Dideli keturkoperiai ir jų tipai. Kvadrokopterių tipai: pagrindiniai tipai, tipai ir paskirtis

Šis straipsnis skirtas žmonėms, kurie yra pasiryžę prisijungti prie UAV operatorių bendruomenės, tačiau nėra labai susipažinę su keturkopių rinka. Toks žmogus dažnai pasiklysta nuo pasiūlymų gausos, jo pasirinkimą apsunkina aprašymuose, straipsniuose ir rekomendacijose esanti techninių terminų masė. Pabandysime paprastais žodžiais papasakoti apie skirtingų tipų orlaivių ypatybes, taip pat atkreipsime dėmesį į geriausius einamųjų prekybos metų modelius, taip palengvindami kvadrokopterio pasirinkimo skausmą.

Atspirties taškas

Pirmiausia turite nuspręsti dėl pirkimo tikslo. Vienas dalykas yra duoti vaikui radijo bangomis valdomą skraidantį žaislą, bet visai kas kita – įsigyti. oro kamera arba lenktyninis dronas. Jei pirmuoju atveju reikia sutelkti dėmesį į saugos rodiklius, tada pagrindinis lenktyninio modelio pasirinkimo kriterijus yra jo dinaminės charakteristikos, o filmavimui iš oro skirto keturkopterio vartotojiškos savybės labai priklauso nuo jo skrydžio kameros parametrų ir nuo. plokštės valdiklis. Svarbų vaidmenį atlieka modelio dydis, jo techninė įranga, pirminis pasirengimas skrydžiui bei kainos ir kokybės santykis.

Kas yra RTF, BNF ir ARF

Keturkoperių aprašymuose dažnai pateikiamos paslaptingos angliškos santrumpos RTF, BNF ir ARF, kurios potencialiame pirkėje gali sukelti painiavą ir suglumimą. Tiesą sakant, čia viskas labai paprasta.

• Terminas RTF reiškia pasiruošęs skristi. RTF įrenginių nereikia surinkti ar konfigūruoti. Pasiruošimas skrydžiui apima akumuliatoriaus įkrovimą ir prijungimą, kartais reikia sumontuoti oro sraigtus ir važiuoklę. Šios operacijos yra gana paprastos, išsamiai aprašytos pridedamose instrukcijose ir nereikalauja specialių žinių bei įgūdžių. Visi orlaiviai pradedantiesiems priklauso šiai klasei.
• BNF reiškia Bind and fly. BNF keturkoperiams taip pat nereikia surinkimo, tačiau jie tiekiami be valdymo įrangos. BNF rinkinys daro prielaidą, kad vartotojas jau turi su šiuo modeliu suderinamą nuotolinio valdymo pultą. BNF klasės įrenginius perka labiau patyrę pilotai, norintys atnaujinti savo mėgstamo gamintojo mašinų parką.
• Santrumpa ARF (Almost ready to fly arba Almost ready for summer) rodo, kad perkate rinkinį surinkimui. ARF apibrėžimas yra platus ir gali trūkti svarbiausių komponentų (varikliai, skrydžio valdiklis, baterija ir kt.). Prieš pirkdami, turite atidžiai perskaityti konkretaus rinkinio aprašymą. Tačiau šis pristatymas vargu ar sudomins pradedančius pilotus.

Į ką vartotojas turėtų atkreipti dėmesį rinkdamasis modelį?

Dydis

Multikopterio klasė nustatoma pagal atstumą tarp įstrižai išdėstytų variklių ašių (milimetrais). Taigi 250 klasės keturkoperiams atstumas tarp variklių bus maždaug 250 mm. Paprastai matmenys suapvalinami iki artimiausios pusės 50 mm tikslumu.

Visus orlaivius apytiksliai galima suskirstyti į tris pagrindines klases.

• Nano ir mini kopteriai (iki 200 mm imtinai). Šiuos modelius galima laikyti radijo bangomis valdomais žaislais. Jie yra labai pigūs ir tinka pradedantiesiems. Šios klasės prietaisai lengvai telpa kišenėje ar portfelyje ir naudojami skraidyti uždarose erdvėse. Kai kurie iš jų („Syma X11C“, „Hubsan H111D Nano Q4“, „Blade Inductrix FPV“) turi įmontuotą kamerą, leidžiančią įgyti pagrindinius fotografavimo iš oro įgūdžius. Apie aukštą vaizdo medžiagos kokybę kalbėti nereikia.
• Vidutinio dydžio kopteriai yra populiariausi rinkoje. Tokiuose modeliuose yra arba specialiai sukurta vaizdo kamera, arba gimbalas (beveik visada motorizuotas) su aukštos kokybės kamera. Pažangiausiųjų iš jų palaikoma erdvinė orientacija, o skrydžiui valdyti pilotas gali naudotis ne tik nuotolinio valdymo pulteliu, bet ir savo mobiliuoju įrenginiu. Tokie įrenginiai turi platų išmaniųjų režimų pasirinkimą ir gali skristi vėjuotu oru. Tarp žinomiausių ir prieinamiausių yra Syma X8HW, Hubsan H501S X4 arba Cheerson CX-35. Į šią klasę patenka ir populiariausi Walkera lenktyniniai dronai.
• Didžiausi keturkopiai (nuo 700 mm) turi solidžią keliamąją galią. Jie skirti komerciniam prekių pristatymui ar sunkios profesionalios vaizdo įrangos montavimui.

Varikliai

Kvadrakopteriuose sumontuoti dviejų tipų elektros varikliai – ir. Komutatorių varikliai naudojami mažuose ir pigiuose modeliuose. Jų silpnoji vieta yra anglinių šepetėlių naudojimas, kurie sumažina atsparumą dilimui ir sukelia kibirkštis. Bešepetėliuose elektros varikliuose tokio mazgo nėra. Jie yra labai patikimi ir gali keisti savo sukimosi greitį labai plačiame diapazone. Šie varikliai skirti brangesniems ir sunkesniems UAV.

Greitis

Ketursparnio skrydžio laikas ir nuotolis

Labai svarbūs parametrai yra kontroliuojamo skrydžio laikas ir nuotolis. Šiuolaikiniai bepiločiai ore vienu baterijos įkrovimu vidutiniškai išgyvena 5–10 minučių. Nepertraukiamas 25-30 minučių skrydis laikomas puikiu rezultatu. Ilgos skrydžio trukmės dronai apima 3DR Solo (20 min.), GoPro Karma (25 min.), DJI Mavic Pro (27 min.) ir įvairias DJI Phantom 4 modifikacijas (28-30 min.). Paprastai rekomenduojama įsigyti keletą papildomų baterijų ir įkroviklį, kuris turi kelis prijungimo taškus.

Kalbant apie valdomo skrydžio diapazoną, šio parametro diapazonas yra labai platus ir priklauso ne tik nuo baterijos talpos, bet ir nuo valdymo įrangos galios bei atsparumo triukšmui. Maži orlaiviai turi ne daugiau kaip keliasdešimt metrų. Vidutinio dydžio kvadrokopteriai gali nuskristi kelis šimtus metrų. Naujausi kompanijos modeliai demonstruoja absoliučiai išskirtinį asortimentą DJI naujovės(„Inspire 2“, „Phantom 4 Pro“ ir „Phantom 4 Advanced“). Jų skrydžio nuotolis siekia 7000 metrų.

