Синтезирование апертуры. Радиолокационные системы с синтезированной апертурой

ЗАРУБЕЖНОЕ ВОЕННОЕ ОБОЗРЕНИЕ № 2/2009, стр. 52-57

Капитан М. ВИНОГРАДОВ ,

кандидат технических наук

Современные радиолокационные средства, устанавливаемые на самолетах и космических аппаратах, в настоящее время представляют один из наиболее интенсивно развивающихся сегментов радиоэлектронной техники. Идентичность физических принципов, лежащих в основе построения этих средств, делает возможным рассмотрение их в рамках одной статьи. Основные различия между космическими и авиационными РЛС заключаются в принципах обработки радиолокационного сигнала, связанными с различным размером апертуры, особенностями распространения радиолокационных сигналов в различных слоях атмосферы, необходимостью учета кривизны земной поверхности и т. д. Несмотря на подобного рода различия, разработчики РЛС с синтезированием апертуры (РСА) прилагают все усилия для того, чтобы добиться максимальной схожести возможностей данных средств разведки. »

В настоящее время бортовые РЛС с синтезированием апертуры позволяют решать задачи видовой разведки (вести съемку земной поверхности в различных режимах), селекции мобильных и стационарных целей, анализа изменений наземной обстановки, осуществлять съемку объектов, скрытых в лесных массивах, обнаружение заглубленных и малоразмерных морских объектов.

Основным назначением РСА является детальная съемка земной поверхности.

За счет искусственного увеличения апертуры бортовой антенны, основной принцип которого заключается в когерентном накоплении отраженных радиолокационных сигналов на интервале синтезирования, удается получить высокое разрешение по углу. В современных системах разрешение может достигать десятков сантиметров при работе в сантиметровом диапазоне длин волн. Аналогичные значения разрешения по дальности достигаются за счет применения внутриимпульсной модуляции, например, линейно-частотной модуляции (ЛЧМ). Интервал синтезирования апертуры антенны прямо пропорционален высоте полета носителя РСА, что обеспечивает независимость разрешения съемки от высоты.

Рис. 3. Вид изображений при разных уровнях детализации

В настоящее время существуют три основных режима съемки земной поверхности: обзорный, сканирующий и детальный (рис. 1). В обзорном режиме съемка земной поверхности осуществляется непрерывно в полосе захвата, при этом разделяют боковой и переднебоковой режим (в зависимости от ориентации главного лепестка диаграммы направленности антенны). Накопление сигнала осуществляется в течение времени, равного расчетному интервалу синтезирования апертуры антенны для данных условий полета носителя РЛС. Сканирующий режим съемки отличается от обзорного тем, что съемка ведется на всей ширине полосы обзора, полосами равными ширине полосы захвата. Данный режим используется исключительно в РЛС космического базирования. При съемке в детальном режиме накопление сигнала осуществляется на увеличенном по сравнению с обзорным режимом интервале. Увеличение интервала осуществляется за счет синхронного с движением носителя РЛС перемещения главного лепестка диаграммы направленности антенны таким образом, чтобы облучаемый участок постоянно находился в зоне съемки. Современные системы позволяют получать снимки земной поверхности и расположенных на ней объектов с разрешениями порядка 1 м для обзорного и 0,3 м для детального режимов. Компания «Сандия» анонсировала создание РСА для тактических БЛА, имеющего возможность вести съемку с разрешением 0,1 м в детальном режиме. Существенное значение на результирующие характеристики РСА (в плане съемки земной поверхности) оказывают применяемые методы цифровой обработки принятого сигнала, важной составляющей которых являются адаптивные алгоритмы коррекции траекторных искажений. Именно невозможность выдерживать в течение длительного времени прямолинейную траекторию движения носителя не позволяет получать в непрерывном обзорном режиме съемки разрешения сопоставимые с детальным режимом, хотя никаких физических ограничений на разрешение в обзорном режиме не существует.

Режим инверсного синтезирования апертуры (ИРСА) позволяет осуществлять синтезирование апертуры антенны не за счет движения носителя, а за счет движения облучаемой цели. При этом речь может идти не о поступательном движении, характерном для наземных объектов, а о маятниковом движении (в разных плоскостях), характерном для плавучих средств, раскачивающихся на волнах. Данная возможность определяет основное назначение ИРСА - обнаружение и идентификация морских объектов. Характеристики современных ИРСА позволяют уверенно обнаруживать даже малоразмерные объекты, такие как перископы подводных лодок. Вести съемку в данном режиме имеют возможность все самолеты, состоящие на вооружении ВС США и других государств, в задачи которых входит патрулирование береговой зоны и акваторий. Получаемые в результате съемки изображения по своим характеристикам аналогичны изображениям, получаемым в результате съемки с прямым (неинверсным) синтезированием апертуры.

Режим интерферометрической съемки (Interferometric SAR - IFSAR) позволяет получать трехмерные изображения земной поверхности. При этом современные системы имеют возможность вести одноточечную съемку (то есть использовать одну антенну) для получения трехмерных изображений. Для характеристики данных изображений помимо обычного разрешения вводится дополнительный параметр, называемый точность определения высоты, или разрешение по высоте. В зависимости от значения данного параметра определяют несколько стандартных градаций трехмерных изображений (DTED - Digital Terrain Elevation Data):

DTEDO.............................. 900м

DTED1.............................. 90m

DTED2............................ 30m

DTED3.............................. 10m

DTED4............................ Зм

DTED5.............................. 1 м

Вид изображений урбанизированной территории (модель), соответствующий различным уровням детализации, представлен на рис. 3.

Уровни 3-5 получили официальное название «данных с высоким разрешением» (HRTe - High Resolution Terrain Elevation data ). Определение местоположения наземных объектов на изображениях уровня 0-2 ведется в системе координат WGS 84, отсчет высоты осуществляется относительно нулевой отметки. Система координат изображений с высоким разрешением в настоящий момент не стандартизирована и находится на стадии обсуждения. На рис. 4 представлены фрагменты реальных участков земной поверхности, полученные в результате стереосъемки с различным разрешением.

В 2000 году американский МТКК «Шаттл» в рамках проекта SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), целью которого являлось получение картографической информации крупных масштабов, выполнил интерферометрическую съемку экваториальной части Земли в полосе от 60° с. ш. до 56° ю. ш., получив на выходе трехмерную модель земной поверхности в формате DTED2. Для получения детальных трехмерных данных в США разрабатывается проект NGA HRTe? в рамках которого будут доступны изображения уровней 3-5.

Помимо радиолокационной съемки открытых участков земной поверхности, бортовая РЛС имеет возможность получать изображения сцен, скрытых от глаз наблюдателя. В частности, она позволяет обнаруживать объекты, скрытые в лесных массивах, а также, находящиеся под землей.

Проникающая РЛС (GPR, Ground Penetrating Radar) - система дистанционного зондирования, принцип действия которой основан на обработке сигналов, отраженных от деформированных или отличающихся по своему составу участков, находящихся в однородном (или относительно однородном) объеме. Система зондирования земной поверхности позволяет обнаруживать находящиеся на различной глубине пустоты, трещины, заглубленные объекты, выявлять участки различной плотности. При этом энергия отраженного сигнала сильно зависит от поглощающих свойств почвы, размеров и формы цели, степени неоднородности граничных областей. В настоящее время GPR помимо военно-прикладной направленности развился в коммерчески выгодную технологию.

Зондирование земной поверхности происходит путем облучения импульсами с частотой 10 МГц - 1,5 ГГц. Облучающая антенна может находиться на земной поверхности или расположена на борту летательного аппарата. Часть энергии облучения отражается от изменений в подповерхностной структуре земли, большая же часть проникает дальше в глубину. Отраженный сигнал принимается, обрабатывается, и результаты обработки отображаются на дисплее. При движении антенны генерируется непрерывное изображение, отражающее состояние подповерхностных слоев почвы. Так как фактически отражение происходит из-за различия ди-электрических проницаемо-стей различных веществ (или разных состояний одного вещества), то зондированием можно выявлять большое количество естественных и искусственных дефектов в однородной массе подповерхностных слоев. Глубина проникновения зависит от состояния почвы на месте облучения. Уменьшение амплитуды сигнала (поглощение или рассеяние) в значительной мере зависит от ряда свойств почвы, основное из которых - ее электропроводность. Так, оптимальными для зондирования являются песчаные почвы. Гораздо менее пригодны для этого глинистые и очень влажные почвы. Хорошие результаты показывает зондирование сухих материалов, таких как гранит, известняк, бетон.

Разрешение при зондировании может быть улучшено за счет повышения частоты излучаемых волн. Однако увеличение частоты отрицательно сказывается на глубине проникновения излучения. Так, сигналы с частотой 500-900 МГц могут проникать на глубину 1-3 м и обеспечивают разрешение до 10 см, а с частотой 80-300 МГц проникают на глубину 9-25 м, но разрешение составляет порядка 1,5 м.

Основным военным назначением РЛС подповерхностного зондирования является обнаружение заложенных мин. При этом РЛС, установленная на борту летательного аппарата, например вертолета, позволяет непосредственно вскрывать карты минных полей. На рис. 5 представлены изображения, полученные с помощью РЛС, установленной на борту вертолета, отражающие расположение противопехотных мин.

Бортовая РЛС, предназначенная для обнаружения и слежения за объектами, скрытыми в лесных массивах (FO - PEN - FOliage PENetrating ), позволяет обнаруживать малоразмерные объекты (движущиеся и стационарные), скрытые кронами деревьев. Съемка объектов, скрытых в лесных массивах, ведется аналогично обычной съемке в двух режимах: обзорном и детальном. В среднем в обзорном режиме ширина полосы захвата составляет 2 км, что позволяет получать на выходе изображения участков земной поверхности 2x7 км; в детальном режиме съемка осуществляется участками 3x3 км. Разрешение съемки зависит от частоты и варьируется от 10 м при частоте 20-50 МГц до 1 м при частоте 200-500 МГц.

