Šta je robotika. Šta je robot? Društvene posljedice robotizacije

Prije više od dvije hiljade godina, Heron iz Aleksandrije stvorio je mašinu za vodu “Ptica pjeva” i niz sistema pokretnih figura za drevne hramove. Godine 270. drevni grčki izumitelj Ktesibije izumio je poseban vodeni sat, nazvan klepsidra (ili „krada vremena”), koji je svojom genijalnom napravom izazvao veliko interesovanje savremenika. Godine 1500. veliki Leonardo da Vinci razvio je mehaničku spravu u obliku lava, koja je trebala otkriti grb Francuske kada je kralj ušao u grad. U 18. veku, švajcarski časovničar P. Jaquet-Droz stvorio je mehaničku lutku nazvanu “The Scribe”, koja se mogla programirati pomoću bubnjeva za pisanje tekstualnih poruka koje sadrže do 40 slova. Godine 1801. francuski trgovac Joseph Jacquard uveo je inovativni dizajn tkalačkog stana u to vrijeme, koji se mogao "programirati" pomoću posebnih kartica s rupama za reprodukciju ponavljajućih ukrasnih uzoraka na tkanim tkaninama. Početkom 19. veka ovu ideju je pozajmio engleski matematičar Čarls Bebidž za stvaranje jednog od prvih automatskih računara. Oko 30-ih godina 20. veka pojavili su se androidi koji su sprovodili elementarne pokrete i bili u stanju da izgovaraju najjednostavnije fraze po ljudskoj komandi. Jedan od prvih takvih razvoja bio je dizajn američkog inženjera D. Wexleya, kreiran za Svjetsku izložbu u New Yorku 1927. godine.

Pedesetih godina 20. stoljeća pojavili su se mehanički manipulatori za rad s radioaktivnim materijalima. Mogli su da kopiraju pokrete ruku operatera, koji je bio na sigurnom mjestu. Do 1960. godine izvršen je razvoj daljinski upravljanih platformi na kotačima s manipulatorom, televizijskom kamerom i mikrofonom za ispitivanje i prikupljanje uzoraka u područjima visoke radioaktivnosti.

Široko usvajanje industrijskih numerički upravljanih alatnih mašina stimulisalo je stvaranje programabilnih manipulatora koji se koriste za utovar i istovar mašina alatki. Godine 1954. američki inženjer D. Devol patentirao je metodu upravljanja manipulatorom za utovar i istovar koristeći zamjenjive bušene kartice, pa je 1956. godine zajedno sa D. Engelbergerom stvorio prvu industrijsku kompaniju na svijetu, Unimation. Unimation iz Universal Automation) za proizvodnju industrijske robotike. Godine 1962. pušteni su u prodaju prvi industrijski roboti u Sjedinjenim Državama, Versatran i Unimate, a neki od njih još uvijek rade, prešavši prag od 100 tisuća sati radnog vijeka. Dok je u ovim ranim sistemima odnos troškova između elektronike i mehanike bio 75% prema 25%, sada je to obrnuto. Istovremeno, konačni trošak elektronike nastavlja konstantno da opada. Pojava jeftinih mikroprocesorskih upravljačkih sistema 1970-ih, koji su zamijenili specijalizirane kontrolne jedinice robota programabilnim kontrolerima, pomogla je u smanjenju cijene robota za otprilike tri puta. To je poslužilo kao poticaj za njihovu masovnu distribuciju u svim sektorima industrijske proizvodnje.

Mnogo je sličnih informacija sadržanih u knjizi. "Robotika: istorija i izgledi" I. M. Makarova i Yu I. Topcheeva, što je popularna i detaljna priča o ulozi koju su roboti igrali (i još će igrati) u istoriji razvoja civilizacije.

Najvažnije klase robota

Možete koristiti nekoliko pristupa klasifikaciji robota - na primjer, po području primjene, po namjeni, po načinu kretanja itd. Po području glavne primjene razlikujemo industrijske robote, istraživačke robote, robote koji se koriste u nastavi, i specijalni roboti.

Najvažnije klase robota opće namjene su: manipulativan I mobilni roboti.

Robot za manipulaciju- automatska mašina (stacionarna ili mobilna), koja se sastoji od aktuatora u obliku manipulatora koji ima više stupnjeva pokretljivosti i uređaja za upravljanje programom, koji služi za obavljanje motornih i upravljačkih funkcija u proizvodnom procesu. Takvi roboti se proizvode u kat, visi I portal performansi. Najrasprostranjeniji su u mašinogradnji i industriji instrumenata.

Mobilni robot- automatska mašina koja ima pokretnu šasiju sa automatski kontrolisanim pogonima. Takvi roboti mogu biti na kotačima, hodanje I tracked(ima ih i puzeći, plutajući I leteći mobilni robotski sistemi, vidi dole).

Komponente robota

Pogoni

Pogoni: ovo su "mišići" robota. Trenutno su najpopularniji motori u pogonima električni, ali se koriste i drugi koji koriste kemikalije, tekućine ili komprimirani zrak.
DC motori: Trenutno većina robota koristi električne motore, koji mogu biti nekoliko vrsta.
Koračni motori: Kao što ime govori, koračni motori se ne vrte slobodno kao DC motori. Rotiraju se korak po korak do određenog ugla pod kontrolom kontrolera. To vam omogućava da bez senzora položaja, jer je kut pod kojim je napravljen skretanje poznat kontroloru; Stoga se takvi motori često koriste u mnogim robotskim pogonima i CNC mašinama.
Piezo motori: Moderna alternativa DC motorima su piezo motori, poznati i kao ultrazvučni motori. Princip njihovog rada je vrlo originalan: male piezoelektrične noge, koje vibriraju frekvencijom većom od 1000 puta u sekundi, tjeraju motor da se kreće kružno ili pravolinijski. Prednosti takvih motora su visoka nanometrijska rezolucija, brzina i snaga, nesrazmjerni njihovoj veličini. Piezo motori su već dostupni komercijalno i također se koriste na nekim robotima.
Vazdušni mišići: Vazdušni mišići su jednostavan, ali moćan uređaj za pružanje vuče. Kada se pumpa komprimiranim zrakom, mišići se mogu kontrahirati do 40% svoje dužine. Razlog za ovakvo ponašanje je tkanje vidljivo izvana, zbog čega su mišići ili dugi i tanki ili kratki i debeli [ ] . Budući da je njihov način rada sličan biološkim mišićima, mogu se koristiti za proizvodnju robota s mišićima i skeletima sličnim onima kod životinja.
Elektroaktivni polimeri: Elektroaktivni polimeri su vrsta plastike koja mijenja oblik kao odgovor na električnu stimulaciju. Mogu biti dizajnirani na takav način da se mogu savijati, rastezati ili skupljati. Međutim, trenutno ne postoje EAP prikladni za proizvodnju komercijalnih robota, budući da su svi postojeći uzorci njih neučinkoviti ili krhki.
Elastične nanocijevi: Ovo je obećavajuća eksperimentalna tehnologija u ranim fazama razvoja. Odsustvo defekata u nanocijevi omogućava da se vlakno elastično deformira za nekoliko posto. Ljudski bicep se može zamijeniti žicom od ovog materijala promjera 8 mm. Ovakvi kompaktni "mišići" mogli bi pomoći robotima u budućnosti da prestignu i preskaču ljude.

Načini kretanja

Roboti na kotačima i gusjenicama

Najčešći roboti ove klase su roboti na četiri točka i na gusjenicama. Roboti se takođe kreiraju sa različitim brojem točkova; u ovom slučaju često je moguće pojednostaviti dizajn robota, kao i dati mu mogućnost rada u prostorima gdje je dizajn na četiri točka neefikasan.

Roboti na dva kotača se obično koriste za određivanje ugla nagiba tijela robota i generiranje odgovarajućeg kontrolni napon(kako bi se osiguralo održavanje ravnoteže i izvođenje potrebnih pokreta) određene žiroskopske uređaje. Problem održavanja ravnoteže robota na dva točka vezan je za dinamiku inverznog klatna. Razvijeno je mnogo sličnih uređaja za "balansiranje". Takvi uređaji uključuju Segway, koji se može koristiti kao komponenta robota; na primjer, Segway se koristi kao transportna platforma u robotu Robonaut koji je razvio NASA.

Roboti s jednim kotačem su na mnogo načina razvoj ideja povezanih s robotima na dva kotača. Za kretanje u 2D prostoru, lopta koju pokreće nekoliko pogona može se koristiti kao jedan točak. Već postoji nekoliko dizajna takvih robota. Primjeri uključuju sfernog robota razvijenog na Univerzitetu Carnegie Mellon, sfernog robota "BallIP", razvijen na Univerzitetu Tohoku Gakuin, ili Rezero ballbot, razvijen u Švicarskoj višoj tehničkoj školi. Ove vrste robota imaju neke prednosti povezane s njihovim izduženim oblikom, što im može omogućiti da se bolje integriraju u ljudsko okruženje nego što je to moguće za neke druge vrste robota.

Postoji veliki broj prototipova sfernih robota. Neki od njih koriste rotaciju unutrašnje mase za organizaciju kretanja. Roboti ovog tipa nazivaju se na engleskom. roboti sferične kugle, engleski. orb bot i eng. lopta bot.

