'un pilote novice. L'exemple le plus proche est Syma X5HC ou .

Si vous réfléchissez au quadricoptère à choisir pour la photographie aérienne, faites attention au Xiaomi Mi Drone. L'appareil ne coûte pas plus de 500 dollars, mais il peut filmer des vidéos colorées en 4K. L'ancienne version de Mi Drone embarque un cardan avec un appareil photo standard de 16 mégapixels.

Certains quadricoptères sont équipés de modules Wi-Fi permettant de diffuser des vidéos en temps réel sur le smartphone du pilote. Vous pouvez contrôler un tel drone en mode FPV (vue à la première personne). Cela facilite le pilotage en général et ouvre de nouvelles dimensions de divertissement avec des lunettes 3D.

Performances de vol

Les principaux paramètres ici sont la vitesse, la maniabilité, l’autonomie de vol et la durée de vie de la batterie. Tout dépend du poids du matériel, de la puissance des moteurs et des radios. La plupart des drones amateurs volent jusqu'à 200 mètres de l'émetteur avec un petit kit carrosserie utile.

Les modèles Micro, comme le Hubsan X4, ont peu de résistance aux rafales de vent. Ils ne peuvent pas voler vite ni loin. Leur autonomie est également très limitée : pas plus de 5 à 10 minutes dans les airs. C'est suffisant pour un jouet pour enfants, mais pour des tâches plus sérieuses, il vaut la peine de choisir des quadricoptères plus gros.

Dans le segment de prix moyen, la durée de vie de la batterie des drones peut atteindre 20 minutes. Pour prolonger ce délai, vous pouvez acheter plusieurs batteries de rechange afin de ne pas attendre que chaque batterie soit chargée. Les modèles équipés de moteurs à forte poussée peuvent être améliorés avec des batteries supplémentaires, mais cela affectera négativement leur maniabilité et leur vitesse.

Les drones de course méritent une mention particulière. En règle générale, il s’agit de drones massifs dotés d’une carrosserie solide et d’une vitesse extrêmement élevée (plus de 90 km/h). De tels quadricoptères sont utilisés lors de compétitions de radioamateur ou de spectacles aériens.

Lors du choix d'un hélicoptère, privilégiez les modèles qui échangent des signaux avec la télécommande à une fréquence de 2,4 ou 5,8 GHz. Dans ce cas, en conditions urbaines, le contrôle de l'appareil ne sera pas perturbé par les signaux provenant d'autres appareils.

Accessoires

Un tournage de haute qualité depuis un drone est impossible sans cardan. Il stabilise automatiquement l'angle de la caméra sur trois axes. En utilisant un tel équipement, vous pouvez éviter les secousses, les distorsions et les interférences lors de la prise de vue. Veuillez noter que la suspension affectera négativement les caractéristiques de vol de l'appareil en raison d'une augmentation de son poids, mais par rapport à ses avantages, cet inconvénient est insignifiant.

Les pilotes débutants ont souvent des difficultés à faire atterrir un quadricoptère. Un changement brusque de poussée peut le renverser, endommageant ainsi les pales. Cette option est réfléchie à l'avance par les constructeurs qui équipent leurs appareils d'une protection vis. Le cadre en plastique permet de préserver les hélices et de prolonger la durée de vie du drone.

Les modèles avancés ont un répéteur Wi-Fi dans leur arsenal. Il étend le rayon de transmission de la diffusion vidéo de la caméra UAV. Avec cet accessoire, vous pouvez regarder des images en temps réel à une distance allant jusqu'à un kilomètre.

Fonctionnel

Les appareils milieu de gamme sont équipés de capteurs GPS, de gyroscopes et de systèmes de pilotage automatique. Ils peuvent décoller et atterrir au point de départ du décollage en appuyant simplement sur un bouton. Une fonctionnalité utile pour un débutant, mais qui doit être utilisée avec prudence. Le drone peut ne pas remarquer les obstacles lors du décollage (fils, branches d'arbres, etc.), ce qui entraînera des conséquences indésirables.

Les fonctionnalités supplémentaires incluent également :

Vol derrière la cible - l'appareil suit l'objet marqué et le filme jusqu'à ce que la commande suivante soit reçue ;
Suivre un smartphone – le quadricoptère enregistre les coordonnées du smartphone (ou de l'émetteur), puis se déplace derrière lui ;
Vol par points - le quadricoptère se déplace automatiquement le long d'une trajectoire donnée, permettant à l'utilisateur de se concentrer pleinement sur la prise de vue ;
Planant sur place – le drone est fixé immobile en un point et maintient son altitude ;
Modes de vitesse multiples – Le pilote peut changer le mode de vol pour une meilleure vitesse ou un meilleur contrôle.

Ce serait une bonne idée de s'assurer que le mode sans tête est disponible. Les drones dotés de cette fonctionnalité sont contrôlés quelle que soit leur orientation par rapport au pilote. Si le mode sans tête n'est pas présent, l'avant et l'arrière du drone sont indiqués par un éclairage LED.

Prix

Comment choisir le bon quadricoptère en fonction de votre budget ? Les dépenses financières ne s'arrêteront pas après l'achat d'un drone. Le premier élément du chèque juste après l’appareil lui-même est constitué de vis de rechange. Le kit de base sera bientôt épuisé en raison des chutes et des collisions. Le deuxième élément est une batterie de rechange. 15 minutes de vol ne suffisent clairement pas pour deux heures d'attente pour recharger la batterie.