Современные методы анализа изображений позволяют с достаточно высокой вероятностью обнаруживать и производить последующую идентификацию объектов на полученном радиолокационном изображении. При этом обнаружение возможно на снимках как с высоким (менее 1 м), так и с низким (до 10 м) разрешением, в то время как для распознавания требуются изображения с достаточно высоким (порядка 0,5 м) разрешением. И даже в этом случае можно говорить в большей части только о распознавании по косвенным признакам, поскольку геометрическая форма объекта очень сильно искажена из-за наличия сигнала, отраженного от лиственного покрова, а также вследствие появления сигналов со смещением частоты за счет доплеровского эффекта, возникающего в результате колебания листвы на ветру.

На рис. 6 представлены изо-бражения (оптическое и радиолокационное) одного и того же участка местности. Объекты (колонна машин), невидимые на оптическом изображении, хорошо видны на радиолокационном, однако осущест-вить идентификацию данных объектов, абстрагировавшись от внешних признаков (движение по дороге, расстояние между машинами и т. д.), невозможно, так как при данном разрешении информация о геометрической структуре объекта отсутствует полностью.

Детальность получаемых радиолокационных изображений позволила реализовать на практике еще ряд особенностей, которые, в свою очередь, сделали возможным решение ряда важных практических задач. К одной из таких задач относится отслеживание изменений, произошедших на некотором участке земной поверхности за определенный период времени - когерентное детектирование. Длительность периода обычно определяется периодичностью патрулирования заданного района. Отслеживание изменений осуществляется на основе анализа покоординатно совмещенных изображений заданного района, полученных последовательно друг за другом. При этом возможны два уровня детализации анализа.

Первый уровень предполагает обнаружение значительных изменений и основывается на анализе амплитудных отсчетов изображения, несущих основную визуальную информацию. Чаще всего в эту группу относятся изменения, которые сможет увидеть человек, просматривая одновременно два сформированных радиолокационных изображения. Второй уровень базируется на анализе фазовых отсчетов и позволяет выявлять изменения, невидимые человеческому глазу. К таковым можно отнести появление следов (машины или человека) на дороге, изменение состояния окон, дверей («открыто - закрыто») и т. д.

Рис. 5. Карты минных полей в трехмерном представлении при съемке в различных поляризациях: модель (справа), пример изображения реального участка земной поверхности со сложной подповерхностной обстановкой (слева), полученного с помощью РЛС, установленной на борту вертолета

Другой интересной возможностью РСА, также анонсированной компанией «Сандия», является радиолокационная видеосъемка. В данном режиме дискретное формирование апертуры антенны от участка к участку, характерное для непрерывного обзорного режима, заменено на параллельное многоканальное формирование. То есть в каждый момент времени синтезируется не одна, а несколько (количество зависит от решаемых задач) апертур. Своего рода аналогом количества формируемых апертур является частота кадров в обычной видеосъемке. Данная возможность позволяет реализовывать селекцию движущихся целей на базе анализа полученных радиолокационных изображений, применяя принципы когерентного детектирования, что является по своей сути альтернативой стандартным РЛС, осуществляющим селекцию движущихся целей на основе анализа до-плеровских частот в принятом сигнале.

Эффективность реализации подобных селекторов движущихся целей весьма сомнительна ввиду значительных аппаратно-программных затрат, поэтому подобные режимы с большой вероятностью так и останутся не более чем изящным способом решения задачи селекции, несмотря на открывающиеся возможности селектировать цели, движущиеся с очень низкими скоростями (менее 3 км/ч, что недоступно доплеровским СДЦ). Непосредственно видеосъемка в радиолокационном диапазоне в настоящее время также не нашла применения, опять же из-за высоких требований к быстродействию, поэтому действующих образцов военной техники, реализующих на практике данный режим, нет.

Логическим продолжением совершенствования техники съемки земной поверхности в радиолокационном диапазоне является развитие подсистем анализа полученной информации. В частности, важное значение приобретает разработка систем автоматического анализа радиолокационных изображений, позволяющих обнаруживать выделять и распознавать наземные объекты, попавшие в зону съемки. Сложность создания подобных систем связана с когерентной природой радиолокационных изображений, явления интерференции и дифракции в которых приводят к появлению артефактов - искусственных бликов, аналогичных тем, которые появляются при облучении цели с большой эффективной поверхностью рассеяния. Кроме того, качество радиолокационного изображения несколько ниже, чем качество аналогичного (по разрешению) оптического изображения. Все это приводит к тому, что эффективных реализаций алгоритмов распознавания объектов на радиолокационных изображениях в настоящее время не существует, но количество работ, проводимых в данной области, определенные успехи, достигнутые в последнее время, позволяют предположить, что в недалеком будущем можно будет вести речь об интеллектуальных беспилотных разведывательных аппаратах, имеющих возможность производить оценку наземной обстановки по результатам анализа информации, полученной собственными бортовыми средствами радиолокационной разведки.

Другим направлением развития является комплексирование, то есть согласованное объединение с последующей совместной обработкой, информации от нескольких источников. Это могут быть РЛС, ведущие съемку в различных режимах, либо РЛС и другие средства разведки (оптические, ИК, многоспектральные и т. п.).

Таким образом, современные РЛС с синтезированием апертуры антенны позволяют решать широкий спектр задач, связанных с ведением радиолокационной съемки земной поверхности независимо от времени суток и погодных условий, что делает их важным средством добывания информации о состоянии земной поверхности и находящихся на ней объектах.

Для комментирования необходимо зарегистрироваться на сайте

Владельцы патента RU 2397509:

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к области техники нелинейной радиолокации, и может использоваться для поиска и обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами. Достигаемый технический результат изобретения заключается в реализации алгоритма синтезирования апертуры антенны в нелинейной радиолокационной станции (РЛС) и достижении углового разрешения, близкого к потенциальному. Сущность изобретения заключается в измерении средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории вдоль осей абсцисс, ординат, аппликат и реализации в каждом из каналов обработки эхо-сигналов нелинейной РЛС известного алгоритма синтезирования апертуры антенны с учетом результатов измерения. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к области техники нелинейной радиолокации, и может использоваться для поиска и обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами (ОЭНС).

Известна РСА , состоящая из последовательно соединенных антенного устройства, приемопередатчика, фазовых детекторов, аналого-цифровых преобразователей, цифровой системы обработки, процессора системы индикации, системы индикации, а также системы регистрации и системы передачи по широкополосному каналу, принцип действия которой основан на формировании синтезированного раскрыва антенны больших размеров с использованием реальной антенны малых размеров. При этом для уменьшения влияния случайных пространственных отклонений носителя РСА от заданной траектории (траекторных нестабильностей) на результаты ее функционирования применяется система компенсации траекторных нестабильностей , основанная на комплексном использовании двух инерциальных навигационных систем - штатной инерциальной навигационной системы с коррекцией от радиотехнических датчиков (ГЛОНАСС, ДИСС или РЛС в режиме измерения скорости и угла сноса) и широкополосной инерциальной навигационной системы с системой акселерометров и датчиков угловых скоростей (микронавигация). Однако РСА не позволяет вести поиск и обнаружение ОЭНС, так как обработка эхо-сигналов от радиолокационных целей производится только на несущей частоте зондирующего сигнала (ЗС) ω 0 .

Наиболее близкой по технической сущности (прототипом к предполагаемому изобретению) является нелинейная РЛС (НРЛС), например , состоящая из передатчика, передающей антенны и двух идентичных каналов обработки сигналов на частотах второй 2ω 0 и третьей 3ω 0 гармоник ЗС, каждый из которых содержит последовательно соединенные приемную антенну и приемник, а также устройства индикации. Принцип работы НРЛС основан на приеме сигналов отклика от ОЭНС на частотах 2ω 0 и 3ω 0 , их обработке и индикации уровней. Это обеспечивается тем, что обычно ОЭНС с полупроводниковыми компонентами имеют на второй гармонике уровень сигналов отклика на 20-30 дБ более высокий, чем на третьей гармонике . Для ОЭНС контактного типа, как правило, выполняется обратное соотношение. Недостатками нелинейной РЛС являются отсутствие учета влияния траекторных нестабильностей на процесс ее функционирования и ненадежность признака сравнения уровней сигналов отклика от ОЭНС на второй и третьей гармониках ЗС вследствие сильной зависимости изменения рассеянной ОЭНС мощности на гармониках ЗС от положения ОЭНС относительно направления зондирования и номера гармоники ЗС .

Задача, на решение которой направлена заявляемая нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны, состоит в повышении угловой разрешающей способности нелинейной РЛС.

Технический результат изобретения выражается в реализации алгоритма синтезирования апертуры антенны в нелинейной РЛС и достижении углового разрешения, близкого к потенциальному.