Određeni broj dizajna mobilnih robota na kotačima koristi kotače koji nose kotače „omnidirectional” tipa („omnidirectional wheels”); Takve robote karakterizira povećana manevarska sposobnost.

Za kretanje po neravnim površinama, travnatim i kamenitim terenima razvijaju se roboti na šest kotača, koji imaju veću vuču u odnosu na one na četiri točka. Gusjenice pružaju još veću vuču. Mnogi moderni borbeni roboti, kao i roboti dizajnirani za kretanje po grubim površinama, dizajnirani su kao vozila na gusjenicama. Istovremeno, takve robote je teško koristiti u zatvorenom prostoru, na glatkim površinama i tepisima. Primjeri takvih robota su engleski robot koji je razvila NASA. Urban Robot ("Urbie"), roboti Warrior i PackBot koje je razvio iRobot.

Hodajući roboti

Prve publikacije posvećene teorijskim i praktičnim pitanjima stvaranja hodajući roboti, datiraju iz 1970-1980-ih godina.

Pomicanje robota pomoću njegovih "noga" je složen dinamički problem. Već je stvoren veliki broj robota koji se kreću na dvije noge, ali ti roboti još ne mogu postići tako stabilno kretanje kao što je inherentno ljudima. Stvoreni su i mnogi mehanizmi koji se kreću na više od dva uda. Pažnja na takve strukture je zbog činjenice da ih je lakše dizajnirati. Nude se i hibridne opcije (kao što su roboti iz filma „Ja, Robot“, koji mogu da se kreću na dva uda dok hodaju i na četiri uda dok trče).

Roboti koji koriste dvije noge obično se dobro kreću po podu, a neki dizajni mogu se kretati stepenicama. Navigacija po neravnom terenu je izazovan zadatak za ovu vrstu robota. Postoji niz tehnologija koje omogućavaju kretanje robota koji hodaju:

Servo pogon + hidromehanički pogon - rana tehnologija za konstruisanje hodajućih robota, implementirana u niz modela eksperimentalnih robota koje je proizvodio General Electric 1960-ih. Prvi GE projekat oličen u metalu koji koristi ovu tehnologiju i, po svoj prilici, prvi hodajući robot na svijetu za vojne svrhe bio je "četvoronožni transporter" Walking Truck (mašina ima robotske udove, kontrolu vrši osoba koja se nalazi direktno u kabini).

Prilagodljivi algoritmi za održavanje ravnoteže. Uglavnom se zasnivaju na izračunavanju odstupanja trenutnog položaja centra mase robota od statički stabilnog položaja ili neke unaprijed određene putanje njegovog kretanja. Konkretno, sličnu tehnologiju koristi nosač robota za hodanje Big Dog. Prilikom kretanja, ovaj robot održava konstantno odstupanje trenutnog položaja centra mase od tačke statičke stabilnosti, što podrazumijeva potrebu za posebnim pozicioniranjem nogu („koljena unutra“ ili „guranje“), a također stvara problemi sa zaustavljanjem mašine na jednom mestu i uvežbavanjem prelaznih režima hodanja. Prilagodljivi algoritam za održavanje stabilnosti također se može temeljiti na održavanju konstantnog smjera vektora brzine centra mase sistema, međutim, takve tehnike su efikasne samo pri dovoljno velikim brzinama. Najveći interes za savremenu robotiku je razvoj kombinovanih metoda za održavanje stabilnosti, kombinujući proračun kinematičkih karakteristika sistema sa visoko efikasnim metodama probabilističke i heurističke analize.

Druge metode kretanja

Dva robota koji puze poput zmija. Lijevi je opremljen sa 64 pogona, desni - deset

Kontrolni sistemi

Ispod kontrola robota podrazumijeva rješavanje skupa problema vezanih za prilagođavanje robota nizu zadataka koje rješava, programiranje pokreta, sintetiziranje upravljačkog sistema i njegovog softver.

Na osnovu vrste upravljanja, robotski sistemi se dijele na:

biotehnički:
- komandovanje (taster i poluga za upravljanje pojedinačnim delovima robota);
- kopiranje (ponavljanje ljudskog pokreta, moguća implementacija povratne sprege koja prenosi primijenjenu silu, egzoskeleti);
- poluautomatski (upravljanje jednim komandnim elementom, na primjer, ručkom, cijelim kinematičkim krugom robota);
automatski:
- softver (funkcionira prema unaprijed određenom programu, uglavnom dizajniran za rješavanje monotonih problema u stalnim uvjetima okoline);
- adaptivni (rješava standardne probleme, ali se prilagođava uslovima rada);
- inteligentni (najrazvijeniji automatski sistemi);
interaktivno:
- automatizirani (moguća je izmjena automatskog i biotehničkog načina rada);
- nadzorni (automatski sistemi u kojima osoba obavlja samo ciljne funkcije);
- interaktivno (robot sudjeluje u dijalogu s osobom o odabiru strategije ponašanja, a robot je po pravilu opremljen stručnim sistemom koji može predvidjeti rezultate manipulacija i dati savjete o izboru cilja).

Među glavnim zadacima kontrole robota su sljedeći:

odredbe o planiranju;
planiranje kretanja;
planiranje snaga i momenata;
dinamička analiza tačnosti;
identifikacija kinematičkih i dinamičkih karakteristika robota.

U razvoju metoda upravljanja robotima od velikog su značaja dostignuća tehničke kibernetike i teorije automatskog upravljanja.

Područja upotrebe

Prosječan broj robota u svijetu u 2017. godini je 69 na 10.000 radnika. Najveći broj robota je u Južnoj Koreji - 531 na 10.000 radnika, Singapuru - 398, Japanu - 305, Njemačkoj - 301.

Obrazovanje

Robotski sistemi su popularni i u oblasti obrazovanja kao savremeni visokotehnološki istraživački alati u oblasti teorije automatskog upravljanja i mehatronike. Njihova upotreba u raznim obrazovne institucije Srednje i više stručno obrazovanje omogućava implementaciju koncepta „učenja zasnovanog na projektima“, koji čini osnovu tako velikog zajedničkog obrazovnog programa Sjedinjenih Država i Evropske unije kao što je ILERT. Upotreba mogućnosti robotskih sistema u inženjerskom obrazovanju omogućava istovremeno razvijanje profesionalnih vještina u nekoliko srodnih disciplina: mehanika, teorija upravljanja, dizajn kola, programiranje, teorija informacija. Potreba za kompleksnim znanjem doprinosi razvoju veza između istraživačkih timova. Osim toga, već u procesu specijalističke obuke, studenti se suočavaju sa potrebom rješavanja realnih praktičnih problema.

Popularni robotski sistemi za obrazovne laboratorije:

Ima i drugih. Moskovski centar pedagoške izvrsnosti uporedio je najpopularnije platforme i robotske konstruktore.

Profesija Mobilni robot uvršten je na listu TOP-50 najpopularnijih profesija prema Ministarstvu rada Ruske Federacije

Predviđeno je da će obim prodaje robota za obrazovanje i nauku u 2016-2019. biće 8 miliona jedinica.

Industrija

Roboti se decenijama uspešno koriste u proizvodnji. Roboti uspješno zamjenjuju ljude pri obavljanju rutinskih, energetski intenzivnih i opasnih operacija. Roboti se ne umaraju, ne trebaju im pauze za odmor, vodu i hranu. Roboti ne traže veće plate i nisu članovi sindikata.

Industrijski roboti u pravilu nemaju umjetnu inteligenciju. Tipično je ponavljanje istih pokreta manipulatora prema krutom programu.

Veliki napredak napravljen je, na primjer, u korištenju robota na transporterima automobilskih tvornica. Već postoje planovi za preduzeća u automobilskoj industriji, gdje će sve procese sklapanja automobila i transporta poluproizvoda obavljati roboti, a ljudi će ih samo kontrolirati

U nuklearnoj i hemijskoj industriji roboti se široko koriste pri radu u radioaktivnim i hemijski opasnim okruženjima.

Kreiran je robot za automatsku dijagnostiku stanja dalekovoda koji se sastoji od bespilotnog helikoptera i uređaja za sletanje i kretanje duž gromobranskog kabla.

U 2016. godini u industriji je širom svijeta korišteno 1,8 miliona robota, a predviđa se da će do 2020. njihov broj premašiti 3,5 miliona.

Predviđa se da će prodaja robota u 2016-2019. za upotrebu u logistici, izgradnji i rušenju biće 177 hiljada jedinica.

Poljoprivreda

Prvi roboti koji pružaju automatizovanu brigu o usevima koriste se u poljoprivredi. U testiranju su prvi robotski plastenici za uzgoj povrća.

Predviđa se da će obim prodaje robota u 2016-2019. za upotrebu u poljoprivredi će biti 34 hiljade jedinica.

Lijek

U medicini robotika nalazi primjenu u obliku raznih egzoskeleta koji pomažu osobama s mišićno-koštanim poremećajima. Minijaturni roboti se razvijaju za implantaciju u ljudsko tijelo u medicinske svrhe: pejsmejkeri, informacioni senzori itd.

U Rusiji je razvijen prvi robotski hirurški kompleks za izvođenje operacija u urologiji.

Predviđa se da će prodaja robota u 2016-2019. za medicinsku upotrebu bit će 8 hiljada jedinica.

kosmonautika

Robotski manipulatori se koriste u svemirskim letjelicama. Na primjer, u svemirskoj letjelici za promatranje Orlets postojala je takozvana mašina za kapsule koja je punila filmom male kapsule za spuštanje. Roveri, kao što su Lunohod i Mars rover, mogu se smatrati zanimljivim primjerima mobilnih robota.