Dans les cas extrêmes, vous devrez payer les réparations. Personne n’est à l’abri de dommages sur la carrosserie, les moteurs ou les composants électroniques. Nous vous recommandons de choisir uniquement des composants de haute qualité provenant des magasins officiels des fabricants.

conclusions

Un quadricoptère pour débutants n'est pas seulement un jouet divertissant, mais aussi une opportunité de s'essayer dans un nouveau domaine d'activité, qui peut à l'avenir devenir un moyen de gagner de l'argent (un drone avec une caméra d'action permet d'obtenir des images à couper le souffle vue à vol d'oiseau). Et dans tous les cas, acheter même un drone bon marché doté de fonctionnalités de base vous procurera beaucoup d'émotions positives.

Si vous avez déjà de l'expérience en électronique, essayez de construire vous-même un drone. Aliexpress propose une tonne de composants pour les kits de construction. Vous devrez peut-être consacrer plusieurs mois à l'ensemble du processus, mais cela vous rapportera une expérience précieuse.

Vous pouvez trouver de nombreux modèles de drones intéressants dans nos évaluations : « » et « ».

Aujourd'hui, nous allons vous expliquer comment choisir le bon quadricoptère, ce qu'il faut rechercher lors de l'achat et comment activer et faire fonctionner correctement le drone. Répondons à la question qui tourmente beaucoup : peut-on voler ou non sur des quadricoptères ? En 2018, de nombreuses nouveautés apparaîtront parmi les véhicules aériens sans pilote, et pour ne pas se perdre dans tout cela, décomposons toutes les nuances associées aux quadricoptères. Commençons tout de suite par la question du vol. Il est officiellement interdit de faire voler des quadricoptères dans la ville. Cela s’applique particulièrement aux endroits où il y a une grande foule de personnes. Il n'est pas recommandé de voler dans les parcs, sur les places ou à proximité de bâtiments et de structures. Choisissez des endroits pour voler où il n’y a personne. Il peut s'agir de champs ou de toute zone ouverte offrant une bonne visibilité et de préférence sans arbres. L'enregistrement des quadricoptères est désormais activement encouragé, mais même si vous avez enregistré un modèle, cela ne signifie pas que vous pouvez immédiatement vous rendre au parc et voler. En fait, cette inscription ne donne rien. Vous devez toujours voler prudemment uniquement dans les zones ouvertes.

Par où commencer à choisir ?

Le plus important est de comprendre dans quel but vous achetez un quadricoptère. La réponse semble simple : « voler ». Mais vous pouvez voler de différentes manières et les modèles sont contrôlés par différentes personnes. Il peut s'agir d'enfants, d'adultes, de pilotes expérimentés et enfin de ceux qui, en principe, ne les ont jamais pilotés. Vous pouvez voler à l'extérieur ou à la maison. Une fois que vous avez décidé des principales questions décrites ci-dessus, il convient d'étudier plus en détail quels types de quadricoptères existent.

Types de quadricoptères et types de configuration

Le type de quadricoptère est un concept conventionnel qui divise dans une certaine mesure les modèles en fonction des conditions de fonctionnement et des capacités. Il en existe plusieurs types principaux, ce sont des quadricoptères : pour, avec,. Les drones pour débutants, quant à eux, peuvent être équipés d’une caméra et en même temps de petite taille. Il n'existe que trois configurations de drones. Il s'agit de RTF, BNF et ARF.
RTF(Ready To Fly) est un package complet. En d’autres termes, vous n’avez rien à acheter de plus pour commencer à voler. Ces modèles sont toujours livrés assemblés. Votre tâche consiste à sortir l'hélicoptère de la boîte, à lire les instructions avant de voler et seulement après cela, à apprendre à voler. Malgré le fait que l'emballage soit complet, il n'y a généralement pas de piles pour la télécommande dans la boîte.
BNF(Bind and Fly) - pratiquement le même que RTF, mais de telles configurations ne prévoient pas la présence d'équipement. Vous devez acheter la télécommande vous-même et la fixer au quadricoptère. Il convient de noter que les débutants n'ont absolument pas besoin d'un tel équipement. Ces modèles sont achetés principalement par ceux qui possèdent déjà un, deux ou plusieurs hélicoptères.
FRA(Presque prêt à voler) – les quadricoptères marqués ARF sont fournis non assemblés. Et surtout, ils sont généralement livrés sans moteurs, batteries, contrôleurs, etc. La liste de ce qui doit être acheté se trouve toujours dans la fiche produit. Ces modèles ne sont achetés que par des pilotes expérimentés qui souhaitent construire un drone à partir de zéro.

Tailles du quadricoptère

Il existe 3 groupes principaux dans lesquels appartiennent les quadricoptères en fonction de leur taille. Il s'agit de nano et mini quadricoptères, de quadricoptères de tailles 200 à 250 et de quadricoptères de tailles 350+. Tous les groupes disposent d'un large choix de modèles pour tous les goûts.

Nano et mini quadricoptères

Les nano et mini quadricoptères sont des modèles principalement conçus pour les vols en intérieur. Ils sont de petite taille, très maniables et légers. La plupart des mini-quadcoptères sont équipés d'une caméra, vous pouvez donc non seulement voler autour de votre appartement, mais également filmer des vidéos. Les modèles disposent d'une protection d'hélice, qui maintiendra les hélices intactes.