Технический результат достигается тем, что в известной НРЛС, состоящей из передатчика, передающей антенны и двух идентичных каналов обработки сигналов на частотах второй 2ω 0 и третьей 3ω 0 гармоник ЗС, каждый из которых содержит последовательно соединенные приемную антенну и приемник, а также устройства индикации, дополнительно введены опорный генератор, синтезатор частот и блок компенсации траекторных нестабильностей, предназначенный для формирования соответствующего корректирующего сигнала рассогласования на основании измеренной средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, а в каждый из каналов - устройство сдвига фазы, первый и второй фазовые детекторы, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, первый вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования синусной составляющей опорной функции, второй вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования косинусной составляющей опорной функции, цифровая система обработки, предназначенная для формирования радиолокационного изображения объектов с нелинейными электрическими свойствами, при этом выход опорного генератора подключен ко входу синтезатора частот и ко вторым входам приемников первого и второго канала, первый выход синтезатора частот подключен ко входу передатчика, выход которого соединен со входом передающей антенны, второй выход синтезатора частот подключен в каждом канале ко второму входу первого фазового детектора и входу устройства сдвига фазы, выход устройства сдвига фазы каждого канала соединен со вторым входом второго фазового детектора соответствующего канала, выход приемника каждого канала подключен к первым входам первого и второго фазовых детекторов соответствующего канала, выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответствующих каналов, выходы которых в каждом из каналов подключены соответственно к первому и второму входам цифровой системы обработки соответствующего канала, входы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала соединены с выходом блока компенсации траекторных нестабильностей, выходы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала подключены соответственно к третьему и четвертому входам цифровой системы обработки соответствующего канала, выходы цифровых систем обработки первого и второго каналов соединены соответственно с первым и вторым входами устройства индикации, а блок компенсации траекторных нестабильностей содержит генератор тактовых импульсов, устройство масштабирования, устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат на основании измеренной средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, таймер, запоминающее устройство, блок ключей, состоящий из трех ключей, устройство вычитания, блок суммирования, состоящий из трех устройств суммирования, блок запоминающих устройств, состоящий из трех запоминающих устройств, блок масштабирования, состоящий из трех устройств масштабирования, блок умножения кодов, состоящий из трех умножителей кодов, сумматор и преобразователь кодов, при этом генератор тактовых импульсов и устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединены последовательно, сумматор, преобразователь кодов, устройство масштабирования и запоминающее устройство соединены последовательно, кроме того, первый, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат подключены к первым входам соответствующих ключей блока ключей, вторые входы которых соединены с выходом таймера, первый выход устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединен также со вторым входом устройства вычитания, выходы первого, второго и третьего ключей блока ключей соединены с первыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования, выходы которых подключены ко входам соответствующих запоминающих устройств блока запоминающих устройств, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования и со входами соответствующих устройств масштабирования блока масштабирования, выход каждого устройства масштабирования блока масштабирования подключен к первому и второму входам соответствующих умножителей кодов блока умножения кодов, выходы первого, второго и третьего умножителей кодов блока умножения кодов соединены с соответствующими входами сумматора, выход запоминающего устройства подключен к первому входу устройства вычитания, а выход устройства вычитания, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат, выход преобразователя кодов являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока компенсации траекторных нестабильностей.

Сущность изобретения заключается в измерении средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории вдоль осей абсцисс, ординат, аппликат и реализации в каждом из каналов обработки эхо-сигналов нелинейной РЛС известного алгоритма синтезирования апертуры антенны с учетом результатов измерения, что позволяет достичь угловой разрешающей способности, близкой к потенциальной.

Структурная схема предложенной нелинейной РЛС с синтезированной апертурой антенны приведена на фиг.1.

Предложенная нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны состоит из передатчика 5, передающей антенны 1, приемных антенн первого и второго каналов 2 и 4, приемников первого и второго каналов 7 и 8, устройства индикации 26, опорного генератора 3, синтезатора частот 6, блока компенсации траекторных нестабильностей 19, устройств сдвига фазы первого и второго каналов 9 и 10, первого и второго фазовых детекторов первого канала 11 и 12, первого и второго фазовых детекторов второго канала 13 и 14, первого и второго аналого-цифровых преобразователей первого канала 15 и 16, первого и второго аналого-цифровых преобразователей второго канала 17 и 18, первого и второго вычислителей опорной функции первого канала 20 и 21, первого и второго вычислителей опорной функции второго канала 22 и 23, цифровых систем обработки первого и второго каналов 24 и 25, соединенных, как показано на фиг.1.

Передатчик 5 формирует зондирующий сигнал на частоте ω 0 с заданными параметрами (мощность, вид модуляции и т.д.). Передающая антенна 1 предназначена для излучения зондирующего сигнала на частоте ω 0 . Приемные антенны первого и второго каналов 2 и 4 служат для приема эхо-сигналов от ОЭНС на частотах 2ω 0 и 3ω 0 соответственно. Приемники первого и второго каналов 7 и 8 переносят сигналы, принятые на частотах 2ω 0 и 3ω 0 , на промежуточную частоту ω пр и усиливают их. Опорный генератор 3 вырабатывает сигнал стабильной частоты ω ог. Синтезатор частот 6 формирует на своих первом и втором выходах соответственно сигналы несущей ω 0 и промежуточной ω пр частот. Устройства сдвига фазы первого и второго каналов 9 и 10 осуществляют сдвиг фазы опорного сигнала в каждом из каналов на π/2. Первые фазовые детекторы первого и второго каналов 11 и 13 выделяют синусные составляющие сигналов в соответствующих каналах, а вторые фазовые детекторы первого и второго каналов 12 и 14 - косинусные. Первый и второй аналого-цифровые преобразователи каждого канала 15, 16, 17 и 18 предназначены для преобразования аналоговых сигналов в цифровые. Блок компенсации траекторных нестабильностей 19 отслеживает случайные отклонения носителя НРЛС от заданной траектории и формирует соответствующий сигнал рассогласования для коррекции опорной функции. Первые вычислители опорных функций первого и второго каналов 20 и 22 формируют синусные составляющие опорных функций, вторые вычислители опорных функций первого и второго каналов 21 и 23 - косинусные составляющие опорных функций соответствующих каналов с учетом сигналов рассогласования, поступающих из блока компенсации траекториях нестабильностей 19. Цифровые системы обработки первого и второго каналов 24 и 25 служат для формирования РЛИ ОЭНС по сигналам, принятым на частотах 2ω 0 и 3ω 0 . Устройство индикации 26 необходимо для отображения РЛИ с требуемой яркостью, динамическим диапазоном и масштабом.

Заявляемая нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны работает следующим образом. В течение временного интервала синтезирования апертуры антенны T s обеспечивается прямолинейное движение носителя нелинейной РЛС с постоянной скоростью (наиболее важный для практики случай) . Для обеспечения когерентности сигнал опорного генератора 3 на частоте ω ог подается на вторые входы приемников первого и второго каналов 7 и 8, являющиеся входами внешнего опорного генератора, а также на вход синтезатора частот 6, который формирует сигналы несущей ω 0 и промежуточной ω пр частот. По сигналу на частоте ω 0 , поступающему с первого выхода синтезатора частот 6 на вход передатчика 5, формируется ЗС с требуемыми параметрами на частоте ω 0 . Сформированный таким образом сигнал подается на вход передающей антенны 1 и излучается в заданную область пространства. Сигнал на промежуточной частоте ω пр со второго выхода синтезатора частот 6 поступает на вторые входы первых фазовых детекторов первого и второго каналов 11 и 13, а также на входы устройств сдвига фазы первого и второго каналов 9 и 10. Кроме того, сигнал на промежуточной частоте ω пр поступает также с выхода приемника каждого канала на первый вход первого фазового детектора соответствующего канала. Выходной сигнал устройства сдвига фазы каждого канала 9 и 10 подается на второй вход второго фазового детектора соответствующего канала 12 и 14. Так как опорные сигналы на промежуточной частоте ω пр на вторых входах первого и второго фазовых детекторов каждого канала 11 и 12, 13 и 14 имеют сдвиг по фазе π/2, на выходах первых фазовых детекторов каждого канала 11 и 13 формируются синусные составляющие поступающих из приемников первого и второго каналов 7 и 8 сигналов, а на выходах вторых фазовых детекторов 12 и 14 - косинусные составляющие. Сформированные квадратурные составляющие преобразуются в цифровой вид с помощью первого и второго аналого-цифровых преобразователей каждого канала 15, 17 и 16, 18 и подаются соответственно на первый и второй входы цифровой системы обработки соответствующего канала 24 и 25. Сигнал рассогласования, вырабатываемый блоком компенсации траекторных нестабильностей 19, поступает в каждом из каналов на входы первого и второго вычислителей опорной функции 20, 22 и 21, 23. Первые и вторые вычислители опорной функции каждого канала 20, 22 и 21, 23 формируют соответственно синусную и косинусную составляющие опорной функции, которые поступают соответственно на третий и четвертый входы цифровой системы обработки соответствующего канала 24 и 25. В цифровых системах обработки первого и второго каналов 24 и 25 реализуется известный алгоритм синтезирования апертуры антенны и в результате формируются РЛИ ОЭНС по сигналам, принятым на частотах 2ω 0 и 3ω 0 соответственно. Сформированные таким образом РЛИ поступают с выходов цифровых систем обработки первого и второго каналов 24 и 25 на соответствующие входы устройства индикации 26, с помощью которого производится визуальное отображение РЛИ.

Блок компенсации траекторных нестабильностей может быть выполнен, например, в виде устройства, структурная схема которого приведена на фиг.2.

Блок компенсации траекторных нестабильностей включает генератор тактовых импульсов 1, устройство масштабирования 2, устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3, таймер 4, запоминающее устройство 5, блок ключей 6, устройство вычитания 7, блок суммирования 8, блок запоминающих устройств 9, блок масштабирования 10, блок умножения кодов 11, сумматор 12, преобразователь кодов 13, соединенных, как показано на фиг.2.