Kamera ir gimbalas

Jei keturkopterio naudojimas susijęs su pirmojo asmens skrydžiais ar filmavimu, ypatingas dėmesys turi būti skiriamas borto kameros ir gimbalo savybėms. Pirmojo asmens skrydžiams gana tinka orlaiviai su įmontuota kamera. Tokias galimybes turi ne tik lenktyniniai dronai, bet ir kai kurie mažos ir itin mažos klasės modeliai. Norint gauti aukštos kokybės medžiagą, jums reikės geros veiksmo kameros, pritvirtintos prie motorizuoto ir stabilizuoto gimbalo.

Šiame rinkos segmente ryškiai išsiskiria naujausi DJI prekės ženklo modeliai. Tarp geriausių šios kompanijos patobulinimų negalima nepaminėti Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 ir sulankstomo modelio Mavic Pro. Visuose išvardintuose įrenginiuose yra 12,7–24 megapikselių skiriamosios gebos kameros ir platus fotografavimo režimų pasirinkimas. DJI Inspire 2 komplektuojamas su dviem kameromis – įmontuota ir gimbal.

Kai kurie vartotojai nori naudoti savo droną tik fotografuodami . Jiems galime rekomenduoti pigų JJRC H37 Elfie arba brangų sulankstomą keturkopterį Zerotech Dobby.

Taip pat yra galimybė įsigyti keturkopterį be kameros.

Automatinės funkcijos ir išmanieji režimai

Pradedantiesiems automatiniai skrydžio režimai atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį. Svarbiausi iš jų yra automatinis grįžimas, drono galimybė savarankiškai kilti ir leistis bei režimas be galvos.

• 1. Kaip tai veikia
• 2. Taikymo sritis
• 3. Fotoaparatas
• 4. Skrydžio našumas
• 5. Priedai
• 6. Funkcionalumas
• 7. Kaina
• 8. Išvados

Pirmieji nepilotuojami orlaiviai buvo panaudoti karinėse operacijose ir gelbėjimo darbuose. Palaipsniui plėtojant miniatiūrizmą, į keturkopterio korpusą buvo galima pritaikyti didžiulį funkcionalumą, kuris tapo postūmiu paprastų pirkėjų dronų bumui.

Šiame straipsnyje sužinosite, kaip išsirinkti jūsų poreikius atitinkantį keturkopterį. Žemiau apžvelgsime kelis pagrindinius UAV pasirinkimo veiksnius, atsižvelgiant į jo naudojimo scenarijus – lenktynes, filmavimą ar tiesiog pramoginius skrydžius.

Kaip tai veikia

Keturkopteris kopijuoja sraigtasparnio veikimo principą. Lengvas korpusas su elektroniniu užpildu pakyla vertikaliai į orą keturiais varžtais ant šepečių arba bešepetėlių variklių. Automatikos darbą valdo skrydžio valdiklis, kuris perduoda signalą į siųstuvą (valdymo pultą), kuris yra piloto rankose.

Dauguma pažangių kopterių taip pat gali pakelti naudingą svorį, pavyzdžiui, fotoaparatą, kėbulo komplektą ar lengvą krovinį. Drono veikimo laikas yra griežtai ribojamas jo baterijos talpos ir retai viršija 20-30 minučių vienu akumuliatoriaus įkrovimu. Tokių prietaisų gamintojai bando rasti vidurį tarp UAV svorio, baterijos ir kainos.

Dronų modelių įvairovė gali suklaidinti nepatyrusį pirkėją. Dronų kaina svyruoja nuo kelių dešimčių dolerių iki kelių tūkstančių. Kad nesuklystumėte pasirinkdami, apibrėžkime pagrindinius keturkopterio pasirinkimo kriterijus:

• Taikymo sritis;
• Fotoaparatas;
• Skrydžio savybės;
• Priedai;
• Funkcinis;
• Kaina.

Pažvelkime į kiekvieną iš jų atidžiau.

Taikymo sritis

Ar norite pamaloninti savo vaiką įdomiu žaislu? Atidžiau pažvelkite į mini keturračius, kurių kaina yra mažesnė nei 100 USD. Jie turi būtinas minimalias skrydžio funkcijas ir yra kuo paprastesni. Dėl mažo dydžio ir svorio tokį įrenginį gana sunku sulaužyti. Tinkami modeliai (peržiūra per nuorodą) arba Hubsan X4.

Tačiau vaizdo įrašymo įrenginio pasirinkimą riboja tik jūsų biudžetas ir patirtis. Nesant pastarųjų, nerekomenduojama pirkti brangaus UAV daug racionaliau išmokti skraidyti tokiais pat biudžetiniais įrenginiais, o vėliau pereiti prie brangesnių. Visų pirma, bet kuris ketursparnis, galintis gabenti trečiosios šalies veiksmo kamerą, puikiai tinka jums – taip pat galima pasirinkti. Tokiu būdu jums nebus ribojama įrašyto vaizdo įrašo kokybė. Nepakenktų turėti ir stabilizavimo gimbalą, ir automatinę taško sekimo funkciją, kuri leis visapusiškai susikoncentruoti į filmavimą.

Profesionaliai fotografuoti galite pasirinkti vieną geriausių pasaulyje žinomo gamintojo modelių.

Atskirai yra modelių, skirtų nepriklausomoms modifikacijoms. Tai įtraukia . Šio drono skrydžio valdiklis yra atvirojo kodo. X350 PRO funkcionalumą galima keisti savo nuožiūra, programuojant valdiklį ir įdiegiant trečiųjų šalių dalis. Žinoma, ši pramoga nėra skirta pradedantiesiems.

Taip pat atminkite, kad ne visi keturračiai yra paruošti skraidyti iš karto po įsigijimo. Atkreipkite dėmesį į ženklą ant UAV dėžutės:

• RTF – įrenginys visiškai paruoštas skrydžiui. Atlikę kelis paprastus nustatymus galite nusiųsti jį į orą. Pasirinkimas pradedantiesiems;
  ARF – prieš paleidžiant droną reikia surinkti. Dažnai tokie modeliai atnaujinami naudojant trečiųjų šalių komponentus. Radijo mėgėjo arba profesionalo lygio;
• BNF – toks dronas yra sinchronizuojamas su trečiosios šalies valdymo pultu. Pirkite, jei jau turite patirties šioje srityje.

Fotoaparatas

Fotografijos įranga yra geidžiamiausias drono priedas. Jo charakteristikos labai įvairios – nuo ​​paprastų 0,3 MP modulių mikromodeliuose iki gerų 4K profesionalių kamerų brangiuose keturkopiuose.

Mėgėjiškam asmenukiui iš aukščio visiškai pakanka drono su įmontuotu objektyvu. Žinoma, nuotraukos ar vaizdo įrašo kokybė negali būti lyginama su flagmanų modeliais, tačiau tai nepakenks pradedančiojo piloto piniginei. Artimiausias pavyzdys yra Syma X5HC arba .

Jei svarstote, kokį keturkopterį rinktis fotografavimui iš oro, atkreipkite dėmesį į „Xiaomi Mi Drone“. Įrenginys kainuoja ne daugiau nei 500 USD, tačiau juo galima filmuoti spalvingus 4K vaizdo įrašus. Senesnė „Mi Drone“ versija turi gimbalą su standartine 16 megapikselių kamera.

Kai kurie keturkopteriai aprūpinti „Wi-Fi“ moduliais, leidžiančiais realiu laiku transliuoti vaizdą į piloto išmanųjį telefoną. Tokį droną galite valdyti FPV (first person view) režimu. Tai palengvina pilotavimą apskritai ir atveria naujas pramogų su 3D akiniais dimensijas.