Quadricoptères de taille moyenne

Les quadricoptères de taille moyenne, de 200 à 350 millimètres de diamètre, peuvent voler aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. C'est une taille très populaire. Parmi les modèles de taille moyenne, il existe des drones économiques et professionnels. Ces modèles peuvent avoir une navigation GPS installée pour un vol plus fluide, diverses fonctions et pièces en option. Nous pouvons supposer que cette taille est la plus populaire parmi les débutants et ceux qui aiment voyager et filmer des vidéos avec un quadricoptère.

Grands quadricoptères

Ceux-ci incluent des multicoptères à 6 rotors. De tels modèles sont capables de transporter à bord un poids allant jusqu'à 4 kg. Ils sont utilisés comme base pour installer des appareils photo reflex coûteux et filmer des vidéos. Ces modèles sont utilisés principalement à des fins professionnelles.

Moteurs sur quadricoptères

Les moteurs quadricoptères sont de deux types. Ce sont des collecteurs et des brushless. Les premiers sont considérés comme moins durables en raison de leur conception, ou plutôt de leurs balais de charbon. Ces pinceaux ont une durée de vie indéfinie. Je peux travailler très longtemps, mais ils peuvent aussi échouer tout aussi rapidement. Il existe un mythe selon lequel les moteurs à collecteur « sont très mauvais ». Rien de tel. Ces moteurs durent assez longtemps et les cas de pannes rapides sont très rares. Les moteurs sans balais, contrairement aux moteurs à balais, ne disposent pas de tels compteurs et, en fonctionnement normal, ils ne tombent pratiquement pas en panne. Habituellement, pour de tels moteurs, on utilise des batteries Li-Po plus modernes, qui ont un poids inférieur et, par conséquent, un rendement plus élevé.

Vitesse

En termes de caractéristiques de vitesse, les modèles n'ont pas de limites strictes. De nombreux drones sont capables de voler à basse vitesse et d’atteindre des vitesses allant jusqu’à 130 km/h. Les vitesses les plus élevées sont atteintes par des quadricoptères de course équipés de systèmes sans balais et de batteries Li-Po 6S.

Portée et temps de vol du quadricoptère

L'un des indicateurs les plus importants est la portée et le temps de vol. Les plus petits drones, en raison de leur taille, ne sont pas capables de transporter des batteries lourdes et volumineuses. Le temps de vol de ces modèles est de 5 à 7 minutes. Les modèles plus grands se sentent bien mieux à cet égard. En fait, le temps de vol n'est limité que par la taille du boîtier de batterie et la capacité d'emport. Par exemple, la plupart des drones DJI volent jusqu'à 30 minutes avec une seule charge. Il existe des modèles Hubsan qui volent jusqu'à 40 minutes.
La portée de vol dépend de la qualité du signal et de la technologie utilisée pour le contrôle. Parmi les modèles RTF, les quadricoptères DJI, tels que Phantom 4 Pro, Inspire 2, Mavic Pro, etc., peuvent voler le plus loin. Ces drones sont capables de voler à 7 kilomètres du point de décollage.

Caméra, stabilisation, cardan

Une autre caractéristique et fonction importante d’un quadricoptère est la caméra. Il est désormais difficile d’imaginer un drone sans caméra. De toute façon, vous avez besoin d'un appareil photo. Sur les quadricoptères coûteux, un cardan devrait être installé au lieu d'une bonne caméra. Il s'agit d'une conception qui vous permet de lisser l'image si l'hélicoptère tremble. Les images de la plus haute qualité sont fournies par des caméras dotées d'un cardan à trois axes. Les meilleures caméras sont désormais produites pour les quadricoptères DJI. Aujourd'hui, grâce aux drones de cette société, vous pouvez tourner des longs métrages. Le paramètre principal de toute caméra est la résolution. De plus, c'est la résolution de la prise de vue vidéo, puisque prendre des photos est une tâche secondaire. Il existe plusieurs résolutions standards 720P, 1080P, 1440P, 2K, 4K. La fréquence d'images peut être de 20, 24, 30, 60. Ce sont les paramètres les plus courants. Plus la fréquence d’images par seconde est élevée, plus l’image est fluide.

Fonctions et modes du quadricoptère

Il s’agit d’un sujet vaste et distinct que nous avons abordé sur la page du catalogue. Si vous souhaitez étudier en détail toutes les fonctions possibles des drones, suivez le lien vers le catalogue. En bas de page, vous trouverez de nombreuses informations utiles. Listons brièvement les noms de toutes ces fonctions.

FPV
GPS en quadricoptère
Suis-moi
Mode sans tête
Point d'intérêt
Maintien d'altitude
Décollage et atterrissage automatiques

Souhaitez-vous voir la ville à vol d'oiseau, prendre des photos et des vidéos spectaculaires ou simplement piloter un drone ? Les quadricoptères sont aujourd'hui utilisés non seulement pour la photographie aérienne, mais aussi pour les opérations de recherche et de sauvetage et même pour la livraison de marchandises, sans parler du fait qu'ils constituent un jouet sympa pour tous les enfants et la plupart des adultes. Il semblerait que les drones soient apparus sur le marché public assez récemment, et leur portée est déjà étonnante. Comment choisir un quadricoptère qui satisfera tous vos besoins ? Que faut-il prendre en compte lors de l'achat de ce miracle de la technologie ? Nous répondons à toutes les questions en détail et notre évaluation des meilleurs quadricoptères sera un bonus pour les lecteurs.