Sport

Prvo Svjetsko prvenstvo u robotskom fudbalu održano je u Japanu 1996. (vidi RoboCup).

Transport

Prema predviđanjima, proizvodnja potpuno automatizovanih putničkih automobila sa autopilotom u 2025. godini iznosiće 600 hiljada jedinica.

Ratovanje

Već su razvijeni prvi potpuno autonomni roboti za vojnu upotrebu. Počeli su međunarodni pregovori o njihovoj zabrani.

Sigurnost od požara

Vatrogasni roboti (robotske instalacije) se aktivno koriste u gašenju požara. Robot je sposoban samostalno otkriti požar, izračunati koordinate i usmjeriti sredstvo za gašenje požara u središte požara bez ljudske pomoći. U pravilu se ovi roboti postavljaju na eksplozivne objekte [ ] .

Društvene posljedice robotizacije

Napominje se da se satnice za fizički rad u razvijenim zemljama povećavaju za oko 10-15% godišnje, a troškovi rada robotskih uređaja rastu za 2-3%. Istovremeno, nivo plate po satu za američkog radnika premašio je cenu sata rada za robota oko sredine 70-ih godina 20. veka. Kao rezultat toga, zamjena osobe na radnom mjestu robotom počinje donositi neto profit za oko 2,5-3 godine.

Robotizacija proizvodnje smanjuje konkurentsku prednost ekonomija sa jeftinom radnom snagom i uzrokuje kretanje kvalifikovane radne snage iz proizvodnje u uslužni sektor. U budućnosti će se masovna zanimanja (vozači, prodavci) robotizirati. U Rusiji se može zamijeniti do polovine radnih mjesta.

Svako pojedinačno povećanje broja robota korištenih u američkoj industriji između 1990. i 2007. rezultiralo je eliminacijom šest ljudskih poslova. Svaki novi robot na hiljadu radnih mjesta smanjuje prosječnu platu u američkoj ekonomiji u prosjeku za pola procenta.

vidi takođe

Bilješke

Politehnički terminološki eksplanatorni rječnik / Kompilacija: V. Butakov, I. Fagradyants. - M.: Poliglosum, 2014.
Tradicionalni prijevod na ruski u djelima A. Azimova.
, With. 3.
, With. 1.
, With. 101.
, With. jedanaest.
, With. 26.
V. L. Konyukh. Istorija robotike// Osnove robotike. - Rostov na Donu: "Feniks", 2008. - S. 21. - 281 str. - ISBN 978-5-222-12575-5.
Wesley L. Stone. Povijest robotike // Priručnik o robotici i automatizaciji / Thomas R. Kurfess. - Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.: CRC PRESS, 2005. - ISBN 0-8493-1804-1.
, With. 6-7.
, With. 9.
Air Muscles iz Image Company
Air Muscles iz Shadow Robot (nedefinirano) (link nedostupan) Arhivirano iz originala 27. septembra 2007.
T.O.B.B. (nedefinirano) . Mtoussaint.de. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
nBot, robot za balansiranje na dva točka (nedefinirano) . Geology.heroy.smu.edu. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
ROBONAUT Izvještaj o aktivnostima (nedefinirano) . NASA (februar 2004). Pristupljeno 20. oktobra 2007. Arhivirano 20. avgusta 2007.
IEEE Spectrum: Robot koji balansira na lopti (nedefinirano) . Spectrum.ieee.org. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Rezero – Focus Project Ballbot (nedefinirano) . ethz.ch. Pristupljeno 11. decembra 2011. Arhivirano 4. februara 2012.
Carnegie Mellon (2006-08-09). Carnegie Mellon istraživači razvijaju novu vrstu mobilnog robota koji balansira i kreće se na lopti umjesto na nogama ili točkovima. Saopštenje za javnost. Pristupljeno 20.10.2007.
Sferni robot se može penjati preko prepreka (nedefinirano) Arhivirano iz originala 24. avgusta 2011.
Rotundus (nedefinirano) . Rotundus.se. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
OrbSwarm dobiva mozak (nedefinirano) . BotJunkie (11. jul 2007). Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Rolling Orbital Bluetooth Operated Thing (nedefinirano) . BotJunkie. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Roj (nedefinirano) . orbswarm.com. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
The Ball Bot: (nedefinirano) (link nedostupan). blogs.sun.com. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Senior Design Projects | Visoka škola za inženjerstvo i primijenjene nauke| Univerzitet Kolorado u Boulderu (nedefinirano) (link nedostupan). engineering.colorado.edu (30. april 2008.). Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Martynenko Yu G., Formalsky A. M. O kretanju mobilnog robota s kotačima koji nose valjke // Izvestia RAS. Teorija i sistemi upravljanja. - 2007. - br. 6. - str. 142-149.
Andreev A. S., Peregudova O. A. O upravljanju kretanjem mobilnog robota na kotačima // Primijenjena matematika i mehanika. - 2015. - T. 79, br. 4. - P. 451-462.
JPL Robotics: System: Commercial Rovers
Višepodni roboti lako se konstruišu
AMRU-5 heksapod robot
Postizanje stabilnog hodanja (nedefinirano) . Honda Worldwide. Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Funny Walk (nedefinirano) . Pooter Geek (28. decembar 2004). Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
ASIMO's Pimp Shuffle (nedefinirano) . Popularna nauka (9. januar 2007). Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Vtec Forum: Pijani robot? thread
3D koš s jednom nogom (1983–1984) (nedefinirano) . MIT Leg Laboratory. Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
3D Biped (1989–1995) (nedefinirano) Arhivirano iz originala 24. avgusta 2011.
Četveronožac (1984–1987) (nedefinirano) . MIT Leg Laboratory. Pristupljeno 26. marta 2011. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Testiranje granica (nedefinirano) . Boeing. Pristupljeno 9. aprila 2008. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Air Penguin - roboti pingvini na izložbi u Hanoveru
Informacije o Air Penguinu na Festo web stranici
Air-Ray Ballonet, engleski.
Opis AirJelly na web stranici Festo, engleski.
Ma, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Sawyer B.; Wood, Robert J. Kontrolirani let biološki inspiriranog robota od insekata (engleski) // Nauka: časopis. - 2013. - maj (sv. 340, br. 6132). - P. 603-607. - DOI:10.1126/science.1231806.
Chernousko F. L. Talasna kretanja multilinka duž horizontalne ravni // Primijenjena matematika i mehanika. - 2000. - T. 64, br. 4 . - str. 518-531.
Knjazkov M. M., Baškirov S. A. Ravno kretanje robota s više karika na površini sa suhim trenjem // Mehatronika, automatizacija, upravljanje. - 2004. - br. 3. - str. 28-32.
Osadchenko N.V., Abdelrahman A.M.Z. Kompjutersko modeliranje kretanja mobilnog robota koji puže // Bilten MPEI. - 2008. - br. 5. - str. 131-136.
Miller, Gavin. Uvod (nedefinirano) . snakerobots.com. Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
ACM-R5 (nedefinirano) (link nedostupan). Pristupljeno 10. aprila 2011. Arhivirano 11. oktobra 2011.
Plivajući robot zmija (komentar na japanskom)
Kapucin at YouTube
Hradetski V. G., Vešnjikov V. B., Kaliničenko S. V., Kravčuk L. N. Kontrolirano kretanje mobilnih robota na površinama proizvoljno orijentiranim u prostoru. - M.: Nauka, 2001. - 360 str.
Wallbot at YouTube
Univerzitet Stanford: Stickybot
Sfakiotakis, et al. Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion (engleski): časopis. - IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1999. - April. Arhivirano iz originala 26. septembra 2007.

Svi su čuli riječ "robotika" mnogo puta. Ali šta je to u suštini?

Na engleskom zvuči malo kraće - robotika - ali značenje se uopće ne mijenja.

Robotika je nauka o stvaranju tehnički sistemi sa automatizacijom. To znači da je robotika u suštini sinteza softvera za upravljanje programiranjem i mehanike (ova riječ dolazi od grčkog - μηχανική ( zar ne izgleda lepo =)) - umjetnost građenja strojeva) i elektronike, budući da su roboti još uvijek elektronski mehanizmi.

Svemirske letjelice, servisni roboti, vojni mehanizmi, proizvodne mašine - sada je toliko robota da je malo vjerovatno da bi se itko upustio u navođenje svih njihovih tipova odjednom (ali ne puno). Robotika se bavi osiguravanjem razvoja svih ovih brojnih oblasti.

Tako, na primjer, da biste stvorili najjednostavniji, trebate:

prisustvo motora (barem za kretanje nogu),
prisustvo sistema za podršku ravnoteži (žiroskopi, senzori položaja, ultrazvučni senzori za otkrivanje prepreka),
kontrolni sistemi (mogu se zasnivati ili na autonomnom programu koji radi na podacima sa senzora ili na eksternom kontrolnom panelu).

Senzori, motori, upravljački program, komunikacioni interfejs sa operaterom...
Odnosno, čak i jednostavan Android zahtijeva rad stručnjaka u mnogim specijalnostima. Danas ima toliko robota da niko nema pojma da je robotika nauka samo za budućnost. A potreba za što efikasnijim razvojem novih rješenja je ono što je odredilo izdvajanje robotike u zasebnu nauku.