Skrydžio savybės

Pagrindiniai parametrai čia yra greitis, manevringumas, skrydžio nuotolis ir baterijos veikimo laikas. Visi jie priklauso nuo įrangos svorio, variklių ir radijo imtuvų galios. Dauguma mėgėjų dronų skrenda iki 200 metrų nuo siųstuvo su nedideliu naudingu korpuso komplektu.

Mikro modeliai, kaip ir Hubsan X4, mažai atsparūs vėjo gūsiams. Jie negali skristi greitai ar toli. Jų savarankiškumas taip pat labai ribotas – ore ne ilgiau kaip 5-10 minučių. Vaikiškam žaislui to užtenka, tačiau rimtesnėms užduotims verta rinktis didesnius keturračius.

Vidutinės kainos segmente dronų baterijos veikimo laikas gali siekti 20 minučių. Norėdami pratęsti šį laikotarpį, galite įsigyti keletą atsarginių akumuliatorių, kad nelauktumėte, kol kiekviena baterija bus įkrauta. Modeliai su didelės traukos varikliais gali būti patobulinti naudojant papildomas baterijas, tačiau tai neigiamai paveiks jų manevringumą ir greitį.

Lenktyniniai dronai nusipelno ypatingo dėmesio. Paprastai tai yra masyvūs UAV su tvirtu korpusu ir itin dideliu greičiu (virš 90 km/val.). Tokie keturkopiai naudojami radijo mėgėjų varžybose ar oro šou.

Renkantis kopterį pirmenybę teikite tiems modeliams, kurie keičiasi signalais su nuotolinio valdymo pultu 2,4 arba 5,8 GHz dažniu. Tokiu atveju miesto sąlygomis įrenginio valdymui netrukdys signalai iš kitų įrenginių.

Priedai

Kokybiškas filmavimas iš drono neįmanomas be gimbalo. Jis automatiškai stabilizuoja kameros kampą išilgai trijų ašių. Naudodami tokią įrangą galite išvengti drebėjimo, iškraipymo ir trukdžių fotografuodami. Atkreipkite dėmesį, kad pakaba neigiamai paveiks įrenginio skrydžio charakteristikas, nes padidės jo svoris, tačiau, palyginti su jo pranašumais, šis trūkumas yra nereikšmingas.

Pradedantiesiems pilotams dažnai sunku nutūpti keturkopterį. Staigus traukos pokytis gali jį apversti ir taip sugadinti peilius. Šią parinktį iš anksto apgalvoja gamintojai, aprūpinantys savo įrenginius varžtų apsauga. Plastikinis rėmas gali išsaugoti sraigtus ir pratęsti drono tarnavimo laiką.

Pažangių modelių arsenale yra „Wi-Fi“ plėtinys. Tai praplečia vaizdo transliacijos iš UAV kameros perdavimo spindulį. Su šiuo priedu galite žiūrėti filmuotą medžiagą realiu laiku iki vieno kilometro atstumu.

Funkcinis

Vidutinės kainos įrenginiuose yra GPS jutikliai, giroskopai ir automatinės pilotavimo sistemos. Jie gali pakilti ir nusileisti kilimo pradžios taške mygtuko paspaudimu. Naudinga funkcija pradedantiesiems, tačiau ją reikia naudoti atsargiai. Dronas pakilimo metu gali nepastebėti kliūčių (laidų, medžių šakų ir pan.), o tai sukels nepageidaujamų pasekmių.

Papildomos funkcijos taip pat apima:

• Skrydis už taikinio – įrenginys seka pažymėtą objektą, jį filmuodamas iki tol, kol bus gauta kita komanda;
• Sekant išmanųjį telefoną – keturkopteris įrašo išmaniojo telefono (arba siųstuvo) koordinates, o paskui juda už jo;
• Skrydis taškais – keturkopteris automatiškai juda tam tikra trajektorija, todėl vartotojas gali visiškai susikoncentruoti į fotografavimą;
• Sklandymas vietoje – dronas fiksuojamas nejudėdamas viename taške ir išlaiko aukštį;
• Keli greičio režimai – pilotas gali pakeisti skrydžio režimą, kad pagerintų greitį ar valdymą.

Būtų gera idėja įsitikinti, kad yra režimas be galvos. Dronai su šia funkcija valdomi nepriklausomai nuo jų orientacijos piloto atžvilgiu. Jei režimas be galvos nėra, drono priekyje ir gale rodomas LED apšvietimas.

Kaina

Kaip išsirinkti tinkamą keturkopterį pagal savo biudžetą? Įsigijus UAV, finansinės išlaidos nesibaigs. Pirmas elementas kvite, iškart po paties prietaiso, yra atsarginiai varžtai. Pagrindinis komplektas greitai bus išnaudotas dėl kritimų ir susidūrimų. Antras elementas yra atsarginė baterija. 15 minučių skrydžio aiškiai neužtenka dviejų valandų laukimui, norint įkrauti akumuliatorių.

Ekstremaliais atvejais už remontą teks mokėti. Niekas nėra apsaugotas nuo kėbulo, variklių ar elektroninių komponentų pažeidimų. Rekomenduojame rinktis tik kokybiškus komponentus iš oficialių gamintojų parduotuvių.

išvadas

Kvadrokopteris pradedantiesiems – tai ne tik linksmas žaislas, bet ir galimybė išbandyti save naujoje veiklos srityje, kuri ateityje gali tapti priemone užsidirbti (dronas su veiksmo kamera leidžia gauti kvapą gniaužiančių kadrų iš paukščio skrydžio). Ir bet kuriuo atveju, įsigijus net ir pigų droną su baziniu funkcionalumu, patirsite daug teigiamų emocijų.

Jei jau turite patirties elektronikos srityje, pabandykite patys sukurti UAV. „Aliexpress“ turi daugybę statybinių rinkinių sudedamųjų dalių. Visam procesui gali tekti skirti kelis mėnesius, tačiau tai atsipirks vertinga patirtimi.

Mūsų reitinguose galite rasti daug įdomių dronų modelių: „“ ir „“.

Šiandien mes jums pasakysime, kaip išsirinkti tinkamą keturkopterį, į ką atkreipti dėmesį perkant, kaip tinkamai suaktyvinti ir valdyti droną. Atsakykime į daugelį kankinantį klausimą: ar galima skristi keturkoperiais? 2018 metais tarp nepilotuojamų orlaivių atsiras daug naujų gaminių, o kad visame tame nesusipainiotume, išskaidykime visus niuansus, susijusius su kvadrokopteriais. Iš karto pradėkime nuo skrydžio klausimo. Oficialiai draudžiama skraidyti keturkoperiais mieste. Tai ypač pasakytina apie vietas, kuriose yra daug žmonių. Nerekomenduojama skraidyti parkuose, aikštėse, šalia pastatų ir statinių. Skrydžiui rinkitės vietas, kur nėra žmonių. Tai gali būti laukai arba bet kokios atviros vietos, kur geras matomumas ir pageidautina be medžių. Dabar aktyviai skatinama keturračių registracija, tačiau net jei ir užregistravote modelį, tai nereiškia, kad galite iš karto eiti į parką ir skristi. Iš esmės ši registracija nieko neduoda. Vis tiek reikia atsargiai skristi tik atvirose vietose.

Nuo ko pradėti rinktis?

Svarbiausia suprasti, kokiu tikslu perkate keturkopterį. Atsakymas atrodytų paprastas: „skristi“. Tačiau skraidyti galima įvairiai, o modelius valdo skirtingi žmonės. Tai gali būti vaikai, suaugusieji, patyrę pilotai ir galiausiai tie, kurie iš principo niekada jais neskrido. Galite skristi lauke arba namuose. Kai nuspręsite dėl pagrindinių aukščiau aprašytų klausimų, verta išsamiau išstudijuoti, kokie yra keturkopių tipai.