Tout d'abord, ça vaut décidez dans quel but vous avez besoin d'un drone. Si ça arrive jouet comme cadeau pour un enfant, vous pouvez alors vous tourner vers des appareils peu coûteux et faciles à utiliser avec un minimum de fonctions. Si vous envisagez de le faire à l'aide d'un drone Photo et vidéo, alors vous avez besoin d'un quadricoptère avec une caméra ou la possibilité d'en installer une. Si vous avez besoin d'une prise de vue de haute qualité, il est préférable de choisir un drone avec une capacité de charge maximale afin qu'il puisse résister à un appareil photo reflex numérique. Il existe une autre catégorie drones de course. Naturellement, tous ces drones auront des fonctionnalités différentes et des prix différents.

Nombre de vis

Les drones sont souvent appelés multicoptères. Le préfixe « multi » dans ce mot peut se transformer en un nombre, qui dépend de nombre de vis :

Les deux derniers types d'appareils sont principalement utilisés par les professionnels, lors de la réalisation de tournages importants et pour la livraison de marchandises. Ils ont une capacité de charge accrue, peuvent atteindre de grandes hauteurs et si l'un des moteurs tombe en panne, l'atterrissage sera toujours en douceur - le quadricoptère tombera tout simplement.

Dimensions

Selon leur taille, les hélicoptères peuvent être divisés en trois types principaux :

Quadricoptère avec ou sans caméra ?

Peut être, la question la plus importante que chacun se pose lors du choix d'un quadricoptère, c'est une question de besoin d'un appareil photo. Il est clair qu’en utilisant l’appareil photo à bord du drone, vous pouvez prendre de superbes photos et voir des endroits familiers sous un nouvel angle. Après tout, vous pouvez même espionner avec une caméra !

quadricoptère sans caméra adapté pour apprendre à piloter un drone, car le pilotage est une science à part entière, et en même temps contrôler un drone et surveiller le processus de tournage est très difficile pour un débutant ;
quadricoptère avec caméra intégrée ou complète– une excellente option pour la plupart des utilisateurs. La qualité des photos et des vidéos n'est pas très élevée, mais acceptable pour la photographie amateur. Des drones dotés de bonnes caméras intégrées et offrant une prise de vue de haute qualité ont également commencé à apparaître en vente ;
quadricoptère avec la possibilité d'installer une caméra– une option qui convient aux utilisateurs qui souhaitent construire leur propre hélicoptère. De nombreux drones sont conçus pour accueillir des caméras GoPro, mais comme la plupart des caméras d'action ont des paramètres quasiment identiques, il sera possible d'installer une caméra d'action d'un autre fabricant sur le drone. Faites attention à la capacité de charge d'un modèle particulier, car cela dépend si vous pouvez connecter un appareil photo reflex numérique ou simplement une caméra d'action légère.

La possibilité de diffuser des vidéos en ligne dépend soit du drone lui-même (si la caméra est intégrée), soit de la caméra.

Portée, durée et vitesse de vol

Le temps de vol moyen pour la plupart des hélicoptères amateurs est de 8 à 15 minutes.. Il existe des modèles capables de voler et environ 30 minutes, mais ce sont des appareils professionnels coûteux. Certains gadgets prennent en charge la possibilité d'installer des batteries supplémentaires, mais il est important que le drone puisse supporter le poids des batteries et dispose des capacités matérielles appropriées. Si la capacité de la batterie installée est faible, La meilleure option est d'acheter plusieurs batteries de rechange et utilisez-les les uns après les autres.

La portée de vol dépend sur les caractéristiques de l'appareil et de nombreux autres facteurs. En moyenne, ce chiffre est de 200 à 500 mètres, mais il existe des modèles qui volent jusqu'à 5 000 m.

Quel quadricoptère choisir pour la course ? Certainement celui qui accélère à 90 km/h (25 m/s) ou plus. Ces modèles sont légers (environ 0,9 kg), fabriqués à partir de matériaux durables et offrent une grande maniabilité.

Contrôle

Le quadricoptère peut être contrôlé de deux manières :

en utilisant un smartphone ou une tablette avec l'application installée ;
à l'aide d'un panneau de commande spécial.

Contrôle des smartphones s'effectue grâce au Wi-Fi, qui impose des restrictions importantes. Le drone pourra s'éloigner de vous exactement aussi loin que le permet la portée du signal Wi-Fi, soit plusieurs dizaines de mètres. Mais contrôler ainsi le drone est très simple : quelques mouvements du doigt sur l'écran tactile, et le drone vole dans un sens ou dans l'autre, prend de l'altitude ou prend une photo.

Télécommande plus difficile à utiliser, mais permet au drone de s'envoler sur des distances considérables. La télécommande peut avoir de 4 à 10 canaux : plus il y en a, plus les fonctionnalités de l'émetteur sont larges. La télécommande est souvent utilisée avec un smartphone, qui affiche les images du drone.

Moteurs

Un point important lors du choix d'un quadricoptère est le type de moteurs. Moteurs à balais Ils sont peu coûteux, mais ont une faible puissance et surchauffent pendant le fonctionnement. Moteurs sans balais Ils sont plus chers, mais ils durent également plus longtemps, ne surchauffent pas, ont une résistance à l'usure et des performances élevées et ne sont installés que sur de gros drones.