Robot je programibilni mehanički uređaj koji je sposoban za obavljanje zadataka i interakciju s vanjskim okruženjem bez ljudske pomoći. Robotika je naučna i tehnička osnova za projektovanje, proizvodnju i primenu robota.

Riječ "robot" prvi je upotrijebio češki dramatičar Karl Capek 1921. Njegovo djelo Rossumovi univerzalni roboti govorilo je o klasi robova, umjetno stvorenih humanoidnih slugu koji se bore za svoju slobodu. Češka riječ "robota" znači "prisilno ropstvo". Riječ "robotika" prvi je upotrijebio poznati pisac naučne fantastike Isaac Asimov 1941. godine.

Osnovne komponente robota

Komponente robota: karoserija/ram, kontrolni sistem, manipulatori i šasija.

Telo/okvir: Tijelo, ili okvir, robota može biti bilo kojeg oblika i veličine. U početku, tijelo/okvir predstavlja strukturu robota. Većina ljudi je upoznata sa humanoidnim robotima koji se koriste u snimanju filmova, ali u stvarnosti, većina robota nema ništa zajedničko sa ljudskim oblikom. (NASA-in Robonaft, predstavljen u prethodnom odeljku, je izuzetak). Tipično, dizajn robota se fokusira na funkcionalnost, a ne na izgled.

Sistem kontrole: Kontrolni sistem robota je ekvivalent ljudskom centralnom nervnom sistemu. Dizajniran je za koordinaciju upravljanja svim elementima robota. Senzori reagiraju na interakciju robota s vanjskim okruženjem. Odgovori senzora se šalju centralnoj procesorskoj jedinici (CPU). CPU obrađuje podatke koristeći softver i donosi odluke zasnovane na logici. Ista stvar se dešava kada unesete prilagođenu komandu.

Manipulatori: Da bi izvršili zadatak, većina robota stupa u interakciju s vanjskim okruženjem, kao i svijetom oko sebe. Ponekad je potrebno premjestiti objekte okoliša bez direktnog sudjelovanja operatera. Manipulatori nisu element osnovnog dizajna robota, kao njegovo tijelo/ram ili upravljački sistem, odnosno robot može raditi bez manipulatora. Ovaj kurs se fokusira na temu manipulacija, posebno na jedinicu 6.

Šasija: Iako neki roboti mogu obavljati dodijeljene zadatke bez promjene svoje lokacije, od robota se često traži da se mogu kretati s jedne lokacije na drugu. Za obavljanje ovog zadatka, robotu je potrebna šasija. Šasija je pogonsko sredstvo za kretanje. Humanoidni roboti su opremljeni nogama, dok je pogonska oprema gotovo svih ostalih robota izvedena pomoću točkova.

Primjene i primjeri robota

Danas roboti imaju mnogo aplikacija. Prijave se dijele u tri glavne kategorije:

industrijski roboti;
istraživački roboti;
edukativni roboti.

Industrijski roboti

U industriji je potrebna velika brzina i preciznost za obavljanje velikog broja poslova. Dugi niz godina odgovornost za implementaciju slični radovi nose ljudi. Sa razvojem tehnologije, upotreba robota učinila je mnoge proizvodne procese bržim i preciznijim. To uključuje pakovanje, montažu, farbanje i paletiranje. U početku su roboti obavljali samo posebne vrste ponavljajućih poslova koji su zahtijevali poštivanje jednostavnog skupa pravila. Međutim, s napretkom tehnologije, industrijski roboti su postali mnogo agilniji i sada su sposobni donositi odluke na temelju složenih povratnih informacija od senzora. Danas su industrijski roboti često opremljeni sistemima tehnička vizija. Do kraja 2014. Međunarodna robotička federacija je predvidjela da će upotreba industrijskih robota širom svijeta biti preko 1,3 miliona jedinica!

Roboti se mogu koristiti za obavljanje složenih, opasnih zadataka ili zadataka koje ljudi ne mogu izvršiti. Na primjer, roboti su sposobni da deaktiviraju bombe, održavaju nuklearne reaktore, istražuju dubine okeana i dopiru do najudaljenijih krajeva svemira.

Istraživački roboti

Roboti imaju širok spektar primjena u svijetu istraživanja, jer se često koriste za obavljanje zadataka koje su ljudi bespomoćni. Najopasnije i najsloženije okoline nalaze se ispod površine Zemlje. U cilju proučavanja svemira i planeta Sunčevog sistema, NASA je kroz istoriju koristila svemirske letelice, lendere i terenska vozila sa robotskim funkcijama.

Roboti Pathfinder i Sojourner

Za misiju Pathfinder Mars razvijena je jedinstvena tehnologija za isporuku opremljenog lendera i robotskog rovera, Sojourner, na površinu Marsa. Sojourner je bio prvi rover poslan na planetu Mars. Rover Sojourner je težak 11 kg (24,3 lb) na površini Zemlje i pribl. 9 funti i po veličini je usporediva s dječjim kolicima. Terensko vozilo ima šest točkova i može da se kreće brzinom do 0,6 metara (1,9 stopa) u minuti. Misija je lansirana na površinu Marsa 4. jula 1997. godine. Pathfinder ne samo da je završio svoju namjeravanu misiju, već se vratio na Zemlju s ogromnom količinom prikupljenih podataka i premašio je svoj projektni vijek.

Terenska vozila Spirit i Opportunity

Mars Exploration Rovers (MER) Spirit i Opportunity poslani su na Mars u ljeto 2003. i sletjeli u januaru 2004. godine. Njihova misija je bila da ispitaju i klasifikuju velike količine stijena i tla kako bi otkrili tragove vode na Marsu, u nadi da će poslati ljudsku misiju na planet. Iako je planirano trajanje misije bilo 90 dana, u stvarnosti je premašilo šest godina. Za to vrijeme prikupljeno je bezbroj geoloških podataka o Marsu.

Robotska ruka svemirskog broda

Kada su NASA-ini dizajneri prvi put počeli dizajnirati svemirsku letjelicu, bili su suočeni s izazovom bezbednog i efikasnog dopremanja ogromne, ali na sreću bestežinsku količinu tereta i opreme u svemir. Sistem za daljinsku manipulaciju (RMS), ili Canadarm (Kanadski daljinski manipulator), napravio je svoju prvu svemirsku šetnju 13. novembra 1981. godine.

Ruka ima šest pokretnih zglobova koji simuliraju ljudsku ruku. Dva zgloba se nalaze u ramenu, jedan u laktu i još tri u šaci. Na kraju ruke nalazi se hvataljka koja može uhvatiti ili zakačiti potreban teret. U nultom stanju gravitacije, ruka je sposobna da podigne 586.000 funti težine i postavi je sa neverovatnom preciznošću. Ukupna masa kraka na površini Zemlje je 994 funte.

RMS je korišten za lansiranje i traženje satelita, a pokazao se i kao neprocjenjiva pomoć astronautima tokom procesa popravke svemirskog teleskopa Hubble. Posljednja misija Canadarma kao dio svemirske letjelice lansirana je u julu 2011. godine i bila je 90. misija robota.

Sistemi mobilnih usluga

Mobilni servisni sistem (MSS) je sličan sistem RMS-u i poznat je i kao Canadarm 2. Sistem je dizajniran da se instalira na Međunarodnoj svemirskoj stanici kao manipulator objekta. MSS je dizajniran za održavanje opreme i instrumenata instaliranih na Međunarodnoj svemirskoj stanici, kao i za pomoć u transportu hrane i opreme unutar stanice.

Dextre

U sklopu svemirske misije STS-123 2008. godine, svemirski brod Endeavour nosio je posljednji dio fleksibilnog manipulatora posebne namjene Dextre.

Dextre je robot opremljen s dvije male ruke. Robot je sposoban da obavlja zadatke preciznog sklapanja koje su astronauti ranije obavljali tokom šetnji svemirom. Dextre može transportovati objekte, upravljati alatima i instalirati ili ukloniti opremu na svemirskoj stanici. Dextre je također opremljen rasvjetom, video opremom, bazom alata i četiri držača alata. Senzori omogućavaju robotu da "osjeti" objekte s kojima rukuje i automatski reagira na pokrete ili promjene. Tim može pratiti rad pomoću četiri instalirane kamere.

Dizajn robota podsjeća na osobu. Njegov gornji dio tijela može se rotirati u struku, a ramena su oslonjena rukama s obje strane.

Roboti u obrazovanju

Robotika je postala zabavno i pristupačno sredstvo za podučavanje i podršku STEM, dizajna i pristupa rješavanju problema. U robotici studenti imaju priliku da se istovremeno ostvare kao dizajneri, umjetnici i tehničari, koristeći vlastite ruke i glavu. To otvara ogromne mogućnosti za primjenu naučnih i matematičkih principa.

IN savremeni sistem Obrazovanje, imajući u vidu finansijska ograničenja, srednje i srednje škole stalno traže isplative načine za podučavanje učenika složenim programima koji kombinuju tehnologiju sa više disciplina kako bi ih pripremili za karijeru. Nastavnici odmah uočavaju prednosti robotike i ovog kursa obuke, jer implementiraju interdisciplinarni metod kombinovanja različitih disciplina. Osim toga, robotika nudi najpovoljniju opremu za višekratnu upotrebu.