Kvadrokopterių tipai ir konfigūracijos tipai

Kvadrokopterio tipas yra įprasta koncepcija, kuri tam tikru mastu skirsto modelius pagal eksploatavimo sąlygas ir galimybes. Yra keletas pagrindinių tipų, tai yra keturračiai: už, su,. Dronai pradedantiesiems, savo ruožtu, gali būti aprūpinti kamera ir tuo pačiu mažo dydžio. Yra tik trys drono konfigūracijos. Tai RTF, BNF ir ARF.
RTF(Ready To Fly) yra pilnas paketas. Kitaip tariant, norint pradėti skraidyti, nieko papildomai pirkti nereikia. Tokie modeliai visada pristatomi surinkti. Jūsų užduotis – ištraukti kopterį iš dėžės, prieš skrydį būtinai perskaitykite instrukcijas ir tik po to išmokite skraidyti. Nepaisant to, kad pakuotė pilna, paprastai dėžutėje nėra nuotolinio valdymo pulto baterijų.
BNF(Bind and Fly) - praktiškai tas pats, kas RTF, tačiau tokios konfigūracijos nenumato įrangos buvimo. Nuotolinio valdymo pultelį reikia nusipirkti pačiam ir pritvirtinti prie keturkoperio. Verta paminėti, kad pradedantiesiems tokios įrangos visiškai nereikia. Šiuos modelius perka daugiausia tie, kurie jau turi vieną, du ar daugiau kopterių.
ARF(Beveik paruoštas skristi) – keturračiai, pažymėti ARF, tiekiami nesurinkti. Ir svarbiausia, kad jie dažniausiai būna be variklių, baterijų, valdiklių ir pan. Sąrašą, ką reikia įsigyti, visada galite rasti prekės kortelėje. Šiuos modelius perka tik patyrę pilotai, norintys sukurti droną nuo nulio.

Kvadrokopterio dydžiai

Yra 3 pagrindinės grupės, į kurias keturkopteriai patenka pagal jų dydį. Tai nano ir mini keturračiai, 200–250 dydžių keturračiai ir 350+ dydžių keturračiai. Visos grupės turi didelį modelių pasirinkimą kiekvienam skoniui.

Nano ir mini keturračiai

Nano ir mini keturkopiai yra modeliai, pirmiausia skirti skrydžiams patalpose. Jie yra mažo dydžio, labai manevringi ir lengvi. Dauguma mini keturkopių turi kamerą, todėl galite ne tik skraidyti po butą, bet ir filmuoti. Modeliuose yra sraigto apsauga, todėl sraigtai bus nepažeisti.

Vidutinio dydžio keturračiai

Vidutinio dydžio keturračiai, nuo 200 iki 350 milimetrų skersmens, gali skristi tiek patalpoje, tiek lauke. Tai labai populiarus dydis. Tarp vidutinio dydžio modelių yra ir biudžetinių, ir profesionalių dronų. Šiuose modeliuose gali būti įdiegta GPS navigacija sklandesniam skrydžiui, įvairios funkcijos ir papildomos dalys. Galime manyti, kad šis dydis yra populiariausias tarp pradedančiųjų ir mėgstančių keliauti bei filmuoti keturkopteriu.

Dideli kvadrokopteriai

Tai apima multikopterius su 6 rotoriais. Tokie modeliai gali vežti iki 4 kg svorį. Jie naudojami kaip pagrindas brangiems SLR fotoaparatams montuoti ir filmuoti. Šie modeliai daugiausia naudojami profesionaliems tikslams.

Varikliai ant keturkopių

Keturkopteriniai varikliai būna dviejų tipų. Tai yra kolektoriai ir be šepetėlių. Pirmieji laikomi mažiau patvariais dėl savo dizaino, tiksliau anglies šepetėlių. Šie šepečiai turi neribotą tarnavimo laiką. Galiu dirbti labai ilgai, bet jiems taip pat gali nepavykti. Yra mitas, kad kolektorių varikliai „yra labai blogi“. Nieko panašaus. Šie varikliai tarnauja gana ilgai, o greito gedimo atvejai yra labai reti. Varikliai be šepetėlių, skirtingai nei šepetiniai varikliai, tokių skaitiklių neturi, o normaliai eksploatuojant jie praktiškai nesugenda. Paprastai tokiems varikliams naudojami modernesni Li-Po akumuliatoriai, kurie turi mažesnį svorį ir atitinkamai didesnį efektyvumą

Greitis

Kalbant apie greičio charakteristikas, modeliai neturi griežtų ribų. Daugelis dronų gali skristi nedideliu greičiu ir pasiekti iki 130 km per valandą greitį. Didžiausią greitį pasiekia lenktyninės klasės keturračiai su bešepetėmis sistemomis ir Li-Po 6S akumuliatoriais.

Keturkopterio nuotolis ir skrydžio laikas

Vienas iš svarbiausių rodiklių – nuotolis ir skrydžio laikas. Patys mažiausi dronai dėl savo dydžio nepajėgūs nešti sunkių ir talpių baterijų. Tokių modelių skrydžio laikas yra 5-7 minutės. Didesni modeliai šiuo atžvilgiu jaučiasi daug geriau. Tiesą sakant, skrydžio laiką riboja tik akumuliatoriaus dėžutės dydis ir keliamoji galia. Pavyzdžiui, dauguma DJI dronų vienu įkrovimu skraido iki 30 minučių. Yra Hubsan modelių, kurie skraido iki 40 minučių.
Skrydžio nuotolis priklauso nuo signalo kokybės ir valdymui naudojamos technologijos. Iš RTF modelių toliausiai gali nuskristi DJI keturkopiai, tokie kaip Phantom 4 Pro, Inspire 2, Mavic Pro ir pan. Šie dronai gali skristi 7 kilometrus nuo pakilimo taško.

Kamera, stabilizatorius, gimbalas

Kita svarbi keturkopterio savybė ir funkcija – kamera. Dabar sunku įsivaizduoti droną be fotoaparato. Vis tiek reikia fotoaparato. Brangiuose keturkopiuose vietoj geros kameros turėtų būti sumontuotas gimbalas. Tai dizainas, leidžiantis išlyginti vaizdą, jei kopteris drebės. Aukščiausios kokybės vaizdus užtikrina fotoaparatai su trijų ašių gimbalu. Dabar geriausios kameros gaminamos DJI keturkoperiams. Šiandien naudojant šios kompanijos dronus galima filmuoti pilnametražius filmus. Pagrindinis bet kurios kameros parametras yra skiriamoji geba. Be to, tai yra vaizdo įrašymo skiriamoji geba, nes fotografavimas yra antraeilis uždavinys. Yra keletas standartinių raiškos 720P, 1080P, 1440P, 2K, 4K. Kadrų dažnis gali būti 20, 24, 30, 60. Tai dažniausiai pasitaikantys parametrai. Kuo didesnis kadrų dažnis per sekundę, tuo vaizdas atrodo sklandesnis.

Kvadrokopterio funkcijos ir režimai

Tai didelė ir atskira tema, kurią aptarėme katalogo puslapyje. Jei norite išsamiai išstudijuoti visas galimas dronų funkcijas, spustelėkite nuorodą į katalogą. Puslapio apačioje rasite daug naudingos informacijos. Trumpai surašykime visų šių funkcijų pavadinimus.