Генератор тактовых импульсов 1 предназначен для формирования последовательности импульсов заданной длительности τ и с периодом Т и. Таймер 4 служит для поддержания блока ключей 6 в открытом состоянии в течение заданного интервала времени T t . Устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3 формирует на первом, втором и третьем выходах сигналы, соответствующие перемещению носителя НРЛС за время Т и вдоль осей абсцисс Δx i , ординат Δy i и аппликат Δz i соответственно, где Блок ключей 6 обеспечивает прохождение сигналов с первого, второго и третьего входов устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3 на выход соответствующего ключа блока ключей 6. Блок суммирования 8 служит для суммирования сигналов, имеющихся на первых и вторых входах каждого устройства суммирования блока суммирования 8. Блок запоминающих устройств 9 необходим для хранения результата суммы, полученного в блоке суммирования 8. Блок масштабирования 10 усредняет результаты суммирования сигналов и формирует на первом, втором и третьем выходах сигналы, соответствующие средним значениям перемещений носителя НРЛС вдоль осей абсцисс ординат и аппликат Блок умножения кодов 11 предназначен для возведения в квадрат значений и Сумматор 12 служит для реализации математической операции

Преобразователь кодов 13 выполняет математическую операцию вычисления средней скорости перемещения носителя НРЛС

Устройство масштабирования 2 необходимо для вычисления эталонного значения перемещения носителя НРЛС вдоль оси абсцисс В запоминающем устройстве 5 хранится полученное значение Δx 0 . В устройстве вычитания 7 осуществляется математическая операция вычитания значения текущего перемещения носителя НРЛС вдоль оси абсцисс прямоугольной системы координат Δx i из эталонного значения Δх 0 .

Блок компенсации траекторных нестабильностей работает следующим образом. Сначала измеряется средняя скорость движения носителя НРЛС.

Включение режима измерения скорости осуществляется вручную с помощью включения таймера 4, по окончании работы которого производится автоматическое отключение, т.е. продолжительность режима измерения значения определяется временем T t . В режиме измерения средней скорости тактовые импульсы длительностью τ и с периодом Т и, вырабатываемые генератором тактовых импульсов 1, поступают на вход устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3, которое при движении носителя НРЛС формирует на своих первом, втором и третьем выходах значение перемещений вдоль осей абсцисс Δx i , ординат Δу i и аппликат Δz i соответственно. В течение времени T t сигнал с выхода таймера 4 поддерживает блок ключей 6 в открытом состоянии, в результате чего сигналы с первого, второго и третьего выходов устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3, поступающие на первые входы соответствующих ключей блока ключей 6, подаются на первые входы соответствующих устройств суммирования блока суммирования 8. Блок суммирования 8 совместно с блоком запоминающих устройств 9 суммируют цифровые коды перемещений вдоль осей абсцисс, ординат и аппликат, которые затем с выходов первого, второго и третьего запоминающих устройств второго блока запоминающих устройств 9 соответственно поступают на входы соответствующих устройств масштабирования блока масштабирования 10, в которых осуществляется умножение поступивших сигналов на цифровой код величины и получение в результате средних значений перемещений за интервал времени Т и вдоль осей абсцисс ординат и аппликат Полученные таким образом сигналы поступают затем в блок умножения кодов 11 и сумматор 12 с целью получения суммы квадратов указанных сигналов которая поступает в преобразователь кодов 13, где в соответствии с (1) преобразуется в значение средней скорости Полученное значение подается на вход устройства масштабирования 2, где путем его умножения на величину Т и формируется эталонное значение перемещения носителя НРЛС вдоль оси абсцисс Сигнал Δx 0 с выхода устройства масштабирования 2 поступает на вход запоминающего устройства 5, где запоминается и хранится до момента следующего определения средней скорости По окончании измерения при функционировании нелинейной РЛС с синтезированной апертурой антенны, сигнал Δх 0 с выхода запоминающего устройства 5 подается на первый вход устройства вычитания 7, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат 3. В устройстве вычитания 7 осуществляются математические операции формирования сигналов, пропорциональных отклонению параметров движения носителя НРЛС вдоль оси абсцисс прямоугольной системы координат от заданных параметров опорной траектории δx i =Δx 0 -Δx i .

Потенциальное улучшение К угловой разрешающей способности НРЛС при синтезировании апертуры антенны было теоретически исследовано в соответствии с выражением

где Δl p и Δl - соответственно угловые разрешающие способности НРЛС без использования и с использованием алгоритма синтезирования апертуры антенны; λ ЗС - длина волны ЗС; R - расстояние между НРЛС и ОЭНС; d - размер реальной приемной антенны; - номер гармоники ЗС; - скорость движения носителя НРЛС; θ н - угол наблюдения ОЭНС. Расчеты, проведенные для случая использования в нелинейном локаторе «Люкс» метода синтезирования апертуры антенны при размерах реальных приемных антенн d=0,25 м для режима бокового обзора пространства (θ н =π/2), а также при T s =2 с, R=3 м, λ ЗС =0,3 м, свидетельствуют об улучшении углового разрешения на второй и третьей гармониках ЗС в 32 и 48 раз соответственно.

Эффективность функционирования блока компенсации траекторных нестабильностей можно оценить, воспользовавшись оценкой искажений РЛИ ОЭНС при отсутствии компенсации траекторных нестабильностей для случая прямолинейного равномерного движения носителя вдоль координаты х при фиксированных координатах у=у 0 , z=z 0 . В этих целях рассчитаем импульсные отклики нелинейной РЛС с синтезированной апертурой антенны (РЛИ ОЭНС) для случаев отсутствия и наличия случайных отклонений носителя НРЛС от заданной траектории

где U(t+τ) - траекторный сигнал; T s - временной интервал СА антенны; τ - временной сдвиг; h(t) - опорная функция.

В качестве опорной h(t) выбирается взвешенная функция, комплексно сопряженная с сигналом, отраженным от нелинейной цели

где H(t) - действительная весовая функция; - изменение текущего расстояния между НРЛС и ОЭНС.

Полагая в случае компенсации траекторных нестабильностей δx 1 =0, а в случае ее отсутствия - и задаваясь, например, значениями H(t)=1, T s =2 с, R=3 м, λ ЗС =0,3 м, n=2, х=1 м, x 0 =0 м, получим в соответствии с (3) импульсные отклики J 1 (r) и представленные после нормировки соответствующими графическими зависимостями 1 и 2 на фиг.3. Как показывает расчет, ширина главного лепестка импульсного отклика в 1,15 раза больше, чем J 1 (τ). Это означает, что блок компенсации траекторных нестабильностей, выполненный в виде устройства, структурная схема которого приведена на фиг.2, при заданных условиях позволяет улучшить разрешающую способность нелинейной РЛС с синтезированной апертурой антенны по угловой координате на 15%.

Таким образом, в предложенной нелинейной РЛС с синтезированной апертурой антенны повышается угловая разрешающая способность за счет формирования антенного раскрыва больших размеров на заданной траектории перемещения носителя НРЛС, а блок компенсации траекторных нестабильностей, выполненный в виде устройства, структурная схема которого приведена на фиг.2, обеспечивает потенциально достижимую угловую разрешающую способность (ее потенциальное улучшение в соответствии с выражением (2)) за счет уменьшения искажений РЛИ, обусловленных расширением главного лепестка импульсного отклика (3).

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестна нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны, отличающаяся от известной НРЛС, состоящей из передатчика, передающей антенны и двух идентичных каналов обработки сигналов на частотах второй 2ω 0 и третьей 3ω 0 гармоник ЗС, каждый из которых содержит последовательно соединенные приемную антенну и приемник, а также устройства индикации, тем, что дополнительно введены опорный генератор, синтезатор частот и блок компенсации траекторных нестабильностей, предназначенный для формирования соответствующего корректирующего сигнала рассогласования на основании измеренной средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, а в каждый из каналов - устройство сдвига фазы, первый и второй фазовые детекторы, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, первый вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования синусной составляющей опорной функции, второй вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования косинусной составляющей опорной функции, цифровая система обработки, при этом выход опорного генератора подключен ко входу синтезатора частот и ко вторым входам приемников первого и второго канала, первый выход синтезатора частот подключен ко входу передатчика, выход которого соединен со входом передающей антенны, второй выход синтезатора частот подключен в каждом канале ко второму входу первого фазового детектора и входу устройства сдвига фазы, выход устройства сдвига фазы каждого канала соединен со вторым входом второго фазового детектора соответствующего канала, выход приемника каждого канала подключен к первым входам первого и второго фазовых детекторов соответствующего канала, выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответствующих каналов, выходы которых в каждом из каналов подключены соответственно к первому и второму входам цифровой системы обработки соответствующего канала, входы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала соединены с выходом блока компенсации траекторных нестабильностей, выходы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала подключены соответственно к третьему и четвертому входам цифровой системы обработки соответствующего канала, выходы цифровых систем обработки первого и второго каналов соединены соответственно с первым и вторым входами устройства индикации, а блок компенсации траекторных нестабильностей содержит генератор тактовых импульсов, устройство масштабирования, устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат на основании измеренной средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, таймер, запоминающее устройство, блок ключей, состоящий из трех ключей, устройство вычитания, блок суммирования, состоящий из трех устройств суммирования, блок запоминающих устройств, состоящий из трех запоминающих устройств, блок масштабирования, состоящий из трех устройств масштабирования, блок умножения кодов, состоящий из трех умножителей кодов, сумматор и преобразователь кодов, при этом генератор тактовых импульсов и устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединены последовательно, сумматор, преобразователь кодов, устройство масштабирования и запоминающее устройство соединены последовательно, кроме того, первый, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат подключены к первым входам соответствующих ключей блока ключей, вторые входы которых соединены с выходом таймера, первый выход устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединен также со вторым входом устройства вычитания, выходы первого, второго и третьего ключей блока ключей соединены с первыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования, выходы которых подключены ко входам соответствующих запоминающих устройств блока запоминающих устройств, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования и со входами соответствующих устройств масштабирования блока масштабирования, выход каждого устройства масштабирования блока масштабирования подключен к первому и второму входам соответствующих умножителей кодов блока умножения кодов, выходы первого, второго и третьего умножителей кодов блока умножения кодов соединены с соответствующими входами сумматора, выход запоминающего устройства подключен к первому входу устройства вычитания, а выход устройства вычитания, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат, выход преобразователя кодов являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока компенсации траекторных нестабильностей.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны позволяет достичь угловой разрешающей способности, близкой к потенциальной.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические узлы и устройства, применяемые в РСА , а также оборудование и материалы СВЧ-диапазона широко распространенной технологии .