Quels autres éléments faut-il prendre en compte lors du choix d'un drone ?

Lors du choix d'un modèle approprié, faites également attention aux paramètres suivants :

préparation au travail. Si vous ne voulez pas vous embêter, mieux vaut prendre un drone RTF, Prêt à voler. Il est vendu entièrement assemblé, l'utilisateur n'a qu'à installer la batterie, comprendre les commandes et commencer à voler. Il existe des modèles qui nécessitent encore quelques travaux de montage. Quel quadricoptère est préférable de choisir, c'est à vous de décider - si vous avez un sens du design, le désir d'assembler l'appareil vous-même et de lui donner les qualités appropriées, alors il est préférable de prendre FRA(Presque prêt à voler) ou BNF(Bind-N-Fly). Pour les plus intelligents, il existe même des appareils pour lesquels vous pouvez écrire vous-même le firmware ;
protection des vis. L'option la plus simple est celle des jantes, les modèles plus chers disposent d'un système de protection contre les surcharges. Si l'hélicoptère tombe soudainement au sol, les moteurs cesseront immédiatement de fonctionner pour éviter tout dommage ;
FPV – vue à la première personne, la possibilité de transmettre des images en temps réel à une télécommande avec écran ou à un smartphone ;
mode de vol automatique– une fonctionnalité intéressante qui sera utile aux débutants et démontrera toutes les capacités des vols sans pilote ;
rentrer à la maison– un autre ajout utile. Une fois que vous aurez appuyé sur le bouton approprié, le drone reviendra au point à partir duquel il a commencé son vol ;
mode de surveillance de l'opérateur.

Enfin, notons que pour éviter les situations dangereuses, il est préférable de garder le drone en vue et de surveiller attentivement la diffusion - cela permettra d'éviter les collisions avec les lignes électriques, les oiseaux et les bâtiments.

TOP 9 des meilleurs quadricoptères

SymaX8HG

En termes de rapport qualité-prix, c’est l’une des offres les plus intéressantes du marché. Coût de l'appareil environ 110$, comme un smartphone économique, mais il vous permet de profiter pleinement des dernières technologies. Contrôlé par quadricoptère via le panneau de commande, portée – 70 m. Une batterie de 2000 mAh durera 7 minutes de vol, il faudra 200 minutes pour charger la batterie. C'est le cas lorsqu'il vaut mieux prendre plusieurs batteries de rechange à la fois.

La caméra externe, incluse, a une résolution 8 MP. Il ne faut pas s'attendre à une prise de vue de haute qualité, mais les photos et vidéos s'avèrent tout à fait acceptables. Si vous le souhaitez, vous pouvez connecter une autre caméra et obtenir de meilleures images. Le modèle bénéficie d'une bonne qualité de construction, d'un joli design et d'un rétroéclairage. Un baromètre est intégré pour que le drone puisse facilement planer à une certaine altitude. L'inconvénient est qu'un vent plus ou moins fort peut emporter l'hélicoptère, mais les hélices sont protégées, ce qui lui permet de survivre facilement à la plupart des chutes.

Pour 90$, vous pouvez acheter un modèle similaire - SymaX8C. La durée du vol est la même, mais l'appareil photo est pire - 2 mégapixels.

DJI Fantôme 4

Ce quadricoptère avec caméra adapté aux professionnels, et cela coûte un montant décent. Derrière 1350$ l'utilisateur reçoit un quadricoptère pesant 1,38 kg, capable de voler avec une seule charge 28 minutes. Modèle en vol accélère à 20 m/s, vitesse maximale en montée – 6 m/s. Super quadricoptère de course ! Le drone a reçu un ensemble impressionnant de capteurs : GPS, capteur d'altitude, capteur optique, magnétomètre, capteur à ultrasons et accéléromètre. Tout cela confère au modèle une grande précision d’orientation dans l’espace. Parmi les « goodies », on retrouve la présence pilote automatique, rentrez chez vous et suivez la fonction de l'opérateur.

Le contrôle s'effectue par télécommande, plage de fonctionnement – 3500 m. La télécommande affiche l’image qui se trouve dans le champ de vision de l’hélicoptère. La caméra externe est incluse et a une résolution Angle de vision de 12 MP et 94 degrés. La position de la caméra peut être contrôlée à distance, grâce au cardan à trois axes, l'image est qualitativement stabilisée. Le drone dispose de plusieurs modes de vol, dont le mode débutant, le mode sport, le mode suivi d'objets et bien d'autres. Le kit comprend, entre autres, une carte mémoire.

La qualité de prise de vue est excellente, le corps du drone est solide. On peut parler longtemps des avantages de cet appareil; il n'y a pas d'inconvénients en tant que tels, sauf que la portée dans les zones urbaines denses est inférieure aux 3500 m déclarés, et dans les champs et en forêt elle est naturellement plus élevée. C'est l'un des meilleurs quadricoptères avec caméra du marché.

Xiaomi Mi Drone 4K

Xiaomi a décidé de s'impliquer dans tous les domaines de la production de gadgets. Xiaomi Mi Drone 4K est un drone joli et élégant qui présente des caractéristiques proches de appareils professionnels, et n'est pas aussi cher que ses concurrents. Vous pouvez acheter l'appareil pour environ 640$ et profitez de longs vols et de prises de vue de haute qualité. Alors, qu’obtenons-nous pour notre argent ?