FPV
GPS keturkopteryje
Sek mane
Režimas be galvos
Lankytina vieta
Aukščio laikymas
Automatinis kilimas ir automatinis nusileidimas

Ar norėtumėte pamatyti miestą iš paukščio skrydžio, padaryti įspūdingų nuotraukų ir vaizdo įrašų ar tiesiog paskraidyti dronu? Kvadrokopteriai šiandien naudojami ne tik aerofotografavimui, bet ir paieškos bei gelbėjimo operacijoms ir net krovinių gabenimui, jau nekalbant apie tai, kad tai šaunus žaislas bet kuriam vaikui ir daugumai suaugusiųjų. Atrodytų, viešoje rinkoje dronai pasirodė visai neseniai, o jų asortimentas jau dabar stebina. Kaip išsirinkti keturkopterį, kuris patenkins visus jūsų poreikius? Į ką reikia atsižvelgti perkant šį technologijų stebuklą? Mes išsamiai atsakome į visus klausimus, o mūsų geriausių keturkopių įvertinimas bus premija skaitytojams.

Visų pirma, tai verta nuspręskite, kokiam tikslui jums reikia drono. Jei taip atsitiks žaislas kaip dovana vaikui, tuomet galite ieškoti nebrangių ir lengvai naudojamų įrenginių, turinčių minimalių funkcijų. Jei planuojate tai padaryti naudodami droną Nuotrauka ir video, tuomet reikia keturkopterio su kamera arba galimybės ją sumontuoti. Jei reikia kokybiško fotografavimo, geriau rinkitės droną su maksimalia keliamoji galia, kad jis atlaikytų DSLR kamerą. Yra dar viena kategorija lenktyniniai dronai. Natūralu, kad visi šie dronai turės skirtingus funkcijų rinkinius ir skirtingas kainas.

Varžtų skaičius

Dronai dažnai vadinami multikopteriai. Šio žodžio priešdėlis „multi“ gali pasikeisti į skaičių, kuris priklauso nuo varžtų skaičius:

Paskutinius dviejų tipų įrenginius daugiausia naudoja profesionalai, atliekant svarbius filmavimus ir pristatant prekes. Jie turi padidintą keliamąją galią, gali pakilti į didelį aukštį, o sugedus vienam iš variklių nusileidimas vis tiek bus minkštas – keturkopteris tiesiog nukris.

Matmenys

Priklausomai nuo dydžio, kopterius galima suskirstyti į tris pagrindinius tipus:

Ketursparnis su kamera ar be jos?

Gal būt, svarbiausias klausimas, kurį kiekvienas sau užduoda rinkdamasis keturkopterį, yra reikalas, kad reikia fotoaparato. Akivaizdu, kad naudojant drone esančią kamerą galima padaryti šaunių nuotraukų ir pamatyti pažįstamas vietas nauju kampu. Juk šnipinėti galima net su fotoaparatu!

• kvadrokopteris be kameros tinka išmokti valdyti droną, nes pilotavimas yra visas mokslas, o tuo pačiu valdyti droną ir stebėti filmavimo procesą pradedančiajam labai sunku;
• keturkampis su įmontuota arba pilna kamera– puikus pasirinkimas daugumai vartotojų. Nuotraukų ir vaizdo įrašų kokybė nėra labai aukšta, bet priimtina mėgėjiškai fotografijai. Taip pat pradėjo prekiauti dronai su geromis įmontuotomis kameromis su aukštos kokybės fotografavimu;
• kvadrokopteris su galimybe sumontuoti kamerą– galimybė, kuri tinka vartotojams, norintiems pasigaminti savo kopterį. Daugelis bepiločių orlaivių yra skirti sutalpinti GoPro kameras, tačiau kadangi daugumos veiksmo kamerų parametrai beveik identiški, į droną bus galima montuoti ir kito gamintojo veiksmo kamerą. Atkreipkite dėmesį į konkretaus modelio keliamąją galią, nes nuo to priklauso, ar galėsite pritvirtinti DSLR kamerą, ar tiesiog lengvą veiksmo kamerą.

Galimybė transliuoti vaizdo įrašą internetu priklauso arba nuo paties drono (jei kamera yra įmontuota), arba nuo kameros.

Skrydžio nuotolis, trukmė ir greitis

Vidutinis daugumos mėgėjų kopterių skrydžio laikas yra 8-15 minučių. Yra modelių, kurie gali skristi ir apie 30 minučių, bet tai brangūs profesionalūs įrenginiai. Kai kurios programėlės palaiko galimybę montuoti papildomas baterijas, tačiau svarbu, kad dronas atlaikytų baterijų svorį ir turėtų atitinkamas techninės įrangos galimybes. Jei įdėto akumuliatoriaus talpa maža, Geriausias pasirinkimas yra nusipirkti keletą atsarginių akumuliatorių ir naudokite juos vieną po kito.

Skrydžio nuotolis priklauso apie įrenginio charakteristikas ir daugelį kitų veiksnių. Vidutiniškai šis skaičius yra 200–500 metrų, tačiau yra modelių, skrendančių iki 5000 m.

Kokį keturkopterį rinktis lenktynėms? Tikrai ta, kuri įsibėgėja iki 90 km/h (25 m/s) ar daugiau. Tokie modeliai yra lengvi (apie 0,9 kg), pagaminti iš patvarių medžiagų ir pasižymi dideliu manevringumu.

Kontrolė

Kvadrokopterį galima valdyti vienu iš dviejų būdų:

• naudojant išmanųjį telefoną ar planšetinį kompiuterį su įdiegta programa;
• naudojant specialų valdymo pultą.

Valdymas išmaniuoju telefonu Tai atliekama naudojant „Wi-Fi“, o tai nustato didelius apribojimus. Dronas nuo jūsų galės nuskristi tiksliai tiek, kiek leis Wi-Fi signalo diapazonas, kuris yra keliasdešimt metrų. Tačiau valdyti droną tokiu būdu labai paprasta: keli piršto judesiai liečiamu ekranu, ir dronas skrenda viena ar kita kryptimi, pakyla aukštyje arba nufotografuoja.

Nuotolinio valdymo pultas sunkiau naudoti, tačiau leidžia dronui nuskristi dideliais atstumais. Nuotolinio valdymo pultas gali turėti nuo 4 iki 10 kanalų: kuo jų daugiau, tuo platesnis siųstuvo funkcionalumas. Nuotolinio valdymo pultas dažnai naudojamas kartu su išmaniuoju telefonu, kuriame rodomi drono vaizdai.

Varikliai

Svarbus momentas renkantis keturkopterį yra variklių tipas. Šlifuoti varikliai Jie yra nebrangūs, tačiau turi mažą galią ir perkaista eksploatacijos metu. Varikliai be šepetėlių Jie yra brangesni, bet ir tarnauja ilgiau, neperkaista, pasižymi dideliu atsparumu dilimui ir našumu, montuojami tik ant didelių dronų.

Į ką dar atsižvelgti renkantis droną?