Блок компенсации траекторных нестабильностей может быть выполнен с использованием типовых импульсных и цифровых устройств .

Так, устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат может быть выполнено, например, на базе оптического манипулятора типа «мышь» при условии фиксации координаты у=у 0 =h 0 , где h 0 - высота размещения плоской поверхности для перемещения оптического манипулятора типа «мышь» над уровнем пола в помещении, где используется нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны. Генератор тактовых импульсов может быть построен как транзисторный блокинг-генератор или как блокинг-генератор на интегральных микросхемах . Для реализации блока ключей могут быть избраны транзисторные ключи . Таймер выполняется однотактным . Основой запоминающего устройства и блока запоминающих устройств могут служить полупроводниковые оперативные или постоянные запоминающие устройства. Сумматор и блок суммирования могут быть построены с использованием схемы сумматора параллельного действия . Блок масштабирования, устройство масштабирования и преобразователь кодов могут быть выполнены по известной схеме преобразователя кодов . Устройство вычитания предполагается построить на базе сумматоров, осуществляющих вычитание . Блок умножения кодов выполняется на базе известных устройств для умножения кодов .

Источники информации

1. Антипов В.Н., Горяинов В.Т., Кулин А.Н. и др. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны. / Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988.

2. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. - М.: Радиотехника, 2005.

3. Нелинейный локатор «Люкс». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Новоком, 2005.

4. Горбачев А.А., Колданов А.П., Ларцов С. В., Тараканков С.П., Чигин Е.П. Признаки распознавания нелинейных рассеивателей электромагнитных волн // Нелинейная радиолокация. Сборник статей. Часть 1. / Под. Ред. Горбачева А.А., Колданова А.П., Потапова А.А., Чигина Е.П. - М.: Радиотехника, 2005. - С.15-23.

5. Семенов Д.В., Ткачев Д.В. Нелинейная радиолокация: концепция NR // Специальная техника. / НИИ специальной техники МВД России, 1999, №1-2. - С.17-22.

6. Кондратенков Г.С., Потехин В.А., Реутов А.П., Феоктистов Ю.А. Радиолокационные станции обзора Земли. / Под ред. Г.С.Кондратенкова. - М.: Радио и связь, 1983.

7. Гольденберг Л.М. Импульсные и цифровые устройства: Учебник для институтов связи. - М.: Связь, 1973.

8. Лебедев О.Н., Сидоров А.М. Импульсные и цифровые устройства: Цифровые узлы и их проектирование на микросхемах. - Л.: ВАС, 1980.

9. Справочник по радиолокации. / Под ред. М.Сколника, Нью-Йорк, 1970: Пер. с англ. (в четырех томах). / Под общей ред. К.Н.Трофимова; Том 2. Радиолокационные антенные устройства. - М.: Сов. радио, 1979.

10. Дулин В.Н. Электронные и квантовые приборы СВЧ: Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений. Издание 2-е, переработанное. - М.: Энергия, 1972.

11. С точки зрения оптических мышей…//URL:http://www.iXBT.com.

12. Симонович С.В. и др. Большая книга персонального компьютера. - М.: ОЛМА Медиа Груп, 2007.

13. Браммер Ю.А. Импульсные и цифровые устройства: Учеб. для студентов электрорадиоприборостроительных сред. спец. учеб. заведений. / Ю.А.Браммер, И.Н.Пащук. - 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2002.

Нелинейная радиолокационная станция (РЛС) с синтезированной апертурой антенны, состоящая из передатчика, передающей антенны и двух идентичных каналов обработки сигналов на частотах второй 2ω 0 и третьей 3ω 0 гармоник зондирующего сигнала (ЗС), каждый из которых содержит последовательно соединенные приемную антенну и приемник, а также устройство индикации, отличающаяся тем, что дополнительно введены опорный генератор, синтезатор частот и блок компенсации траекторных нестабильностей, предназначенный для формирования соответствующего корректирующего сигнала рассогласования на основании измеренной средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, а в каждый из каналов - устройство сдвига фазы, первый и второй фазовые детекторы, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, первый вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования синусной составляющей опорной функции, второй вычислитель опорной функции, предназначенный для формирования косинусной составляющей опорной функции, цифровая система обработки, предназначенная для формирования радиолокационного изображения объекта с нелинейными электрическими свойствами, при этом выход опорного генератора подключен ко входу синтезатора частот и ко вторым входам приемников первого и второго канала, первый выход синтезатора частот подключен ко входу передатчика, выход которого соединен со входом передающей антенны, второй выход синтезатора частот подключен в каждом канале ко второму входу первого фазового детектора и входу устройства сдвига фазы, выход устройства сдвига фазы каждого канала соединен со вторым входом второго фазового детектора соответствующего канала, выход приемника каждого канала подключен к первым входам первого и второго фазовых детекторов соответствующего канала, выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответствующих каналов, выходы которых в каждом из каналов подключены соответственно к первому и второму входам цифровой системы обработки соответствующего канала, входы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала соединены с выходом блока компенсации траекторных нестабильностей, выходы первого и второго вычислителей опорной функции каждого канала подключены соответственно к третьему и четвертому входам цифровой системы обработки соответствующего канала, выходы цифровых систем обработки первого и второго каналов соединены соответственно с первым и вторым входами устройства индикации, а блок компенсации траекторных нестабильностей содержит генератор тактовых импульсов, устройство масштабирования, устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат на основании измерений средней скорости движения и случайных отклонений носителя нелинейной РЛС от заданной траектории, таймер, запоминающее устройство, блок ключей, состоящий из трех ключей, устройство вычитания, блок суммирования, состоящий из трех устройств суммирования, блок запоминающих устройств, состоящий из трех запоминающих устройств, блок масштабирования, состоящий из трех устройств масштабирования, блок умножения кодов, состоящий из трех умножителей кодов, сумматор и преобразователь кодов, при этом генератор тактовых импульсов и устройство определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединены последовательно, сумматор, преобразователь кодов, устройство масштабирования и запоминающее устройство соединены последовательно, кроме того, первый, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат подключены к первым входам соответствующих ключей блока ключей, вторые входы которых соединены с выходом таймера, первый выход устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат соединен также со вторым входом устройства вычитания, выходы первого, второго и третьего ключей блока ключей соединены с первыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования, выходы которых подключены ко входам соответствующих запоминающих устройств блока запоминающих устройств, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих устройств суммирования блока суммирования и со входами соответствующих устройств масштабирования блока масштабирования, выход каждого устройства масштабирования блока масштабирования подключен к первому и второму входам соответствующих умножителей кодов блока умножения кодов, выходы первого, второго и третьего умножителей кодов блока умножения кодов соединены с соответствующими входами сумматора, выход запоминающего устройства подключен к первому входу устройства вычитания, а выход устройства вычитания, второй и третий выходы устройства определения направления перемещения по осям прямоугольной системы координат, выход преобразователя кодов являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока компенсации траекторных нестабильностей.

Радиолокационное синтезирование апертуры (РСА) - это способ, который позволяет получать радиолокационные изображения земной поверхности и находящихся на ней объектов независимо от метеорологических условий и уровня естественной освещенности местности с детальностью, сравнимой с аэрофотоснимками.

Особенности получения радиолокационного изображения

Наиболее простым способом получения радиолокационного изображения (РЛИ) местности является использование режима реального луча, когда радиолокационная станция (РЛС), установленная на самолете-носителе, осуществляет обзор земной поверхности путём сканирования антенной в горизонтальной плоскости, например, в секторе ±90° относительно вектора скорости носителя. При этом изображение местности в зоне обзора наблюдается в виде сектора размером ±90° с максимальным радиусом, равным дальности действия РЛС. Основным недостатком этого режима является низкая разрешающая способность по азимуту, которая при некогерентной обработке определяется шириной диаграммы направленности (ДН) реальной антенны в горизонтальной плоскости. Ширина ДН $\{\backslash Theta\}\_\{az\}$ зависит от горизонтального размера антенны $d$ (апертуры) и длины волны электромагнитных колебаний, излучаемых РЛС: $\{\backslash Theta\}\_\{az\}=\backslash lambda\; /\; d$. В то же время линейное разрешение по азимуту увеличивается пропорционально наклонной дальности. Например, при длине волны $\backslash lambda=3$ см и размере антенны 150 см ширина луча $\{\backslash Theta\}\_\{az\}=1,15$° и на дальности 120 км линейное разрешение будет составлять около 2,5 км. Такая низкая разрешающая способность приводит к тому, что на изображении наблюдаются отметки только от крупных объектов (мостов, населенных пунктов, кораблей).