Le drone pèse 1,38 g, les batteries intégrées suffisent pour 27 minutes de vol, temps de charge – 90 minutes. Eh bien, c'est un bon début. Maximum altitude de vol 120 mètres, portée – 2000 mètres, le contrôle s'effectue via canal radio. Cet hélicoptère peut accélérer jusqu'à 18 m/s, Il y a fonction pilote automatique et retour à la maison. L'un des avantages évidents du gadget est la présence d'un moteur sans balais. De plus, le modèle dispose d'un bon ensemble de capteurs pour une orientation précise dans l'espace. Prises de vue intégrées Appareil photo 12 MP excellent, a un angle de vision de 94 degrés et grâce à la suspension l'image est parfaitement stabilisée. Après la sortie de son premier drone, Xiaomi Mi Drone, la société a travaillé sérieusement sur les bugs et a sorti un appareil assez décent qui peut être comparé au DJI Phantom 3SE. En termes de rapport qualité/prix, c'est peut-être le meilleur quadricoptère, et l'appareil photo est également à la hauteur.

DJI Fantôme 4 PRO

On vous prévient tout de suite, c’est l’un des hélicoptères les plus chers du marché, mais il en vaut la peine. Un tel appareil est acheté par des personnes qui savent exactement pourquoi elles ont besoin d'un drone. L'appareil pèse près de 1,4 kg et la batterie intégrée de 5 870 mAh suffit pour Vols de 30 minutes. Le quadricoptère peut développer vitesse jusqu'à 20 m/s,équipé d'un moteur sans balais et d'un ensemble complet de tous les capteurs possibles pour garantir la précision du vol.

La caméra incluse prend des photos avec une résolution 20 MP: vaut-il la peine de dire que le résultat est au plus haut niveau ? Angle de vision de 84 degrés, la vidéo peut être visionnée en temps réel. Portée – 3500 m, en ville, naturellement, moins, l'image peut être affichée sur la télécommande. Il existe un mode suivi de l'opérateur, pilote automatique, retour à la maison et même mode de contrôle gestuel. L'équipement du drone est étendu et ses fonctionnalités sont encore plus grandes. Une excellente chose pour les professionnels, cependant, le prix du drone est élevé - environ 2100$.

DJI Étincelle

Il s'agit d'une solution plus économique du même fabricant. DJI est un leader sur le marché des drones, tous ses appareils sont de la plus haute qualité et le prix dépend uniquement de l'ensemble des fonctions. Ce modèle est une bonne option pour ceux qui ont déjà une idée sur les drones et qui souhaitent un jouet avancé.

L'appareil pèse 300 g et gagne la vitesse de vol est de 13,9 m/s et peut voler pendant 16 minutes(charge 80 minutes), maximum portée – 500 m. J'ai le gadget moteurs sans balais, peut être contrôlé à la fois via un canal radio et via Wi-Fi à l'aide d'un smartphone ; dans ce dernier cas, la portée de vol est très limitée - jusqu'à 100 M. La caméra est déjà intégrée au corps et a une résolution 12 mégapixels et un angle de vision de près de 82 degrés. Vous pouvez diffuser de la vidéo, la position de la caméra est stabilisée par un cardan à deux axes. Le drone peut suivre un objet spécifique, dispose d'une fonction de reconnaissance faciale et Contrôle gestuel, et ce ne sont pas toutes les possibilités. Des hélices de rechange sont incluses dans le kit. La qualité de prise de vue, la stabilité de fonctionnement, l'assemblage - tout cela est excellent et correspond à des appareils de niveau professionnel, les seuls inconvénients sont la courte durée de vol et le long temps de charge. Prix - environ 540 $.

GoPro Karma

Super quadricoptère professionnel, sur lequel vous pouvez installer une caméra GoPro. Le drone peut voler pendant 20 minutes, nécessite 60 minutes pour se charger, dispose d'un stabilisateur à cardan, d'une fonction FPV, d'un moteur sans balais, d'une portée de contrôle de 1000 m, d'une vitesse maximale de 15 m/s. Panneau de commande avec écran tactile. Le prix du drone semble un peu élevé ( 1300$ ), mais la qualité de l'appareil est élevée, car lorsque GoPro se met au travail, cela s'avère vraiment cool.

SymaX5HW

On passe dans la catégorie des appareils plus économiques. Ce bébé pèse 107 g, coûte 50 $ et serait un excellent jouet pour tout enfant ou adulte. Le modèle est facile à prendre en main et, pour son prix, est assez fonctionnel. Le drone a protection des vis sous forme de jantes, capteur de hauteur et Appareil photo complet de 0,3 MP, la possibilité de diffuser des vidéos en temps réel. Le kit comprend un panneau de commande, portée de vol – 50 m. Il existe un mode Headless, qui sera très utile pour les débutants et permettra au gadget de voler dans la direction que l'utilisateur a préalablement définie sur la télécommande.

Il ne faut pas s'attendre à quelque chose de surnaturel de la part d'un appareil photo de 0,3 MP, sa présence est plutôt un agréable bonus. Durée du vol – 6 minutes, il faudra 130 minutes pour charger la batterie - c'est un inconvénient des drones bon marché. Le kit est livré avec un jeu d'hélices de rechange, de plus, il est préférable de prendre une batterie de rechange. Les utilisateurs notent la facilité d'utilisation, mais se plaignent du fait que des vents forts peuvent emporter le drone.