Danas, više nego ikada, škole koriste robotske programe kako bi unijele život u učionicu. obuke i osiguranje usklađenosti sa širokim spektrom akademskih standarda potrebnih za studente. Robotika ne samo da pruža jedinstvenu i široku osnovu za podučavanje različitih tehničkih disciplina, već i oblast tehnologije koja ima značajan uticaj na razvoj modernog društva.

Zašto je robotika važna?

Kao što se može vidjeti iz odjeljka „Mogućnosti primjene i primjeri robota“, robotika je nova oblast tehnologije koja se koristi u mnogim područjima ljudskog života. Važan faktor razvoja društva je edukacija svih njegovih članova u pogledu postojećih tehnologija. Ali to nije jedini razlog sve veće važnosti robotike. Robotika na jedinstven način kombinuje temelje STEM (nauka, tehnologija, inženjerstvo i matematika) disciplina. Tokom učenja u učionici, učenici istražuju različite discipline i njihove odnose koristeći moderne, tehnološki napredne i privlačne alate. Osim toga, vizualni prikaz projekata koji se zahtijevaju od učenika podstiče ih na eksperimentiranje i kreativnost u pronalaženju estetski ugodnih i izvodljivih rješenja. Kombinacijom ovih aspekata rada, učenici svoje znanje i sposobnosti podižu na viši nivo.

Robotika- relativno nov i intenzivno razvijajući naučni pravac, koji je oživeo potrebom za razvojem novih sfera i oblasti ljudske delatnosti, kao i potrebom za širokom automatizacijom savremene proizvodnje, u cilju naglog povećanja njene efikasnosti. Upotreba automatskih programabilnih uređaja - robota - u istraživanju svemira i okeanskih dubina, a od 60-ih godina. našeg vijeka iu proizvodnom sektoru, brzi napredak na polju stvaranja i upotrebe robota posljednjih godina zahtijevao je integraciju naučnih saznanja niza srodnih fundamentalnih i tehničkih disciplina u jednom naučno-tehničkom pravcu – robotici.

Ideja o stvaranju robota - mehaničkih uređaja, sličnih izgledom i radnjama ljudima ili bilo kojim živim bićima, fascinira čovječanstvo od pamtivijeka. Čak iu legendama i mitovima, čovjek je nastojao stvoriti sliku stvorenja koje je napravio čovjek, obdarenih fantastičnom fizičkom snagom i spretnošću, sposobnih da lete, žive pod zemljom i u vodi, djeluju samostalno i istovremeno bespogovorno slušaju čovjeka i izvršavaju najteže i opasan posao za njega. Čak se u Homerovoj Ilijadi (VI vek pne) kaže da je hromi kovač Hefest, bog vatre i zaštitnik kovačkog zanata, kovao devojke od zlata koje su izvršavale njegova uputstva.

Zlatne sluškinje su mu odmah potrčale u susret, slične živim djevojkama, u kojima su um i glas i snaga sadržani u njihovim grudima, koje su Besmrtni bogovi poučavali najrazličitijim poslovima...

Savremeni ljudi ove “sluškinje” svakako povezuju sa antropomorfnim, tj. stvoreno na sliku i priliku čovjeka, automatski univerzalni uređaji- roboti.

Teorija robotike oslanja se na discipline kao što su elektronika, mehanika, računarstvo, kao i radio i elektrotehnika. Postoje građevinska, industrijska, kućna, avijacijska i ekstremna (vojna, svemirska, podvodna) robotika.

Danas je čovječanstvo skoro došlo do tačke kada će se roboti koristiti u svim sferama života. Stoga se u obrazovne ustanove moraju uvesti kursevi robotike i kompjuterskog programiranja.

Studij robotike omogućava vam da riješite sljedeće probleme sa kojima se računarstvo susreće kao akademski predmet. Naime, razmatranje linije algoritamizacije i programiranja, izvođača, osnova logike i logičkih osnova računara.

Robotiku je moguće izučavati i iz predmeta matematika (provođenje osnovnih matematičkih operacija, projektovanje robota), tehnologije (dizajn robota, kako pomoću standardnih sklopova tako i slobodno), fizike (sklapanje konstruktorskih delova neophodnih za kretanje šasija robota).

Časovi robota

Robot za manipulaciju- automatska mašina (stacionarna ili mobilna), koja se sastoji od aktuatora u obliku manipulatora sa više stepena pokretljivosti i uređaja za upravljanje programom, koji služi za obavljanje motornih i upravljačkih funkcija u procesu proizvodnje. Takvi roboti se proizvode u podnim, visećim i portalnim verzijama. Najrasprostranjeniji su u mašinogradnji i industriji instrumenata.

Mobilni robot- automatska mašina koja ima pokretnu šasiju sa automatski kontrolisanim pogonima. Takvi roboti se mogu voziti, hodati i pratiti (postoje i mobilni robotski sistemi za puzanje, plivanje i letenje.

Komponente robota

Pogoni- ovo su "mišići" robota. Trenutno su najpopularniji motori u pogonima električni, ali se koriste i drugi koji koriste kemikalije ili komprimirani zrak.

DC motori: Trenutno većina robota koristi električne motore, koji mogu biti nekoliko tipova.

Koračni motori: Kao što ime govori, koračni motori se ne vrte slobodno kao DC motori. Rotiraju se korak po korak do određenog ugla pod kontrolom kontrolera. To vam omogućava da bez senzora položaja, jer je kut pod kojim je napravljen skretanje poznat kontroloru; Stoga se takvi motori često koriste u mnogim robotskim pogonima i CNC mašinama.

Piezo motori: Moderna alternativa DC motorima su piezo motori, poznati i kao ultrazvučni motori. Princip njihovog rada je vrlo originalan: mali piezoelektrični

Ičke noge koje vibriraju frekvencijom većom od 1000 puta u sekundi uzrokuju da se motor kreće u krug ili pravolinijski. Prednosti takvih motora su visoka nanometrijska rezolucija, brzina i snaga, nesrazmjerni njihovoj veličini. Piezo motori su već dostupni komercijalno i također se koriste na nekim robotima.

Vazdušni mišići: Vazdušni mišići su jednostavan, ali moćan uređaj za pružanje vuče. Kada se pumpa komprimiranim zrakom, mišići se mogu kontrahirati do 40% svoje dužine. Razlog ovakvog ponašanja je tkanje, vidljivo spolja, zbog čega su mišići ili dugi i tanki ili kratki i debeli [izvor nije naveden 987 dana]. Budući da je njihov način rada sličan biološkim mišićima, mogu se koristiti za proizvodnju robota s mišićima i skeletima sličnim onima kod životinja.

Elektroaktivni polimeri: Elektroaktivni polimeri su vrsta plastike koja mijenja oblik kao odgovor na električnu stimulaciju. Mogu biti dizajnirani na takav način da se mogu savijati, rastezati ili skupljati. Međutim, trenutno ne postoje EAP prikladni za proizvodnju komercijalnih robota, budući da su svi postojeći uzorci njih neučinkoviti ili krhki.

Elastične nanocijevi: Ovo je obećavajuća eksperimentalna tehnologija u ranim fazama razvoja. Odsustvo defekata u nanocijevi omogućava da se vlakno elastično deformira za nekoliko posto. Ljudski bicep se može zamijeniti žicom od ovog materijala promjera 8 mm. Ovakvi kompaktni "mišići" mogli bi pomoći robotima u budućnosti da prestignu i preskaču ljude.

Načini kretanja

Roboti na kotačima i gusjenicama

Hodajući roboti

Ostale metode kretanja:

Leteći roboti (uključujući UAV-ove - bespilotne letjelice).
Puzeći roboti.
Roboti se kreću po vertikalnim površinama.
Plutajući roboti.

Kontrolni sistemi

Pod upravljanjem robotom podrazumijevamo rješavanje skupa problema vezanih za prilagođavanje robota nizu zadataka koje rješava, programiranje pokreta i sintezu upravljačkog sistema i njegovog softvera.

Na osnovu vrste upravljanja, robotski sistemi se dijele na:

1. Biotehnički:

1.1. komandovanje (taster i poluga za upravljanje pojedinačnim delovima robota);

1.2. kopiranje (ponavljanje ljudskog pokreta, moguća implementacija povratne sprege koja prenosi primijenjenu silu, egzoskeleti);

1.3. poluautomatski (upravljanje jednim komandnim elementom, na primjer, ručkom, cijelim kinematičkim krugom robota);

2. Automatski:

2.1. softver (funkcionira prema unaprijed određenom programu, uglavnom dizajniran za rješavanje monotonih problema u stalnim uvjetima okoline);

2.2. adaptivni (rješava standardne probleme, ali se prilagođava uslovima rada);

2.3. inteligentni (najrazvijeniji automatski sistemi);

3. Interactive:

3.1. automatizirani (moguća je izmjena automatskog i biotehničkog načina rada);

3.2. nadzorni (automatski sistemi u kojima osoba obavlja samo ciljne funkcije);

3.3. interaktivno (robot sudjeluje u dijalogu s osobom o odabiru strategije ponašanja, a robot je po pravilu opremljen stručnim sistemom koji može predvidjeti rezultate manipulacija i dati savjete o izboru cilja).

Među glavnim zadacima kontrole robota su sljedeći:

odredbe o planiranju;
planiranje kretanja;
planiranje snaga i momenata;
dinamička analiza tačnosti;
identifikacija kinematičkih i dinamičkih karakteristika robota.