Получение высокого разрешения по азимуту требует применения антенны с большим размером апертуры. Размещение антенн больших размеров на самолете невозможно, поэтому для обеспечения разрешения по азимуту значительно лучшего, чем определяемое шириной ДН реальной антенны, используются когерентные режимы работы, позволяющие сформировать синтезированную апертуру большего (в 1000 и более раз) размера.

Сущность РСА

Напишите отзыв о статье "Радиолокационное синтезирование апертуры"

Литература

1. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т.1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов / Под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. - М .: Радиотехника, 2006. - 656 с. - ISBN 5-88070-094-1 .
2. Кондратенков, Г. С. Радиолокационные станции обзора Земли / Г. С. Кондратенков, В. С. Потехин [и др.]. - М .: Радио и связь, 1983. - 272 с.
3. Антипов, В. Н. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В. Н. Антипов, В. Т. Горяинов [и др.]. - М .: Радио и связь, 1988. - 304 с. - ISBN 5-256-00019-5 .
4. Дудник, П. И. Многофункциональные радиолокационные системы: учеб. пособие для вузов / П. И. Дудник, А. Р. Ильчук [и др.]. - М .: Дрофа, 2007. - 283 с. - ISBN 978-5-358-00196-1 .
5. - 2010

• Бахрах Л.Д. Методы измерений параметров излучающих систем в ближней зоне / Бахрах Л.Д.. - Л. : Наука, 1985. - 272 с.

• Сафронов Г.С. Введение в радиоголографию. - М .: Сов. радио, 1973. - 288 с.

Ссылки

Отрывок, характеризующий Радиолокационное синтезирование апертуры

Весь этот день 25 августа, как говорят его историки, Наполеон провел на коне, осматривая местность, обсуживая планы, представляемые ему его маршалами, и отдавая лично приказания своим генералам.
Первоначальная линия расположения русских войск по Ко лоче была переломлена, и часть этой линии, именно левый фланг русских, вследствие взятия Шевардинского редута 24 го числа, была отнесена назад. Эта часть линии была не укреплена, не защищена более рекою, и перед нею одною было более открытое и ровное место. Очевидно было для всякого военного и невоенного, что эту часть линии и должно было атаковать французам. Казалось, что для этого не нужно было много соображений, не нужно было такой заботливости и хлопотливости императора и его маршалов и вовсе не нужно той особенной высшей способности, называемой гениальностью, которую так любят приписывать Наполеону; но историки, впоследствии описывавшие это событие, и люди, тогда окружавшие Наполеона, и он сам думали иначе.
Наполеон ездил по полю, глубокомысленно вглядывался в местность, сам с собой одобрительно или недоверчиво качал головой и, не сообщая окружавшим его генералам того глубокомысленного хода, который руководил его решеньями, передавал им только окончательные выводы в форме приказаний. Выслушав предложение Даву, называемого герцогом Экмюльским, о том, чтобы обойти левый фланг русских, Наполеон сказал, что этого не нужно делать, не объясняя, почему это было не нужно. На предложение же генерала Компана (который должен был атаковать флеши), провести свою дивизию лесом, Наполеон изъявил свое согласие, несмотря на то, что так называемый герцог Эльхингенский, то есть Ней, позволил себе заметить, что движение по лесу опасно и может расстроить дивизию.
Осмотрев местность против Шевардинского редута, Наполеон подумал несколько времени молча и указал на места, на которых должны были быть устроены к завтрему две батареи для действия против русских укреплений, и места, где рядом с ними должна была выстроиться полевая артиллерия.
Отдав эти и другие приказания, он вернулся в свою ставку, и под его диктовку была написана диспозиция сражения.
Диспозиция эта, про которую с восторгом говорят французские историки и с глубоким уважением другие историки, была следующая:
«С рассветом две новые батареи, устроенные в ночи, на равнине, занимаемой принцем Экмюльским, откроют огонь по двум противостоящим батареям неприятельским.
В это же время начальник артиллерии 1 го корпуса, генерал Пернетти, с 30 ю орудиями дивизии Компана и всеми гаубицами дивизии Дессе и Фриана, двинется вперед, откроет огонь и засыплет гранатами неприятельскую батарею, против которой будут действовать!
24 орудия гвардейской артиллерии,
30 орудий дивизии Компана
и 8 орудий дивизии Фриана и Дессе,
Всего – 62 орудия.
Начальник артиллерии 3 го корпуса, генерал Фуше, поставит все гаубицы 3 го и 8 го корпусов, всего 16, по флангам батареи, которая назначена обстреливать левое укрепление, что составит против него вообще 40 орудий.
Генерал Сорбье должен быть готов по первому приказанию вынестись со всеми гаубицами гвардейской артиллерии против одного либо другого укрепления.
В продолжение канонады князь Понятовский направится на деревню, в лес и обойдет неприятельскую позицию.
Генерал Компан двинется чрез лес, чтобы овладеть первым укреплением.
По вступлении таким образом в бой будут даны приказания соответственно действиям неприятеля.
Канонада на левом фланге начнется, как только будет услышана канонада правого крыла. Стрелки дивизии Морана и дивизии вице короля откроют сильный огонь, увидя начало атаки правого крыла.
Вице король овладеет деревней [Бородиным] и перейдет по своим трем мостам, следуя на одной высоте с дивизиями Морана и Жерара, которые, под его предводительством, направятся к редуту и войдут в линию с прочими войсками армии.

Синтезирование апертуры представляет собой технический прием, позволяющий существенно повысить разрешающую способность радиолокатора в поперечном относительно направления полета направлении и получить детальное изображение радиолокационной карты местности, над которой совершает полет ЛА. Режим формирования такой карты называется картографированием и применяется, например, в обзорно-сравнительных навигационных системах, для получения карт местности, и в других ситуациях. По качеству и детальности такие карты сравнимы с аэрофотоснимками, но в отличие от последних могут быть получёны при отсутствии оптической видимости земной поверхности (при полете, над облаками). Детальность радиолокационного изображения зависит от линейной разрешающей способности радиолокатора. В радиальном по отношению к радиолокатору направлении линейная разрешающая способность, т. е. разрешающая способность по дальности дR, определяется зондирующим сигналом, а в поперечном направлении (тангенциальная разрешающая способность) дl -- шириной ДНА радиолокатора и расстоянием до цели (рисунок 2.1) . Детальность радиолокационного изображения местности тем выше, чем меньше дR и дl.

Рисунок 2.1 Параметры, характеризующие детальность радиолокационного изображения

Рисунок 2.2 Диаграммы направленности радиолокатора бокового обзора

Задача уменьшения HR решается использованием зондирующих сигналов с малой длительностью импульсов или переходом к сложным сигналам (частотно-модулированным или фазоманипулированным). Однако уменьшения дl добиться не так просто. так как дl пропорциональна дальности R до цели и ширине ДНА, а в горизонтальной плоскости, где л-- длина волны, а ба -- продольный размер (длина). Основными путями повышения тангенциальной разрешающей способности являются применение в радиолокаторах вдоль фюзеляжных антенн и синтезирование апертуры антенны при движении ЛА.

Первый путь привел к разработке так называемых радиолокаторов бокового обзора (рисунок 2.2). В таких радиолокаторах тангенциальная разрешающая способность тем выше, чем больше продольный размер dф фюзеляжа ЛА. Поскольку lф больше диаметра фюзеляжа dф, от которого зависит обычно размер антенны da, то и детальность изображения в радиолокаторах с вдольфюзеляжными антеннами улучшается, хотя зависимость от дальности сохраняется.

Второй, более радикальный путь приводит к РСА при поступательном движении ЛА.

Принцип синтезирования апертуры. Пусть линейная ФАР размером (апертурой) L (рисунок 2.3, а) состоит из N+1 излучателей. Суммируя принятые облучателями сигналы, можно в каждый момент времени получать диаграмму ФАР с шириной . Если для обеспечения заданной ца требуется, то можно синтезировать ФАР, последовательно перемещая один излучатель вдоль этой апертуры с некоторой скоростью V, принимая отраженные от цели сигналы, запоминая их, а затем совместно обрабатывая (рисунок 3,6). При этом синтезируется апертура линейной антенны с эффективным размером L и ДНА шириной цс=л/L однако увеличиваются затраты времени на синтезирование tc = L/V и усложняется аппаратура радиолокатора.

Рисунок 2.3 Фазированная антенная решетка (а) и схема синтезирования апертуры при перемещении облучателя (б)

Пусть ЛА движется на некоторой высоте с постоянной скоростью V прямолинейно и параллельно земной поверхности (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 Взаимное положение цели и ЛА при синтезировании апертуры.

Антенна, имеющая ДНА шириной ца и повернутая на 90° к линии пути, последовательно проходит ряд положений i = --N/2; ...; --2; --1; 0; +1; +2; . . . +N/2, в которых принимает сигналы, отраженные от цели, находящейся в точке М на земной поверхности. При различных положениях антенны (при различных i) сигналы от одной и той же точки проходят разные расстояния, что приводит к изменению фазовых сдвигов этих сигналов, вызываемых разностью хода сигналов?R. Поскольку сигнал проходит R дважды; в направлении цели и от нее, то два сигнала, принятые при соседних положениях антенны, отличаются по фазе на:

В зависимости от того, компенсируются или нет при суммировании сигналов фазовые набеги Дц на отрезках ДRi, различают фокусированные и нефокусированные РСА. В первом случае обработка сводится к перемещению антенн, запоминанию сигналов, компенсации фазовых набегов и суммированию сигналов (см. рисунок 2.3, б) , а во втором -- к тем же операциям, но без компенсации фазовых набегов.