Hubsan X4 FPV sans balais H501S édition standard

Dans la catégorie bon marché, c’est un autre des quadricoptères les plus intéressants, fonctionnels et les meilleurs. Le modèle est équipé d'un durable et fiable moteur sans balais, peut s'éloigner de l'utilisateur pour distance 300 m, équipé d'un module GPS. La caméra intégrée écrit HDvidéo à 17 ips. La batterie dure 20 minutes de vol, l'appareil peut développer vitesse jusqu'à 20 m/s, il convient donc à ceux qui recherchent un quadricoptère de course. Le gadget pèse 410 g, le moins est un temps de charge long, 150 minutes. Considérons cela comme un plus prix de 230$, bonne qualité de prise de vue et présence de nombreux modes intéressants, tels que suivre le sujet et rentrer chez lui. Les utilisateurs se plaignent de la boussole pas très bien calibrée, mais malgré cela, ils notent que ce drone est l'un des meilleurs dans sa catégorie de prix et convient à ceux qui veulent commencer à apprendre à « voler » sur des modèles plus sérieux que ceux de la taille d'une paume. hélicoptères.

Hubsan est un fabricant sérieux qui s'efforce de devenir leader sur le marché des équipements radiocommandés. Si votre budget est limité, alors vous pouvez faire attention au modèle Hubsan X4 Désir FPV H502S. Ça en vaut la peine 140$ , dispose de moteurs à balais, d'un GPS, d'une portée de 200 m, d'une caméra 2 MP intégrée et d'un FPV, rentrez chez vous et suivez la fonction de l'opérateur. Un excellent appareil pour votre argent.

Syma X12 Nano Explorateurs

C'est une option pour ceux qui souhaitent apprendre à piloter un drone, mais ne souhaitent pas utiliser divers simulateurs. Pour 20$ Vous obtenez mini quadricoptère avec radiocommande et sans caméra. Pour voler autour de l'appartement - juste ce qu'il faut. Portée de contrôle – 20 m, durée de fonctionnement – 8 minutes, prend 60 minutes pour charger . Hélices de rechange incluses. Un excellent jouet pour un enfant et de nombreux parents.

Aujourd’hui, un hélicoptère est à la fois un jouet sympa et un outil professionnel puissant. Imaginez quelles superbes photos et vidéos vous pouvez obtenir et quel bon moment vous pouvez passer si vous avez le drone le plus simple à votre disposition !

Types de quadricoptères : Techniquement, les principales différences entre les quadricoptères sont l'équilibre entre le poids et la maniabilité et, surtout, le but de son utilisation.

Pour les débutants Les quadricoptères sont divisés en :

acheté - marqué (ou sans marque), prêt à voler - « sortez-le de la boîte et volez » (RTF - prêt à voler) ;
kits achetés - «assembler et voler» (ARF);
kits achetés - un « kit » pour un montage sans radiocommande.

1. Quadricoptères de marque- pratique car une fois sorti de la boîte il est prêt à démarrer. L'hélicoptère est configuré, calibré, la batterie a sa place fixe, le centre de gravité n'est pas déplacé. Le seul point négatif est le prix élevé, ainsi que le prix élevé des pièces de rechange et des batteries. Un modèle « à part entière » est généralement équipé d'une caméra sur un cardan de stabilisation, bien sûr, la vidéo est diffusée « au sol », il a la capacité de naviguer grâce au GPS (ou Glonass) pour voler le long de points, d'itinéraires donnés et revenir au site de lancement (pilote automatique). La vidéo diffusée contient également des données sur l’altitude, la vitesse, le « chemin du retour », le niveau de la batterie, la durée de vol prévue, etc.

La principale des marques les plus populaires aujourd’hui est DJI :

Mais il existe d'autres marques : Walkera

Il existe de nombreuses marques :

2. Kit de montage(ARF - presque prêt à voler) - set " presque prêt à voler" est un modèle partiellement assemblé ou partiellement connecté. L'expression "Partiellement" varie du fait qu'il est nécessaire d'acheter un ensemble d'équipements de radiocommande et d'installer un récepteur, à un modèle complètement prêt - installer des hélices, des "jambes" d'atterrissage, un support de caméra (si nécessaire ou si oui) et décollez. N'oubliez pas que tout à bord doit être solidement fixé, en particulier la batterie lourde. Ces types de kits sont généralement moins chers que les beaux multicoptères de marque prêts à l'emploi, ils ont l'air quelque chose comme ça:

3. Kit de montage (KIT)- généralement, un tel kit ne comprend que l'essentiel : cadre, moteurs, contrôleur de rotation du moteur ESC, hélices (plus une paire de rechange) et divers petits éléments pour l'installation. De tels kits ne sont pas vendus avec un kit FPV, c'est-à-dire avec une caméra et un émetteur pour recevoir des vidéos en temps réel au sol, car l'installation de tels équipements nécessite « un peu » de connaissances et des qualifications « minimales » dans le domaine des antennes et de la théorie des ondes.