Renkantis tinkamą modelį, taip pat atkreipkite dėmesį į šiuos parametrus:

• pasirengimas dirbti. Jei nenorite vargti, geriau imkite droną RTF, Paruošta skristi. Jis parduodamas pilnai surinktas, vartotojui tereikia įdėti akumuliatorių, išsiaiškinti valdiklius ir pradėti skraidyti. Yra modelių, kuriems surinkti dar reikia šiek tiek padirbėti. Kurį keturkopterį geriau pasirinkti, spręskite patys – jei turite projektavimo sumanumo, noro patiems surinkti įrenginį ir suteikti jam tinkamas savybes, tuomet geriau imtis ARF(Beveik paruošta skristi) arba BNF(Bind-N-Fly). Išmaniesiems yra net įrenginių, kurių programinę-aparatinę įrangą galite parašyti patys;
• varžtų apsauga. Paprasčiausias variantas – ratlankiai, brangesni modeliai turi apsaugos nuo perkrovos sistemą. Jei kopteris staiga nukris ant žemės, varikliai iš karto nustos veikti, kad būtų išvengta žalos;
• FPV – pirmojo asmens peržiūra, galimybė realiu laiku perduoti vaizdus į nuotolinio valdymo pultą su ekranu arba į išmanųjį telefoną;
• automatinis skrydžio režimas– įdomi funkcija, kuri pravers pradedantiesiems ir pademonstruos visas nepilotuojamų skrydžių galimybes;
• Grįžti namo– dar vienas naudingas papildymas. Kai paspausite atitinkamą mygtuką, dronas grįš į tašką, iš kurio pradėjo skrydį;
• operatoriaus sekimo režimas.

Galiausiai atkreipiame dėmesį, kad norint išvengti pavojingų situacijų, droną geriau laikyti akyse ir atidžiai stebėti transliaciją – tai padės išvengti susidūrimų su elektros laidais, paukščiais ir pastatais.

TOP 9 geriausi keturkopiai

Syma X8HG

Kalbant apie kainos ir kokybės santykį, tai vienas įdomiausių pasiūlymų rinkoje. Prietaiso kaina apie 110 USD, kaip nebrangus išmanusis telefonas, tačiau jis leidžia visapusiškai mėgautis naujausiomis technologijomis. Valdomas kvadrokopteriu per valdymo pultą, nuotolis – 70 m. 2000 mAh akumuliatoriaus užteks 7 minučių skrydis, akumuliatoriui įkrauti prireiks 200 minučių. Taip yra tada, kai vienu metu geriau pasiimti kelias atsargines baterijas.

Pridedama išorinė kamera, turi raišką 8 MP. Nereikėtų tikėtis aukštos kokybės fotografavimo, tačiau nuotraukos ir vaizdo įrašai išeina gana priimtini. Jei norite, galite pritvirtinti kitą kamerą ir gauti geresnę filmuotą medžiagą. Modelis pasižymi gera konstrukcijos kokybe, gražiu dizainu ir foniniu apšvietimu. Yra įmontuotas barometras, todėl dronas gali lengvai skristi tam tikrame aukštyje. Minusas yra tas, kad daugiau ar mažiau stiprus vėjas gali nupūsti kopterį, tačiau sraigtai yra apsaugoti, todėl jis gali lengvai išgyventi daugumą kritimų.

Už 90 USD galite nusipirkti panašų modelį - Syma X8C. Skrydžio trukmė tokia pati, bet kamera prastesnė – 2 megapikseliai.

DJI Phantom 4

Šis kvadrokopteris su kamera tinka profesionalams, ir tai kainuoja nemažą sumą. Už nugaros 1350$ vartotojas gauna 1,38 kg sveriantį kvadrokopterį, kuris gali skristi vienu įkrovimu 28 minutes. Modelis skrendant įsibėgėja iki 20 m/s, didžiausias greitis kopiant – 6 m/s. Puikus lenktyninis keturkopteris! Dronas gavo įspūdingą jutiklių rinkinį: GPS, aukščio jutiklį, optinį jutiklį, magnetometrą, ultragarsinį jutiklį ir akselerometrą. Visa tai suteikia modeliui didelį orientacijos erdvėje tikslumą. Tarp "gėrybių" yra buvimas autopilotas, grįžti namo ir sekti operatoriaus funkcijas.

Valdymas atliekamas nuotolinio valdymo pulteliu, veikimo nuotolis – 3500 m. Nuotolinio valdymo pultas rodo vaizdą, kuris patenka į kopterio matymo lauką. Išorinė kamera yra įtraukta ir turi skiriamąją gebą 12 MP ir 94 laipsnių žiūrėjimo kampas. Kameros padėtis gali būti valdoma nuotoliniu būdu, trijų ašių gimbalo dėka vaizdas kokybiškai stabilizuojamas. Dronas turi keletą skrydžio režimų, įskaitant pradedančiųjų režimą, sportinį režimą, objektų sekimo režimą ir daugelį kitų. Rinkinyje, be kita ko, yra atminties kortelė.

Fotografavimo kokybė puiki, drono korpusas tvirtas. Apie šio įrenginio privalumus galime kalbėti ilgai, kaip tokio, nėra, išskyrus tai, kad tankiose miesto vietose diapazonas yra mažesnis nei deklaruoti 3500 m, o lauke ir miške jis yra natūraliai didesnis. Tai vienas geriausių keturračių su kamera rinkoje.

Xiaomi Mi Drone 4K

„Xiaomi“ nusprendė įsitraukti į visas programėlių gamybos sritis. „Xiaomi Mi Drone 4K“ yra gražus, stilingas dronas, kuris savo savybėmis yra artimas profesionalūs prietaisai, ir nėra toks brangus kaip konkurentai. Įrenginį galite įsigyti maždaug už 640$ ir mėgaukitės ilgais skrydžiais bei aukštos kokybės fotografavimu. Taigi, ką mes gauname už savo pinigus?

Dronas sveria 1,38 g, užtenka įmontuotų baterijų 27 minutės skrydžio, įkrovimo laikas – 90 min. Na, tai gera pradžia. Maksimalus skrydžio aukštis 120 metrų, nuotolis – 2000 metrų, valdymas atliekamas radijo kanalu. Šis kopteris gali įsibėgėti iki 18 m/s, Yra autopilotas ir grįžimo namo funkcija. Vienas iš akivaizdžių įtaiso pranašumų yra variklis be šepetėlių. Be to, modelis turi gerą jutiklių rinkinį, kad būtų galima tiksliai orientuotis erdvėje. Fotografuoja įmontuota 12 MP kamera puikus, turi 94 laipsnių žiūrėjimo kampą, o pakabos dėka vaizdas puikiai stabilizuojamas. Išleidusi pirmąjį droną „Xiaomi Mi Drone“, įmonė rimtai padirbėjo su klaidomis ir išleido visai neblogą įrenginį, kurį galima palyginti su DJI Phantom 3SE. Kalbant apie kainos ir kokybės santykį, tai bene geriausias keturkoperis, o kamera taip pat yra lygi.

DJI Phantom 4 PRO

Iš karto įspėjame, kad tai vienas brangiausių kopterių rinkoje, bet vertas pinigų. Tokį įrenginį perka žmonės, kurie tiksliai žino, kam reikalingas dronas. Įrenginys sveria beveik 1,4 kg, o įmontuotos 5870 mAh baterijos užtenka 30 minučių skrydžiai. Kvadrokopteris gali išsivystyti greitis iki 20 m/s, aprūpintas varikliu be šepetėlių ir pilnu visų įmanomų jutiklių komplektu, užtikrinančiu skrydžio tikslumą.

Pridedama kamera fotografuoja su raiška 20 MP: ar verta sakyti, kad rezultatas yra aukščiausio lygio? 84 laipsnių žiūrėjimo kampas, vaizdo įrašą galima žiūrėti realiu laiku. Diapazonas – 3500 m, mieste, natūralu, mažiau, vaizdą galima rodyti nuotolinio valdymo pulte. Yra režimas operatoriaus sekimas, autopilotas, grįžimas namo ir net valdymo gestais režimas. Drono įranga yra plati, o jo funkcionalumas dar didesnis. Puikus dalykas profesionalams, tačiau drono kaina yra didelė – apie 2100$.