U razvoju metoda upravljanja robotima od velikog su značaja dostignuća tehničke kibernetike i teorije automatskog upravljanja.

Podvrste modernih robota:

Industrijski roboti

Medicinski roboti

Roboti za domaćinstvo
Sigurnosni roboti
Borbeni roboti

Naučnici roboti

Do danas su roboti uvedeni u mnoga područja ljudske aktivnosti i nastavljaju da dopunjuju, a ponekad i zamjenjuju ljudski rad kako u opasnim aktivnostima tako iu svakodnevnom životu.

Enciklopedijski YouTube

1 / 5

✪ Svijet ROBOTA [Novosti o nauci i tehnologiji]

✪ ŽIVI ROBOT [Novosti iz nauke i tehnologije]

✪ KAIST-ov DRC-HUBO Robot ispunjava zadatke na DARPA Robotics Challenge-u (20x)

✪ RoboSimian izlazi iz vozila na finalu DARPA Robotics Challenge

✪ Roboti u službi dece: šta se desilo na WorldsSkills Russia 2019 Kazan?

Titlovi

Danas u izdanju: Elon Musk je pokazao “zapanjujući” kamion i električni superautomobil, a američki programeri Boston Dynamics naučili su robota kako da napravi salto za sve! Sa vama Aleksandar Smirnov, Ispravna istina i vesti iz nauke i tehnologije. Prijatelji, obavezno pogledajte video do kraja, očekuje vas takmičenje sa zanimljivim nagradama. Elon Musk je poznat po svom stavu prema ovom svijetu - uvijek sanja o više. Ako je početak godine bio povezan s pojavom automobila bez vozača, onda će posljednja dva mjeseca 2017. biti zapamćena po masovnom izdavanju električnih kamiona. Čelnik Tesla Motorsa predstavio je dugoočekivani električni kamion Tesla Semi Truck. Istovremeno, Musk je na Tviteru objavio intrigantan opis: "Mogu se pretvoriti u robota, boriti se sa vanzemaljcima i skuvati odličan latte." Novo vozilo, predstavljeno u Teslinom dizajnerskom centru u Kaliforniji, sljedeći je korak u Elonovoj misiji da natjera čovječanstvo da zaboravi na fosilna goriva i pređe na čistu električnu energiju. Tako će biti i ako čelnik Tesle uspije uvjeriti transportnu industriju da je potrebno ići dalje. U Kaliforniji, kategorija teških vozila čini 7% ukupnog obima transporta, ali proizvodi više od 20% stakleničkih plinova. Svaki kamion koji koristi struju umjesto dizela više neće imati negativan utjecaj na planetu i njene stanovnike. Dok mnogi samo razmišljaju o razvoju električnih kamiona, Tesla ima resurse, inženjere i kapacitete za to. Najvažnije je da kompanija ima resurse da privuče pažnju cjelokupne automobilske industrije. Čini se da Musk nije pretjerao kada je rekao da će predstavljanje Teslinog prvog električnog kamiona "svima oduvati glavu". Tesla Semi Truck je potpuno električni kamion. Već sam izgled izdvaja od svih konkurenata. Kamion izgleda veoma futuristički i više liči na luksuzni turistički autobus. Ali glavne karakteristike su i dalje ispod karoserije. Ispod kabine se nalaze četiri elektromotora na zadnjim osovinama - po jedan sa svake strane. Kada je potpuno opterećen (36 tona), kamion može ubrzati do 100 kilometara na sat za 20 sekundi. Tesla garantuje životni vek prenosa od 1,6 miliona km, što odgovara otprilike 40 putovanja oko sveta. Najvažnija stvar je da za Semi Truck proizvođač tvrdi da ima fantastičnih 800+ km putovanja sa jednim punjenjem baterije. Podsjetimo da su prve glasine upućivale na skromnih 320-480 km. Osim toga, za 30 minuta, baterija Tesla Semi Truck-a se napuni do 80%, što daje kamionu domet od približno 643 km. Za razliku od drugih kamiona, vozačko sedište u Tesla Semi se nalazi u sredini kabine. Umesto uobičajenih ručica, pored volana su dva ekrana osetljiva na dodir: levi za praćenje ključnih indikatora i upravljanje raznim opcijama, i desni za uobičajenu navigaciju i upravljanje multimedijalnim sistemom. Automobil se fakturiše kao poluautonoman, sposoban da samostalno drži traku i koči. Ovo odgovara 1-2 nivoa autonomije za samovozeće automobile. Prve isporuke kamiona očekuju se 2019. godine. Prethodno je Musk tvrdio da će autonomni električni kamioni smanjiti troškove transporta i istovremeno povećati sigurnost, prema grubim procjenama, prilikom vožnje od 160 km Tesla Semi će u prosjeku potrošiti 1 dolar po kilometru. To je 50 centi jeftinije u odnosu na dizel traktore. Musk općenito vrši sav mogući pritisak na činjenicu da je Semi bolji i produktivniji od dizel motora u svim aspektima. Ne samo u smislu snage, vuče i aerodinamike, već i u smislu vijeka trajanja. Na primjer, mjenjač električnog kamiona nema zupčanika, zbog regenerativnog sistema, imaju gotovo neograničen vijek trajanja. Ukupno, sve inovacije trebale bi dovesti do toga da Semi bude profitabilniji i efikasniji od dizel kamiona. Muskovi kamioni moraju prelaziti veće udaljenosti u jednakim intervalima. Istovremeno, velika ulaganja u takav transport će se otplatiti smanjenjem operativnih troškova. Govorimo o troškovima benzina, kao i o platama vozača: Tesla planira da kamione učini potpuno autonomnim do 2020. godine. Tokom prezentacije, Elon Musk ne samo da je predstavio dugoočekivani kamion, već je pokazao i koncept novog sportskog automobila Tesla Roadster sa dvoja vrata, koji je iznenadio sve prisutne. A ako su svi već čekali izložbu kamiona, onda niko nije mogao zamisliti izgled tako modernog roadstera. Prema Elonu, ovo je najbrži serijski električni automobil. Do 96 km/h ubrzava za 1,9 sekundi, a do 160 km/h za 4,2 sekunde. Roadster sa pogonom na sve točkove će moći da pređe oko 1.000 kilometara sa jednim punjenjem, a najveća brzina će mu biti oko 400 kilometara na sat. Planirano je da masovna proizvodnja Tesla Roadstera počne 2020. Cijena osnovnog modela je 200 hiljada dolara. U ovom trenutku, Teslina linija se sastoji od tri putnička automobila: model S hatchback, model X crossover i model 3 sedan, čija je prodaja počela u ljeto 2017. U pet godina otkako je Tesla počeo da proizvodi limuzinu Model S, kompanija je prodala 200.000 vozila. U SAD je oko 250 miliona automobila na putevima, tako da je tih 200.000 kap u kantici. Čak i ako Tesla može povećati proizvodnju "pristupačne" limuzine Model 3, proći će mnogo vremena prije nego što proizvođač automobila iz Silicijumske doline može promijeniti način na koji se čovječanstvo oslanja na fosilna goriva za transport. Dakle: auto, kamion, voz, raketa. Čekamo prikolicu sa pogonom. A onda samo prikolica sa autopilotom. Sve što je ostalo je jahta i avion. I najvjerovatnije, s obzirom na opseg Muska, transatlantski avion za 10 hiljada putnika i nešto u stilu Zeppelina, ali supersoničnom brzinom. Pitam se kada će Elon doći na ideju da napravi tako kul stvar, poput javnog prevoza koji putuje po gradu, ne treba mu rezervoar i baterija jer su žice na vrhu, a šine na dnu. Ovo je samo briljantna ideja. Svi sa zanimanjem gledamo Elonove avanture i svi imaju pitanje: kako ta osoba uopće može pomisliti da je sada, upravo sada, najbolje vrijeme za proizvodnju potpuno novog tipa vozila? Proizvodnja modela 3 kasni nekoliko mjeseci. U proteklom tromjesečju dionice kompanije su potonule, a očekuje se da će predstavnici Tesle na sudu objasniti navodne probleme seksizma i rasizma u kompaniji. Ali malo je vjerovatno da će to zaustaviti Muska u njegovoj energičnoj aktivnosti. To je čovjek koji pokušava premjestiti čovječanstvo na Mars, pravi rakete za višekratnu upotrebu, pokušava spriječiti apokalipsu robota, uništava saobraćajne gužve kopanjem tunela, a planira i lansiranje ljudi u zrnu kroz supersoničnu cijev. I sve odjednom. Razmislite samo, stavite par kamiona na pokretnu traku. Kada većina ljudi ne vjeruje u budućnost e-pošte. mobilnih telefona, to znači da je Musk na pravom putu. U međuvremenu, negdje kamiondžije koje voze Kamaze po našim “putevima” plaču od smijeha. Američka laboratorija Boston Dynamics, koja se proslavila stvaranjem jezivih robota, više nije dio Gugla, ali ne prestaje da se razvija. Prije nekoliko godina kompanija je predstavila uspravnog robota Atlas. Robot koji već zna polako da vuče kutije, pravi nered u kancelariji i pada sa bine. Ali ovoga puta su nas kreatori odlučili iznenaditi potpuno novim trikovima: naučili su svoje dijete osnovama parkoura. Laboratoriju za robotiku Boston Dynamics, koja je osnovana na Massachusetts Institute of Technology, potom je kupio Alphabet, a potom prodao japanskoj kompaniji Softbank, poznat je po proizvodnji robota koji su što sličniji životinjama i ljudima. Svojevremeno je razvila robota BigDog za vojnu agenciju DARPA, zatim je postojao robot gepard CHEETAH, pa čak i šestonožni robot RiSE, koji može da se penje po vertikalnim površinama. Mnogi će se sjetiti robota koji su bili podvrgnuti udarcima i bocama kako bi dokazali svoju stabilnost i stabilnost. Humanoidni robot Atlas možda se može nazvati najzanimljivijom kreacijom Boston Dynamicsa, ali otkako je ovaj promijenio vlasnika, nismo čuli nikakve vijesti o njemu. Sada, skoro dvije godine nakon Atlasovog posljednjeg ažuriranja, tim je naučio robota kako da izvede salto. Kompanija je prikazala kratki video Atlas robota kako se penje na male uzvisine, skače s jedne na drugu, okreće se za 180 stepeni u skoku i prilično graciozno radi salto, glatko vraćajući ravnotežu. I nakon uspješnog skoka, podiže ruke uvis - kao pravi gimnastičar. Dvonožni robot koristi više senzora u svom tijelu i nogama kako bi održao ravnotežu, a koristi LIDAR sisteme i stereo senzore za otkrivanje i savladavanje prepreka. Ne može svako bolje izvesti ovaj težak gimnastički trik. I ne preporučujemo da ga ponavljate, jer bez uputa i podrške postoji veliki rizik od oštećenja zdravlja. Međutim, Boston Dynamics je pokazao i posljednje neuspješno slijetanje, očito da bi uvjerio čovječanstvo i pokazao da nam ustanak mašina ne prijeti u bliskoj budućnosti. Programeri robota rekli su da je učenje robota da održi ravnotežu nakon skakanja bio izuzetno težak zadatak s kojim su se dugo mučili. Robotu je ova sposobnost potrebna ne za nastup u cirkusu, već za praktičniji zadatak - kretanje i isporuku robe po neravnom terenu. Da bi to uradio, robot je naučen da koristi svoje "ruke" da se penje uz vertikalne površine, baš kao što to rade planinari. Kao rezultat svoje dobre ravnoteže, može riješiti širok spektar problema dok zauzima vrlo malo prostora – tj. stoji na istom mestu. Kompanija takođe neće zaboraviti na robotske životinje, pa je predstavila novi model pod nazivom The New SpotMini. Posljednjih godina u robotskoj industriji postoji trend da roboti budu slatkiji, a najnoviji takav projekat Boston Dynamicsa jasna je potvrda toga. Podsjetimo da su prije toga programeri kreirali robotskog psa, SpotMini, sa navikama pravih pasa. Trči, šunja se na polusavijenim nogama, pokušava da nanjuši okolne predmete, pa čak i ponese papuče. U poređenju sa prethodnikom, novi robot ima elegantniju školjku i udove. Dizajnerski elementi i mehanizmi koji su mnogima bili jezivi sada su prekriveni ukrasnim panelima obojenim u veselu jarko žutu boju. Naime, Boston Dynamics je odlučio da je vrijeme da se okončaju akti javnog “mašinskog egzibicionizma” i počeli su da oblače svoje robote u pristojno ruho. Međutim, to nije najvažnije, novi robot se može kretati hodom koji se praktički ne razlikuje od trčanja živog psa, osim toga, novi robot je naučio da čuči kao pas, gledajući kroz kamera direktno u vašu dušu sa svojim kvadratnim, mrtvim mehaničkim "licem". Ne samo da je novi robot SpotMini pokazao sposobnost „živog“ trčanja preko travnjaka negdje na periferiji kompanije Boston Dynamics, već je stekao sposobnost da okreće torzo dok stoji na mjestu, da čučne i diže se u vertikalnom smjeru, i za izvođenje drugih pokreta. Istina, sada trči po običnom ravnom travnjaku i tek treba da saznamo koliko će se lako kretati, na primjer, po neravnom terenu, po pijesku ili se probijati kroz ruševine na mjestima katastrofe. Boston Dynamics je pokazao samo bljesak robota. Ali jedna stvar postaje jasna iz videa: tehnologija se svake godine poboljšava, a roboti postaju uglađeniji, okretniji i uvjerljiviji. Iako robot-pas nema glavu, on zapravo mnogo liči na pravu životinju. Imajte na umu da je sam Boston Dynamics ranije nazvao kurirsku profesiju kao najpogodnije mjesto za Spot rad. Nevjerovatno je vidjeti da su četveronožni roboti, koji su prije samo nekoliko godina bili veliki, nespretni i sposobni da se kreću smiješnim mehaničkim hodom, "prebacujući se s noge na nogu" čak i dok stoje na mjestu, napravili tako ogroman skok naprijed . Gledajući takav napredak, počinjete vjerovati prognozama djeda Kurzweila. Što se tiče Atlasa. Kreće se kao mali Kinez u robotskom odijelu. Ne nagoveštavam, samo zapažanje. Zapamtite, u prethodnim video snimcima istraživači su bockali robota štapom, ali sada to ne čine. Štaviše, imajte na umu da nijedna osoba nije vidljiva u kadru. Ostaje samo staviti AI u njega i sakriti. A za 10 godina će nas sam tući štapom u hangaru i vidjeti kako ćemo reagovati. I izvucite zaključke iz sljedećeg: tradicionalni bič je 20% efikasniji od selfi štapa u motiviranju velikih majmuna. Kao klasik: „Spavaj, dijete, slatki snovi, dok ti se bitka davno ne završi, Ti rasteš, rasteš brzo, ti si jedna od baterija Machines” Hvala svima na gledanju! Aleksandar Smirnov je bio sa vama, Tačna istina i vesti nauke i tehnologije. Ne zaboravite da lajkujete ovaj kinematograf, pretplatite se na kanal, podijelite video sa prijateljima i pritisnite zvonce da ne propustite nove epizode. Lehaime, bojari!