Структурная схема РСА. Основу РСА составляют когерентноимпульсные радиолокаторы, построенные по схеме с внутренней когерентностью (рисунок 2.5). Когерентный генератор КГ на частоте fп.ч служит для формирования в однополосном модуляторе зондирующего сигнала с частотой fо+fп.ч. Источником колебаний с частотой fо является ГРЧ . Зондирующий сигнал модулируется импульсной последовательностью с модулятора М. Усилитель мощности УМ представляет собой оконечный каскад передатчика. Обработка сигналов (запоминание, компенсация фаз, суммирование) обычно выполняется на низкой частоте. Поэтому в схеме предусматривают квадратурные каналы, каждый из которых начинается с соответствующего фазового детектора. Источником опорного напряжения для фазовых детекторов служит когерентный гетеродин КГ. Сигналы квадратурных каналов (сохраняющих информацию о фазе) подаются либо на устройство аналоговой записи УЗ, либо на устройство обработки в реальном масштабе времени УОС.

Рисунок 2.5 Структурная схема радиолокатора с синтезированием апертуры

Принципы обработки сигналов в РСА. При любом виде обработки необходимо покадровое запоминание информации о целях. Размеры кадра задаются по азимуту эффективным значением синтезируемой апертуры LЭф и дальностью обзора Rmin . . . Rmax (рисунок 2.6, а). Поскольку принимаемые при каждом положении антенны сигналы поступают на вход приемника с просматриваемой дистанции последовательно во времени, то и записываются они последовательно в каждый из N+1 азимутальных каналов, что условно показано стрелками на рисунке 2.6, б. При этом формируется соответствующий участку местности кадр изображения с размерами хк и Rx. Получить информацию-j6 угловом положении цели, т. е. о координате х, при синтезировании апертуры можно только при анализе отраженных от этой цели сигналов, записанных на интервале синтезирования LЭф. Поэтому информация с устройства записи считывается последовательно в каждом из п каналов дальности (рисунок 2.6, в).

Рисунок 2.6 Запоминаемый кадр местности (а), диаграммы записи (б) и считывания (в) сигналов

ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ X

УДК 621.396.96

НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ РЛС С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ КОСМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ

О. Л. Полончик,

канд. техн. наук, доцент

Северный (Арктический) федеральный университет им. М. В. Ломоносова, г. Архангельск

Проанализированы основные направления развития радиолокационных систем контроля земной поверхности космического базирования. Определена предметная область использования радиолокационных технических средств, в том числе и для решения прикладных задач развития экономики северных и арктических регионов России. Выполнена сравнительная оценка существующих способов обзора земной поверхности. Предлагается новый метод построения бортовых радиолокационных систем на базе космических аппаратов со стабилизацией вращением. Рассмотрены пути улучшения технических характеристик бортового радиолокатора.

Ключевые слова - РЛС бокового обзора, диаграмма направленности, механическое сканирование, синтезирование апертуры.

Введение

Современные бортовые радиолокационные средства представляют одно из наиболее интенсивно развивающихся направлений радиоэлектронной техники. Особое место среди них занимают бортовые радиолокаторы с синтезированием апертуры. Данные технические средства производят зондирование земной поверхности в любое время суток, сезона и года, не зависят от климатических условий и наличия облачности, что особенно важно для районов с незначительным количеством солнечных дней в году. В Российской Федерации к ним относятся обширные площади на севере страны и в Арктике, составляющие почти третью часть территории нашего государства, очень богатую разнообразными полезными ископаемыми, нефтью и газом.

Решение важнейших народнохозяйственных задач, таких как высокоточная оценка рельефа местности, формирование трехмерных изображений земной поверхности, исследование динамических процессов на земной и морской поверхности, возлагается на перспективные средства дистанционного зондирования Земли .

Особенно актуальным для решения задач устойчивого развития северных и арктических регионов является получение материалов радиолокационной съемки с высокими измерительными свойствами, обеспечивающих создание и обновление государственных топографических карт,

планов и картографической основы государственного кадастра недвижимости.

Получение информации о состоянии этих районов представляет задачу исключительной важности и позволит минимизировать материальные потери.

История развития радиолокационных средств дистанционного зондирования Земли

Развитие бортовых радиолокационных станций (РЛС) привело к созданию радиолокационных систем кругового обзора, основным недостатком которых была низкая разрешающая способность. Дальнейшие исследования по совершенствованию РЛС обзора земной поверхности были направлены на преодоление основного ограничения в увеличении разрешающей способности, связанного с размерами антенных устройств.

Детальность радиолокационного изображения зависит от линейной разрешающей способности (разрешающей способности по дальности) радиолокатора, которая в радиальном направлении определяется зондирующим сигналом, в поперечном направлении (тангенциальная разрешающая способность) - шириной диаграммы направленности (ДН) и расстоянием до цели.

Задача увеличения разрешающей способности по дальности решается использованием зондирующих сигналов с малой длительностью им-

Летательный аппарат

пульсов или переходом к сложным сигналам - частотно-модулированным либо фазоманипули-рованным.

Повышение тангенциальной разрешающей способности достигается применением в бортовом радиолокаторе антенны, расположенной вдоль фюзеляжа самолета, или синтезированием апертуры антенны при движении летательного аппарата.

Первый путь привел к разработке радиолокаторов бокового обзора . Схема реализации метода представлена на рис. 1. В таких радиолокаторах тангенциальная разрешающая способность тем выше, чем больше продольный размер фюзеляжа летательного аппарата, хотя зависимость от дальности сохраняется.

Разрешающая способность у РЛС этого типа была увеличена примерно в 10 раз по сравнению с панорамными РЛС кругового обзора. И все же эти станции по своим возможностям еще существенно уступают оптическим устройствам.

Вторым, более кардинальным путем является создание радиолокаторов с синтезированием апертуры (РСА) при поступательном движении летательного аппарата.

Огромный вклад в развитие теории РСА внесли известные отечественные ученые А. П. Реутов, Г. С. Кондратенков, П. И. Дудник, Ю. Л. Феоктистов, Н. И. Буренин, Ю. А. Мельник, В. А. Поте-хин и др.

Радиолокаторы с синтезированием апертуры

Сущность метода заключается в излучении РЛС, установленной на подвижном носителе (самолете, космическом аппарате (КА) или беспилотном летательном аппарате), когерентных зондирующих сигналов, приеме соответствующих отраженных сигналов вдоль прямолинейной траектории полета носителя, их запоминании и сложении. В результате сложения принимаемых

сигналов осуществляется сжатие антенного луча и существенно повышается разрешающая способность РЛС вдоль линии пути носителя.

В зависимости от того, компенсируются или нет фазовые набеги при суммировании сигналов, различают фокусированные и несфокусированные РСА. В первом случае обработка сводится к перемещению антенны, запоминанию сигналов, компенсации фазовых набегов и суммированию сигналов, во втором - к тем же операциям, но без компенсации фазовых набегов.

Потенциальная разрешающая способность таких станций приближается к характеристикам оптических средств наблюдения. Эти РЛС дают возможность реализовать высокую линейную разрешающую способность, независимую от дальности наблюдения и длины волны зондирующего сигнала.

В настоящее время существуют три основных режима съемки земной поверхности (рис. 2): маршрутный, обзорный и прожекторный (детальный) .

Современные системы позволяют получать снимки земной поверхности и расположенных на ней объектов с разрешениями порядка 1 м для обзорного и 0,3 м для прожекторного режимов. Существенное влияние на результирующие характеристики РСА оказывают применяемые методы цифровой обработки принятого сигнала .

В маршрутном режиме съемка земной поверхности производится непрерывно в полосе захвата. Сигнал накапливается в течение времени, равного расчетному интервалу синтезирования апертуры антенны для данных условий полета носителя РЛС.

Обзорный режим съемки отличается от маршрутного тем, что съемка непрерывно ведется на всей ширине полосы обзора полосами, равными ширине полосы захвата. Шесть лучей последовательно переключаются по углу места для просмотра всей полосы обзора (рис. 3).

Разделяют боковой и переднебоковой режим в зависимости от ориентации главного лепестка

Прожекторный

ДН антенны. Накопление сигнала осуществляется в течение времени, равного расчетному интервалу синтезирования апертуры антенны для данных условий полета носителя РЛС.

При съемке в прожекторном режиме накопление сигнала происходит на увеличенном, по сравнению с обзорным режимом, интервале. Расширение интервала достигается перемещением главного лепестка ДН антенны, а облучаемый участок постоянно находится в зоне съемки. Это перемещение синхронизировано с движением носителя РЛС.

Для удержания пятна ДН на одном и том же участке поверхности четыре луча последовательно переключаются по азимуту (рис. 4).

Таким образом, анализ основных режимов съемки земной поверхности методом РСА показывает, что:

1) при методе бокового обзора максимальная ширина полосы просматриваемой подстилающей поверхности аналогична ширине просмотра;

2) увеличение линейной разрешающей способности в прожекторном режиме достигается увеличением апертуры, при этом просматриваемая полоса сужается;

3) увеличение линейной разрешающей способности в обзорном режиме осуществляется применением совокупности узконаправленных ДН.

Минимальная линейная разрешающая способность по азимуту 8хш1п для антенн с несфокусированным искусственным раскрывом определяется соотношением

Линейное разрешение по азимуту РЛС с фокусированным искусственным раскрывом определяется выражением

5х - ©Я0 - ^,

где йа - размер раскрыва антенны в заданной плоскости.

Радиолокационная станция с фокусированным искусственным раскрывом позволяет получить, в отличие от несфокусированного, линейное разрешение по азимуту, не зависящее от дальности и длины волны зондирующего сигнала. Разрешающая способность таких РЛС увеличивается с уменьшением размера реальной антенны. Это является существенным преимуществом РСА по сравнению с другими методами зондирования земной поверхности.