DJI Spark

Tai pigesnis to paties gamintojo sprendimas. DJI yra dronų rinkos lyderis, visi jo įrenginiai yra aukščiausios kokybės, o kaina priklauso tik nuo funkcijų rinkinio. Šis modelis yra geras pasirinkimas tiems, kurie jau turi idėją apie dronus ir nori pažangaus žaislo.

Prietaisas sveria 300 g ir didėja skrydžio greitis yra 13,9 m/s ir gali skristi 16 minučių(įkraunama 80 min.), maks nuotolis – 500 m. Gavau programėlę varikliai be šepetėlių, galima valdyti tiek per radijo kanalą, tiek per Wi-Fi naudojant išmanųjį telefoną, skrydžio nuotolis yra labai ribotas – iki 100 m Kamera jau yra įmontuota į korpusą ir turi raišką 12 megapikselių, o žiūrėjimo kampas – beveik 82 laipsniai. Galite transliuoti vaizdo įrašą, kameros padėtį stabilizuoja kardanas su dviem ašimis. Dronas gali sekti konkretų objektą, turi veido atpažinimo funkciją ir valdymas gestais, ir tai dar ne visos galimybės. Atsarginiai sraigtai yra komplekte. Fotografavimo kokybė, veikimo stabilumas, surinkimas – visa tai puiku ir atitinka profesionalaus lygio įrenginius, vieninteliai trūkumai yra trumpa skrydžio trukmė ir ilgas įkrovimo laikas. Kaina - apie 540 USD.

GoPro Karma

Puiku profesionalus kvadrokopteris, ant kurio galite įdiegti GoPro kamerą. Dronas gali skristi 20 minučių, įkrauti reikia 60 minučių, turi kardaninį stabilizatorių, FPV funkciją, variklį be šepetėlių, valdymo nuotolis 1000 m, maksimalus greitis 15 m/s. Valdymo skydelis su jutikliniu ekranu. Drono kaina atrodo šiek tiek didelė ( 1300$ ), tačiau įrenginio kokybė aukšta, nes kai GoPro imasi reikalo, jis pasirodo tikrai šaunus.

Syma X5HW

Mes pereiname į biudžetinių įrenginių kategoriją. Šis kūdikis sveria 107 g, kainuoja 50 USD ir būtų puikus žaislas bet kuriam vaikui ar suaugusiam. Modelį lengva išmokti ir už savo kainą jis yra gana funkcionalus. Dronas turi varžtų apsauga ratlankių pavidalu, aukščio jutiklis ir 0,3 MP pilna kamera, galimybė transliuoti vaizdo įrašą realiuoju laiku. Komplekte yra valdymo pultas, skrydžio nuotolis – 50 m. Yra „Headless“ režimas, kuris labai pravers pradedantiesiems ir leis įtaisui skristi ta kryptimi, kurią vartotojas prieš tai nustatė nuotolinio valdymo pulte.

Neturėtumėte tikėtis nieko antgamtiško iš 0,3 MP kameros, jos buvimas yra maloni premija. Skrydžio trukmė – 6 min, akumuliatorių įkrauti prireiks 130 minučių – tai pigių dronų minusas. Komplekte yra atsarginių sraigtų komplektas, geriau pasiimti atsarginį akumuliatorių. Vartotojai atkreipia dėmesį į naudojimo paprastumą, tačiau skundžiasi, kad stiprus vėjas gali nupūsti droną.

Hubsan X4 FPV Brushless H501S Standard Edition

Nebrangių kategorijoje tai dar vienas įdomiausių, funkcionaliausių ir geriausių keturkopių. Modelis aprūpintas patvariu ir patikimu variklis be šepetėlių, gali nuskristi nuo vartotojo į atstumas 300 m, įrengtas GPS modulis. Įmontuota kamera rašo HDvaizdo įrašas 17 kadrų per sekundę greičiu. Baterija laiko 20 minučių skrydžio, įrenginys gali vystytis greitis iki 20 m/s, todėl tiks ieškantiems lenktyninio keturkopterio. Programėlė sveria 410 g, minusas – ilgas įkrovimo laikas, 150 minučių. Skaičiuokime tai kaip pliusą kaina 230$, gera fotografavimo kokybė ir daug įdomių režimų, tokių kaip sekti temą ir grįžti namo. Vartotojai skundžiasi ne itin gerai sukalibruotu kompasu, tačiau nepaisant to pastebi, kad šis dronas yra vienas geriausių savo kainų kategorijoje ir tinka tiems, kurie nori pradėti mokytis „skraidyti“ rimtesniais nei delno dydžio modeliais. kopteriai .

Hubsan yra rimtas gamintojas, siekiantis tapti radijo bangomis valdomos įrangos rinkos lyderiu. Jei jūsų biudžetas ribotas, galite atkreipti dėmesį į modelį Hubsan X4 Desire FPV H502S. Ar ji to verta? 140$ , turi šepetinius variklius, GPS, 200 m atstumą, įmontuotą 2 MP kamerą ir FPV, grįžkite namo ir sekite operatoriaus funkciją. Puikus prietaisas už jūsų pinigus.

„Syma X12 Nano Explorers“.

Tai galimybė tiems, kurie nori išmokti skraidyti dronu, bet nenori naudotis įvairiais treniruokliais. Už 20 USD Jūs gaunate mini kvadrokopteris su radijo valdymu ir be kameros. Skraidymui po butą – kaip tik. Valdymo diapazonas – 20 m, veikimo laikas – 8 minutės, įkrovimas trunka 60 minučių . Komplekte atsarginiai sraigtai. Puikus žaislas vaikui ir daugeliui tėvų.

Šiandien kopteris yra ir šaunus žaislas, ir galingas profesionalus įrankis. Įsivaizduokite, kokių šaunių nuotraukų ir vaizdo įrašų galite gauti ir kaip puikiai praleisite laiką, jei turite net paprasčiausią droną!

Kvadrokopterių tipai: Techniškai pagrindiniai skirtumai tarp keturkopių yra svorio ir manevringumo balansas ir, svarbiausia, naudojimo paskirtis.

Naujokams Kvadrokopteriai skirstomi į:

1. įsigytas - firminis (arba ne firminis), paruoštas skraidyti - „išimkite iš dėžutės ir skriskite“ (RTF - paruoštas skristi);
2. įsigyti rinkiniai - „surink ir skrisk“ (ARF);
3. nupirkti rinkiniai - "komplektas", skirtas surinkimui be radijo valdymo.

1. Firminiai keturračiai- patogu, nes išimta iš dėžutės yra paruošta startuoti. Kopteris sukonfigūruotas, sukalibruotas, akumuliatorius turi savo fiksuotą vietą, svorio centras neperkeltas. Vienintelis minusas yra didelė kaina, taip pat didelė atsarginių dalių ir akumuliatorių kaina. "Visavertis" modelis paprastai turi fotoaparatą ant stabilizavimo gimbalo, žinoma, vaizdo įrašas transliuojamas „į žemę“, jis turi galimybę naviguoti naudojant GPS (arba Glonass), kad skristų nurodytais taškais, maršrutais ir grįžtų į paleidimo vietą (autopilotas). Transliuojamame vaizdo įraše taip pat pateikiami duomenys apie aukštį virš jūros lygio, greitį, kelią namo, baterijos lygį, skrydžio trukmės prognozę ir kt.