Robotika se oslanja na discipline kao što su elektronika, mehanika, telemehanika, mehanotronika, računarstvo, kao i radiotehnika i elektrotehnika. Postoji građevinska, industrijska, kućna, medicinska, vazduhoplovna i ekstremna (vojna, svemirska, podvodna) robotika.

Etimologija

Riječ "robotika" (ili "robotika" "robotika") prvi je u štampi upotrijebio Isaac Asimov u naučnofantastičnoj priči "Lažov", objavljenoj 1941.

Reč „robotika“ zasnovana je na reči „robot“, koju su u gradu skovali češki pisac Karel Čapek i njegov brat Josef za naučnofantastični komad Karela Čapeka „R. U.R. („Rossumovi univerzalni roboti“), prvi put postavljen 1921. godine i bio je hit kod publike. U njoj vlasnik fabrike organizuje proizvodnju mnogih androida, koji u početku rade bez odmora, ali se onda pobune i unište svoje tvorce.

Međutim, neke ideje koje su kasnije činile osnovu robotike pojavile su se u drevnim vremenima - mnogo prije uvođenja gore navedenih pojmova. Pronađeni su ostaci pokretnih statua napravljenih u 1. vijeku prije nove ere. U Homerovoj Ilijadi se kaže da je bog Hefest napravio govoreće sluškinje od zlata, dajući im inteligenciju (tj. savremeni jezik- umjetna inteligencija) i snaga. Drevni grčki mehaničar i inženjer Archytas iz Tarentuma je zaslužan za stvaranje mehaničkog goluba sposobnog za let (oko 400. godine prije nove ere). Mnogo je sličnih informacija sadržanih u knjizi. "Robotika: istorija i izgledi" I. M. Makarov i Yu I. Topcheev, što je popularna i detaljna priča o ulozi koju su roboti igrali (i još će igrati) u istoriji razvoja civilizacije.

Najvažnije klase robota

Najvažnije klase robota opće namjene su: manipulativan I mobilni roboti.

Komponente robota

Pogoni

Za kretanje po neravnim površinama, travnatim i kamenitim terenima razvijaju se roboti na šest kotača, koji imaju veću vuču u odnosu na one na četiri točka. Gusjenice pružaju još veću vuču. Mnogi moderni borbeni roboti, kao i roboti dizajnirani za kretanje po grubim površinama, dizajnirani su kao roboti na gusjenicama. Istovremeno, takve robote je teško koristiti u zatvorenom prostoru, na glatkim površinama i tepisima. Primjeri takvih robota uključuju engleskog robota koji je razvila NASA. Urban Robot ("Urbie"), roboti Warrior i PackBot koje je razvio iRobot.

Hodajući roboti

Prve publikacije posvećene teorijskim i praktičnim pitanjima stvaranja hodajući roboti, datiraju iz 1970-ih - 1980-ih godina 20. stoljeća. .

Servo pogon + hidromehanički pogon je rana tehnologija za konstruisanje hodajućih robota, implementirana u niz modela eksperimentalnih robota koje je proizvodio General Electric 1960-ih. Prvi GE projekat oličen u metalu koji koristi ovu tehnologiju i, po svoj prilici, prvi hodajući robot na svijetu za vojne svrhe bio je "četvoronožni transporter" Walking Truck (mašina ima robotske udove, kontrolu vrši osoba koja se nalazi direktno u kabini).