Objectifs et applications des quadricoptères:

Un quadricoptère « vide » avec caméra pour des « vols calmes » ;
Le quadricoptère FPV est le même que le premier. FPV est une vue à la première personne - vue à la première personne, c'est-à-dire Vous voyez une image lorsque vous vous tenez au sol, comme si vous pilotiez un quadricoptère ;
quadricoptère avec caméra pour « vols rapides » - Drone de course ;
quadricoptère pour le transport de marchandises;

1. « Vol calme » - cela signifie que vous volez simplement - pas de trucs, pas de virages à l'envers et ne dépassez pas une vitesse de 70 km/h. « Vide » signifie qu'il ne contient rien d'inutile (c'est-à-dire pas de vidéo, de GPS, d'appareil photo, etc.). Gardez à l’esprit que sur un quadricoptère « vide », il est possible d’effectuer diverses astuces s’il existe une réserve de marche.

Un exemple de « balade folle » sur un hélicoptère, mais la vidéo montre un drone à grande vitesse.

2. Un quadricoptère avec une caméra pour le vol à la première personne - diffère d'un quadricoptère "vide" ordinaire en ce qu'il embarque un émetteur vidéo, une caméra de cap, un module GPS, un système OSD (affichage à l'écran) pour superposer les données sur l'altitude, la vitesse et les batteries sur la vidéo transmise au sol. Il peut également y avoir un cardan sans balais et un appareil photo pour la photographie aérienne. Ces composants augmentent considérablement le poids de l’avion, entraînant une perte de maniabilité et une augmentation de la consommation d’énergie.

	Sans balais		destinataire et émetteur
	Module OSD		Lunettes vidéo
	OSD en vidéo
	Module GPS		Casque vidéo

3. Drone de course – Un drone de course est un hélicoptère mesurant environ 250 mm, doté de moteurs à grande vitesse et de petites hélices lui permettant d'atteindre des vitesses supérieures à 100 km/h. Il peut être équipé d'un kit FPV « léger » : un émetteur vidéo faible sans boîtier pour réduire le poids, une caméra de cap, pas d'OSD et de GPS car Le but de cet appareil est de développer une plus grande vitesse et de maintenir la maniabilité.

Pour les pilotes avancés La classification des quadricoptères est basée sur l'équilibre entre le poids de l'avion et le groupe d'hélices utilisé. Plus l'hélicoptère est lourd, plus les hélices sont grandes. Plus la taille de l'hélice est grande et plus son pas est petit, plus la consommation de la batterie est économique, mais la maniabilité est perdue. Plus on augmente le pas de l'hélice, plus cela rend la maniabilité, mais augmente la consommation d'énergie. Plus la taille de l'hélice est petite, plus la vitesse maximale est élevée, la maniabilité augmente, mais les économies d'énergie sont perdues.

La taille de l'hélice installée est limitée par la taille du châssis du quadricoptère, il existe donc des normes généralement acceptées pour les tailles de châssis. Le cadre est mesuré en diagonale en millimètres - la distance entre les essieux des moteurs est mesurée. Il existe les tailles populaires suivantes en vente : 250, 330, 350, 450, 500, 550, 600, 650, 800. Je peux dire que pour le cadre 450, l'hélice maximale est de 12 pouces, donc en fonction du but d'utilisation du Le groupe d'hélices du quadricoptère (à savoir quad) peut varier :

Poids total 1500 g - 2200 g - Hélice 12x6 - Moteur de puissance et vitesse suffisantes 700-900 KV - Alimentation 4S

Poids total 1000 g - 1500 g - hélice 12x4,5 - moteur de puissance et vitesse suffisantes 700-900 KV - alimentation 3S - économique, vitesse maximale faible, longue autonomie en vol stationnaire

Poids total 1000 g - 1500 g - hélice 10x5 - moteur de puissance et vitesse suffisantes 700-900 KV - alimentation 4S - maniable

Lourd quadricoptère en règle générale, il n'est pas rendu maniable car la maniabilité nécessite une puissance importante de la batterie. Un poids de 2,5 kg et plus est considéré comme lourd ; un tel avion est construit à partir de 4 à 6 à 8 moteurs, plus il y a de moteurs, plus il est stable en vol. Il est d'usage de choisir des moteurs multipolaires à faible vitesse pour de tels hélicoptères (300 - 500 kV), le prix de ces moteurs est beaucoup plus élevé, mais la consommation d'énergie est nettement inférieure (tous les régulateurs ne sont pas adaptés aux moteurs multipolaires ), l'alimentation est 4S - 5S -6S. Châssis à partir de 800 millimètres (distance maximale entre les essieux moteurs). Hélices de 15" et plus.

Moyenne quadricoptère , la taille du cadre 300 - 550 millimètres, généralement calculée pour un poids de 1 kg à 2,5 kg, allie maniabilité et capacité de charge, dans son cadre. Les moteurs d'une vitesse de 650 à 1 000 kV sont alimentés par 3S-4S.

Petit hélicoptère - sur Internet étranger, on l'appelle souvent Racing Copter. Taille du cadre 250 mm. Poids 0,5 à 0,8 kg. A une grande maniabilité. Les moteurs d'une vitesse de 2200 kV sont alimentés en 2S-3S. Des vitesses élevées et de petites hélices permettent à l'hélicoptère d'accélérer à plus de 120 km/h. Vous pouvez trouver des courses et des compétitions sur des hélicoptères similaires en forêt sur Internet.

Mini-quadcoptère est un petit avion multirotor de la taille d'une paume ou d'une paume avec une courte portée. Conçu pour le lancement à l'intérieur, dans un hall, une pièce.