Pagrindinis vienas populiariausių prekės ženklų šiandien yra DJI:

Tačiau yra ir kitų prekių ženklų: Walkera

Yra daug prekių ženklų:

2. Surinkimo komplektas(ARF - beveik paruoštas skristi) - rinkinys " beveik pasiruošęs skristi" yra iš dalies surinktas arba iš dalies prijungtas modelis. Išraiška "Iš dalies" varijuoja nuo to, kad reikia įsigyti radijo valdymo įrangos komplektą ir sumontuoti imtuvą, iki visiškai paruošto - sumontuoti sraigtus, nusileidimo "kojas", kameros laikiklis (jei reikia arba taip) ir skrendant Nepamirškite, kad viskas, kas yra lėktuve, turi būti tvirtai pritvirtinta, ypač sunkus akumuliatorius. Tokio tipo komplektas paprastai yra pigesnis nei gražūs jau pagaminti firminiai multikopteriai kaip šitas:

3. Rinkinys surinkimui (KIT)- dažniausiai tokiame komplekte yra tik būtiniausi dalykai: rėmas, varikliai, ESC variklio sukimosi reguliatorius, sraigtai (plius atsarginė pora) ir įvairūs smulkūs montavimui skirti daiktai. Tokie rinkiniai neparduodami su FPV rinkiniu, t.y. su kamera ir siųstuvu, kad gautumėte vaizdą realiu laiku ant žemės, nes tokios įrangos montavimas reikalauja „šiek tiek“ žinių ir „minimalios“ kvalifikacijos antenų ir bangų teorijos srityje.

Kvadrakopterių paskirtis ir pritaikymas:

1. „Tuščias“ kvadrokopteris su kamera „ramiems skrydžiams“;
2. fpv quadcopter yra toks pat kaip pirmasis. FPV yra pirmojo asmens peržiūra – pirmojo asmens peržiūra, t.y. Matai vaizdą stovėdamas ant žemės, lyg skristum keturkopteriu;
3. ketursparnis su kamera „greitiems skrydžiams“ - Lenktynių dronas;
4. Kvadrokopteris kroviniams gabenti;

1. „Ramus skrydis“ – tai reiškia, kad jūs tiesiog skrendate – jokių triukų, jokių apsisukimų aukštyn kojomis ir neviršykite 70 km/h greičio. „Tuščia“ reiškia, kad jame nėra nieko nereikalingo (t. y. nėra vaizdo įrašo, GPS, fotoaparato ir pan.). Turėkite omenyje, kad „tuščiame“ keturkopteryje galima atlikti įvairius triukus, jei yra galios rezervas.

„Pamišusio važiavimo“ kopteriu pavyzdys, tačiau vaizdo įraše matomas greitaeigis dronas.

2. Keturkopteris su kamera, skirtas skrydžiui pirmuoju asmeniu – nuo ​​įprasto „tuščio“ skiriasi tuo, kad jame yra vaizdo siųstuvas, krypties kamera, GPS modulis, OSD (ekrano rodymo) sistema duomenims perdengti. apie aukštį, greitį ir baterijas, esančias ant žemės perduodamame vaizdo įraše. Taip pat gali būti kardaninis bešepetėlis ir fotoaparatas, skirtas fotografuoti iš oro. Šie komponentai labai padidina orlaivio svorį, todėl prarandamas manevringumas ir padidėja energijos sąnaudos.

	Be šepetėlių		imtuvas ir siųstuvas
	OSD modulis		Vaizdo akiniai
	OSD vaizdo įraše
	GPS modulis		Video šalmas

3. Lenktyninis dronas – lenktyninis dronas yra apie 250 mm dydžio kopteris, su greitaeigiais varikliais ir mažais sraigtais, leidžiančiais pasiekti didesnį nei 100 km/h greitį. Gali būti komplektuojamas su „lengvu“ FPV rinkiniu: silpnu vaizdo siųstuvu be korpuso svorio mažinimui, krypties kamera, be OSD ir GPS, nes Šio įrenginio tikslas – išvystyti didesnį greitį ir išlaikyti manevringumą.

Pažengusiems pilotams Kvadrokopteriai klasifikuojami pagal orlaivio svorio ir naudojamos sraigtų grupės pusiausvyrą. Kuo sunkesnis kopteris, tuo didesni sraigtai. Kuo didesnis sraigto dydis ir mažesnis jo žingsnis, tuo taupiau sunaudojama baterija, tačiau prarandamas manevringumas. Kuo labiau padidiname sraigto žingsnį, tai grąžina manevringumą, bet padidina energijos sąnaudas. Kuo mažesnis sraigto dydis, tuo didesnis maksimalus greitis, didėja manevringumas, tačiau sutaupoma energijos.

Sumontuoto sraigto dydį riboja keturkopterio rėmo dydis, todėl yra visuotinai pripažinti rėmo dydžių standartai. Rėmas matuojamas įstrižai milimetrais – matuojamas atstumas tarp variklių ašių. Parduodant yra šie populiarūs dydžiai: 250, 330, 350, 450, 500, 550, 600, 650, 800. Galiu pasakyti, kad 450 rėmo didžiausias propeleris yra 12 colių, taigi, priklausomai nuo naudojimo paskirties ketursparnių (būtent keturračių) sraigtų grupė gali skirtis:

Bendras svoris 1500 g - 2200 g - 12x6 propeleris - pakankamos galios ir sūkių variklis 700-900 KV - 4S maitinimo šaltinis

Bendras svoris 1000 g - 1500 g - sraigtas 12x4,5 - pakankamos galios ir sūkių variklis 700-900 KV - 3S maitinimas - ekonomiškas, mažas maksimalus greitis, ilgai svyruojant

Bendras svoris 1000 g - 1500 g - sraigtas 10x5 - pakankamos galios ir sūkių variklis 700-900 KV - maitinimo šaltinis 4S - manevringas

Sunkus kvadrokopteris kaip taisyklė, jis nėra manevringas, nes manevringumas reikalauja didelės baterijos galios. Sunkiu laikomas 2,5 kg ir didesnis svoris, toks lėktuvas pagamintas iš 4 - 6 - 8 variklių, kuo daugiau variklių, tuo stabilesnis skrydžio metu. Tokiems kopteriams (300 - 500 kV) įprasta rinktis kelių polių, mažo greičio variklius, tokių variklių kaina gerokai didesnė, tačiau energijos sąnaudos žymiai mažesnės (ne kiekvienas reguliatorius tinka kelių polių varikliams ), maitinimas yra 4S - 5S -6S. Rėmas nuo 800 milimetrų (maksimalus atstumas tarp variklio ašių). Propeleriai 15" ir didesni.

Vidutinis kvadrokopteris , 300–550 milimetrų rėmo dydis, paprastai skaičiuojamas nuo 1 kg iki 2,5 kg, savo rėmuose suderina manevringumą ir keliamąją galią. 650 - 1000 kV sūkių variklius varo 3S-4S.

Mažas kopteris - užsienio internete jis dažnai vadinamas „Racing Copter“. Rėmo dydis 250 mm. Svoris 0,5 - 0,8 kg. Pasižymi dideliu manevringumu. Varikliai, kurių greitis yra 2200 kV, yra maitinami 2S-3S. Didelis greitis ir maži sraigtai leidžia kopteriui įsibėgėti daugiau nei 120 km/val. Internete galite rasti lenktynes ​​ir varžybas panašiais kopteriais miške.

Mini keturkopteris yra nedidelis, delno ar delno dydžio, kelių rotorių orlaivis, turintis trumpą atstumą. Skirta paleisti viduje, salėje, kambaryje.