Prilagodljivi algoritmi za održavanje ravnoteže. Uglavnom se zasnivaju na izračunavanju odstupanja trenutnog položaja centra mase robota od statički stabilnog položaja ili neke unaprijed određene putanje njegovog kretanja. Konkretno, sličnu tehnologiju koristi nosač robota za hodanje Big Dog. Prilikom kretanja, ovaj robot održava konstantno odstupanje trenutnog položaja centra mase od tačke statičke stabilnosti, što podrazumijeva potrebu za posebnim pozicioniranjem nogu („koljena unutra“ ili „guranje“), a također stvara problemi sa zaustavljanjem mašine na jednom mestu i uvežbavanjem prelaznih režima hodanja. Prilagodljivi algoritam za održavanje stabilnosti također se može temeljiti na održavanju konstantnog smjera vektora brzine centra mase sistema, međutim, takve tehnike su efikasne samo pri dovoljno velikim brzinama. Najveći interes za savremenu robotiku je razvoj kombinovanih metoda za održavanje stabilnosti, kombinujući proračun kinematičkih karakteristika sistema sa visoko efikasnim metodama probabilističke i heurističke analize.

Druge metode kretanja

Kontrolni sistemi

Ispod kontrola robota odnosi se na rješenje skupa problema povezanih s prilagođavanjem robota nizu zadataka koje rješava, programiranjem pokreta i sintezom upravljačkog sistema i njegovog softvera.

Na osnovu vrste upravljanja, robotski sistemi se dijele na:

biotehnički:
- komandovanje (taster i poluga za upravljanje pojedinačnim delovima robota);
- kopiranje (ponavljanje ljudskog pokreta, moguća implementacija povratne sprege koja prenosi primijenjenu silu, egzoskeleti);
- poluautomatski (upravljanje jednim komandnim elementom, na primjer, ručkom, cijelim kinematičkim krugom robota);
automatski:
- softver (funkcionira prema unaprijed određenom programu, uglavnom dizajniran za rješavanje monotonih problema u stalnim uvjetima okoline);
- adaptivni (rješava standardne probleme, ali se prilagođava uslovima rada);
- inteligentni (najrazvijeniji automatski sistemi);
interaktivno:
- automatizirani (moguća je izmjena automatskog i biotehničkog načina rada);
- nadzorni (automatski sistemi u kojima osoba obavlja samo ciljne funkcije);
- interaktivno (robot sudjeluje u dijalogu s osobom o odabiru strategije ponašanja, a robot je po pravilu opremljen stručnim sistemom koji može predvidjeti rezultate manipulacija i dati savjete o izboru cilja).

Među glavnim zadacima kontrole robota su sljedeći:

odredbe o planiranju;
planiranje kretanja;
planiranje snaga i momenata;
dinamička analiza tačnosti;
identifikacija kinematičkih i dinamičkih karakteristika robota.

U razvoju metoda upravljanja robotima od velikog su značaja dostignuća tehničke kibernetike i teorije automatskog upravljanja.

Obrazovanje

Robotski sistemi su popularni i u oblasti obrazovanja kao savremeni visokotehnološki istraživački alati u oblasti teorije automatskog upravljanja i mehatronike. Njihova upotreba u različitim obrazovnim ustanovama srednjeg i visokog stručnog obrazovanja omogućava implementaciju koncepta „učenja zasnovanog na projektima“, koji čini osnovu tako velikog zajedničkog obrazovnog programa Sjedinjenih Država i Evropske unije kao što je ILERT. Upotreba mogućnosti robotskih sistema u inženjerskom obrazovanju omogućava istovremeno razvijanje profesionalnih vještina u nekoliko srodnih disciplina: mehanika, teorija upravljanja, dizajn kola, programiranje, teorija informacija. Potreba za kompleksnim znanjem doprinosi razvoju veza između istraživačkih timova. Osim toga, već u procesu specijalističke obuke, studenti se suočavaju sa potrebom rješavanja realnih praktičnih problema.

Popularni robotski sistemi za obrazovne laboratorije:

Komplet za kontrolu mehatronike
Festo Didactic

Ima i drugih. Moskovski centar pedagoške izvrsnosti uporedio je najpopularnije platforme i robotske konstruktore.

Profesija Mobilni robot uvršten je na listu TOP-50 najpopularnijih profesija prema Ministarstvu rada Ruske Federacije

Industrija

Već postoje planovi za preduzeća u automobilskoj industriji, gdje će sve procese sklapanja automobila i transporta poluproizvoda obavljati roboti, a ljudi će ih samo kontrolirati

U nuklearnoj i hemijskoj industriji, robotski manipulatori se široko koriste pri radu u radioaktivnim i hemijski opasnim okruženjima.

Kreiran je robot za automatsku dijagnostiku stanja dalekovoda koji se sastoji od bespilotnog helikoptera i uređaja za sletanje i kretanje duž gromobranskog kabla.

Poljoprivreda

Prvi roboti koji pružaju automatizovanu brigu o usevima koriste se u poljoprivredi.

Lijek

U medicini robotika nalazi primjenu u obliku raznih egzoskeleta koji pomažu osobama s mišićno-koštanim poremećajima.

U Rusiji je razvijen prvi robotski hirurški kompleks za izvođenje operacija u urologiji.

kosmonautika

Robotski manipulatori se koriste u svemirskim letjelicama, lunarnim roverima i roverima za izvođenje naučnih eksperimenata itd. pod uslovima daljinske kontrole.

Sport

Prvo Svjetsko prvenstvo u fudbalu među antropomorfnim robotima održano je u Japanu 2017. godine.

Društvene posljedice robotizacije

vidi takođe

Vrste robota:

Bilješke

Politehnički terminološki eksplanatorni rječnik / Kompilacija: V. Butakov, I. Fagradyants. - M.: Poliglosum, 2014.
Tradicionalni prijevod na ruski u djelima A. Azimova.
, With. 3.
, With. 1.
, With. 101.
, With. jedanaest.
, With. 26.
, With. 6-7.
, With. 9.
Air Muscles from Image Company
Vazduh Mišići od Sjene Robota
T.O.B.B. (nedefinirano) . Mtoussaint.de. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
nBot, a dva robot za balansiranje (nedefinirano) . Geology.heroy.smu.edu. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
ROBONAUT Activity Report (nedefinirano) . NASA (februar 2004). Pristupljeno 20. oktobra 2007. Arhivirano 20. avgusta 2007.
IEEE Spectrum: A Robot To Balansi na a Loptici (nedefinirano) . Spectrum.ieee.org. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Rezero – Focus Project Ballbot (nedefinirano) . ethz.ch. Pristupljeno 11. decembra 2011. Arhivirano 4. februara 2012.
Carnegie Mellon (2006-08-09). Carnegie Mellon Istraživači Razvijaju Novi Tip Mobile Robot koji Uravnotežuje i Kreće se na a loptici Umjesto na nožicama . Saopštenje za javnost. Pristupljeno 20.10.2007.
Sferni Robot Može se penjati Preko prepreke (nedefinirano) Arhivirano iz originala 24. avgusta 2011.
Rotundus (nedefinirano) . Rotundus.se. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
OrbSwarm Gets A Mozak (nedefinirano) . BotJunkie (11. jul 2007). Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Rolling Orbital Bluetooth Operated Thing (nedefinirano) . BotJunkie. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Roj (nedefinirano) . orbswarm.com. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
The Ball Bot: Johnnytronic@Sun (nedefinirano) . blogs.sun.com. Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Senior Dizajn Projekti | Fakultet of inženjering & primijenjene nauke| Univerzitet u Koloradu u Boulderu (nedefinirano) . engineering.colorado.edu (30. april 2008.). Pristupljeno 27. novembra 2010. Arhivirano 24. avgusta 2011.
JPL Robotika: Sistem: Komercijalni Rovers
Multipod roboti lako konstruisati
AMRU-5 heksapod robot
Postizanje Stable Hodanje (nedefinirano) . Honda Worldwide. Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Funny Walk (nedefinirano) . Pooter Geek (28. decembar 2004). Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
ASIMO's Pimp Shuffle (nedefinirano) . Popularna nauka (9. januar 2007). Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Vtec Forum: A pijani robot? thread
3D One-Leg Hopper (1983–1984) (nedefinirano) . MIT Leg Laboratory. Pristupljeno 22. oktobra 2007. Arhivirano 24. avgusta 2011.
3D Biped (1989–1995) (nedefinirano) . MIT Leg Laboratory. Arhivirano iz originala 24. avgusta 2011.
Četveronog (1984–1987) (nedefinirano) . MIT Leg Laboratory. Arhivirano iz originala 24. avgusta 2011.
Testiranje the Limits (nedefinirano) . Boeing. Pristupljeno 9. aprila 2008. Arhivirano 24. avgusta 2011.
Air Pingvin - robotski pingvini na izložbi u Hanoveru
Informacije o Air Penguinu na web stranici Festo
Air-Ray balonet
Opis AirJelly na web stranici Festo, engleski.
Ma, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Sawyer B.; Wood, Robert J. (maj 2013). „Kontrolisani let a a biološki inspirisanog, insekata ljuske robota” . Nauka. 340 (6132): 603–607. DOI:10.1126/science.1231806. Koristi zastarjeli parametar |month= (pomoć)