Радиолокаторы бокового обзора. Основные соотношения

Определение местоположения цели при боковом обзоре производится в системе координат: путевая дальность х, наклонная дальность Я.

При боковом обзоре ДН антенны перпендикулярна вектору путевой скорости носителя. Определение положения целей на местности осуществляется в прямоугольной системе координат хЯ. Зона обзора представляет собой полосу, параллельную траектории полета носителей (рис. 5, а). Ширина полосы определяется дальностью действия РЛС.

Возможна ориентация ДН антенны под углом к вектору путевой скорости, отличном от л/2.

■ Рис. 4. Прожекторный режим

■ Рис. 5. Схема бокового обзора в прямоугольной (а) и косоугольной (б) системе координат

При этом сужается зона обзора, цели могут обнаруживаться с упреждением (рис. 5, б). В этом случае обзор местности осуществляется в косоугольной системе координат.

Известно, что разрешающая способность РЛС обзора земной поверхности по горизонтальной дальности непосредственно под носителем ухудшается по сравнению с предельной, определяемой длительностью зондирующего импульса . Поэтому за ближайшую границу полосы обзора, где разрешающая способность по дальности ухудшается несущественно, обычно принимают высоту полета носителя.

Метод описывается следующими характеристиками:

Временем облучения;

Дальностью радиолокационного обнаружения;

Разрешающей способностью.

Время облучения

Ттйё _ Щ ’

где © - угловая ширина ДН антенны РЛС в горизонтальной плоскости; W - проекция скорости по направлению пути.

Характерной чертой метода бокового обзора является одноразовое облучение целей. При направлении наблюдения, перпендикулярном вектору путевой скорости, изображение формируется только на траверзе траектории полета.

Второй чертой является увеличение времени облучения цели пропорционально дальности. Это приводит к тому, что энергия отраженных от целей сигналов возрастает с увеличением дальности цели.

Определим дальность радиолокационного обнаружения для случая бокового обзора.

Известно, что дальность обнаружения цели (фона местности) Д0 с эффективной отражающей поверхностью ст при использовании одной приемопередающей антенны имеет вид

64л к0кГоц

где Э - энергия облучения цели; в - коэффициент направленного действия антенны; X - длина волны передатчика РЛС; £ш - коэффициент шума приемного устройства; £ - постоянная Больцмана; Т0 - абсолютная температура (обычно 280 К); "Л = Эс тт/^ш - требуемое значение коэффициента различимости приемного устройства РЛС. Здесь Эс т1п - пороговое значение энергии принимаемого отраженного сигнала, характеризующее чувствительность приемного устройства РЛС; Ыш - спектральная плотность шума на входе приемника: Ыш = £ш£Т0.

Энергия облучения цели (элемента местности) определяется соотношением

V - £Пэ^таё>

где Рср - средняя мощность излучаемого сигнала.

С учетом соотношения для энергии облучения цели получаем формулу для дальности в методе бокового обзора

Рпа©0С2стХ2

64л 1Ак0к7О"п

Анализ выражения показывает наличие возможности увеличить радиус дальности действия рассмотренного метода по сравнению с круговым обзором.

РЛС кругового обзора с синтезированием апертуры на базе КА со стабилизацией вращением. Основные соотношения

Для реализации такого метода просмотра земной поверхности необходимы КА со стабилизацией вращением, РЛС с параболической антенной. ДН антенны имеет относительно местной вертикали угол наклона.

Антенна РЛС за счет кругового вращения корпуса КА, к которому она жестко прикреплена, сканирует подстилающую земную поверхность. Вид проекции ДН антенны в азимутальной и угломестной плоскости на земную поверхность представлен на рис. 6 и 7.

Энергетика РЛС в методе лучше по сравнению с РСА, так как используется более узкая ДН смещенной антенны. Она определяется выбором минимального и максимального угла места наклона ДН антенны.

Рассмотрим положение антенны РЛС в различные моменты времени (рис. 8). Антенна при

Проекция ДН антенны

■ Рис. 6. Вид проекций ДН антенны РЛС на земную поверхность в азимутальной плоскости: Оа - угловая скорость вращения антенны РЛС КА в азимутальной плоскости; Ятах - максимальное расстояние до цели Ц^ V - скорость движения КА

■ Рис. 7. Просмотр полосы обзора антенной РЛС КА

■ Рис. 8. Положения антенны РЛС КА в плоскости вращения в различные моменты времени с учетом поступательного движения и вращения: I - расстояние, которое пролетает КА за полпериода вращения

вращении вокруг местной вертикали с учетом путевой скорости последовательно занимает эти положения (точки 1, 2, 3 и т. д.). Радиус вращения антенны незначителен (порядка нескольких метров). КА движется с первой космической скоростью, и кривая движения антенны превращается практически в прямую за временной промежуток, равный половине периода вращения.

В каждой точке этой кривой электрическая ось антенны будет перпендикулярна к ней. Появляется возможность синтезировать искусственную апертуру.

Местоположение определяется в полярной системе координат. Измеряются дальность R и азимут ß. Высота полета H и угол места у определяются. Азимут цели отсчитывается от направления движения (см. рис. 6).

Радиолокационное наблюдение производят в определенной области пространства, которая называется рабочей зоной, или зоной обзора РЛС. Размеры рабочей зоны определяются интервалами обзора по дальности Rmax - Rmin, азимуту «max - amin, углу места ßmax - ßmin и радиальной скорости Vr max - Vr min. Протяженность каждого указанного интервала определяется числом содержащихся в нем элементов разрешения РЛС по соответствующей координате.

Информацию о наличии целей в различных элементах разрешения рабочей зоны получают в процессе обзора (просмотра) этих элементов. Очередность и время просмотра различных элементов, а также интенсивность сигналов, излучаемых РЛС при просмотре каждого элемента, определяются используемым способом (программой) обзора рабочей зоны.

Обзор элементов рабочей зоны может производиться последовательно во времени или одновременно.

При последовательном обзоре не всегда может быть обеспечен необходимый темп получения информации о наличии и координатах целей в зоне обзора. Это связано с тем, что время облучения цели Т должно превышать максимальное время запаздывания сигнала ттах:

Т> "^шах 2^шах / с

где Ятах - максимальная дальность действия РЛС; с - скорость света.

Время однократного обзора всей зоны Т0 должно удовлетворять условию

Т0 - Т^а, р > (2^Шах / с)^а, р,

где Ыа р - число элементов разрешения по направлению.

При круговом обзоре с синтезированием апертуры должно выполняться определенное соотношение

Т - 2л / Оа.

Число импульсов, отраженных целью за это время, составит

П - Щ - ©Гё / Оа,

где - частота следования импульсов в пачке.

Период обзора рабочей зоны определяет темп поступления информации о наличии цели в зоне и не может превышать некоторого допустимого значения Т0 тах. Если эта величина задана, то

Оа - 2л / ^Ошах.

Это соотношение определяет минимальную угловую скорость вращения ДН антенны РЛС при круговом обзоре с синтезированием апертуры.

Выбором скорости вращения добиваются просмотра земной поверхности без пропусков.

Основные характеристики метода кругового обзора с синтезированием апертуры:

Время облучения цели;

Период обзора и число циклов обзора, приходящихся на каждую цель.

Сравнение метода кругового обзора с синтезированием апертуры с другими методами позволяет сделать следующие выводы.

1. Сканированием ДН приемной антенны обеспечивается просмотр всей подстилающей зем-

ной поверхности без пропусков. При этом угловая разрешающая способность получаемого изображения будет сопоставима с разрешающей способностью РСА в прожекторном режиме.

2. Время облучения практически не зависит от дальности цели.

3. Просмотр подстилающей земной поверхности за один период вращения происходит дважды и зависит от угловой скорости, определяющей количество циклов.

4. Энергетика РЛС значительно выше по сравнению с методом РСА, так как используется более узкая ДН. Цель (элемент местности) находится на направлении наблюдения, перпендикулярном вектору угловой скорости.

5. Выбором угла наклона антенны исключается обзор земной поверхности по горизонтальной

1. Соллогуб А. В. и др. Оценка эффективности кластера малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли по показателям оперативности и надежности выполнения функциональных задач // Информационно-управляющие системы. 2012. № 5(60). С. 24-28.

2. Верба В. С., Неронский Л. Б., Осипов И. Г., Турук В. Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования / под ред. В. С. Вербы. - М.: Радиотехника, 2010. - 680 с.

3. Виноградов М. Возможности современных РЛС с синтезированием апертуры антенны // Зарубежное военное обозрение. 2009. № 2. С. 52-56.

дальности непосредственно под носителем, где разрешающая способность РЛС крайне низкая.

Заключение

В данной работе рассмотрены основные направления развития радиолокационных систем контроля земной поверхности космического базирования и история создания этих средств. Проанализированы существующие методы, выполнена сравнительная оценка основных технических характеристик. Предложен метод синтезирования апертуры на основе кругового перемещения приемной антенны с использованием КА со стабилизацией вращением. Определены пути улучшения технических характеристик бортового радиолокатора для решения прикладных задач.

4. Сесин А. Е., Шепета Д. А. Математическая модель эхо-сигналов морской поверхности, наблюдаемых бортовыми локаторами летательных аппаратов // Информационно-управляющие системы. 2010. № 2. С. 21-25.

5. Захарова Л. Н. и др. Совместный анализ данных оптических и радиолокационных сенсоров: возможности, ограничения и перспективы // Радиотехника и электроника. 2011. Т. 56. № 1. С. 5-19.